產(chǎn)品詳情
RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組——輕松縮短機(jī)器人廠商研發(fā)周期、降低研發(fā)投入，突破尺寸性能難以兼顧的挑戰(zhàn)，以及把零散器件集成化設(shè)計的難題，以6 大關(guān)鍵優(yōu)勢助力中國機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新。
滿足協(xié)作機(jī)器人小型化、輕量化和模塊化的要求。使機(jī)器人廠商能夠快速實現(xiàn)機(jī)器人的功能化要求和實用化目標(biāo)，幫助他們制造出更有競爭力和差異化的機(jī)器人。
特征
- 48VDC
- 采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機(jī)
- 5種諧波減速器規(guī)格，方便選型
- 雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈值編碼器
- 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器
- 采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
選件
- 定制繞組
- 閂鎖霍爾效應(yīng)（已預(yù)先對準(zhǔn)并已在工廠安裝）
- 修改任何標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的特性–機(jī)械尺寸，電氣選件和連接，針對加速或減速的熱和繞組優(yōu)化，扭矩，速度，功率，平滑度等，以滿足您的特定需求。
優(yōu)點
- 采用全新高性能無框伺服電機(jī)，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
- 扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
- 實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
- L形
-
規(guī)格參數(shù)
|
機(jī)框尺寸 |
重量 |
直徑 |
高度 |
長度 |
峰值轉(zhuǎn)矩 |
|
|
KG |
mm |
mm |
mm |
N.M. |
|
RGM14 |
1.5 |
78.4 |
95 |
119.6 |
34 |
|
RGM17 |
2.13 |
88 |
105 |
126.4 |
66 |
|
RGM20 |
2.8 |
98 |
117 |
134.2 |
102 |
|
RGM25 |
4.43 |
118 |
145 |
159.5 |
194 |
|
RGM32 |
8.48 |
150 |
162.5 |
205 |
406 |
產(chǎn)品型號：
RGM14 RGM17 RGM20 RGM25
更多產(chǎn)品 王 186-12-88-99-38
