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下圖充分說明了HB型混合式步進電機的結構和工作原理。轉子磁路中間為磁鐵,下側為N極,上側為S極。磁鐵的厚度方向磁通由上向下。開始狀態(tài)為A相激磁,則“杠A”相極性相反,因此停在圖示位置,轉子與A相和“杠A”相的各一半對應,形成交鏈磁通Фm,如圖中虛線所示。下一步,激磁相轉換到狀態(tài),斷開A相激磁電流,接通B相激磁電流,則轉子向右移動1/4轉子齒距,運行到圖的位置。再一步,激磁相轉換到狀態(tài),斷開B相激磁,接通“杠A”相激磁,則轉子從狀態(tài)向右移動一步(1/4齒距)運行到狀態(tài)的位置。