產(chǎn)品詳情
6DD1611-0AF0︱西門子SIMADYN D︱測試盒:電壓/電流:+5 V/600mA +15V/50mA +3.4V/0.02mA。64Kbyte RAM
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北京華大中興科技有限公司--西門子備件專業(yè)服務(wù)商:自動化與驅(qū)動︱能源與輸配電︱樓宇與消防
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(一)西門子SIMADYN D:
一、SIMADYN D定義
1、定義:Simadyn D是快速的多處理器控制系統(tǒng),是與SIMATIC S7相互補(bǔ)充的閉環(huán)控制系統(tǒng)??杉稍谧冾l器中(工藝板T400);可集成在PLC S7-400中(利用FM458,EXM438/448);可與PCS7集成實(shí)現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)、通訊和數(shù)據(jù)采集。
2、用途:自動化,傳動裝置,電力及過程控制。
3、功能:閉環(huán)控制及數(shù)學(xué)運(yùn)算,開環(huán)控制及檢測,信息采集及邏輯運(yùn)算,通訊。
二、SIMADYN D的典型應(yīng)用
1、適用行業(yè):鋼鐵,印刷,造紙,起重,金屬制造,金屬處理,化纖,玻璃,電纜,紡織,錫箔等。
2、工藝控制:電氣同步系統(tǒng);定位控制 ;定尺剪和飛剪;復(fù)雜力矩控制;液壓驅(qū)動控制;卷曲機(jī);膠卷生產(chǎn)線;管式印刷機(jī);軸向式集裝箱起重機(jī)。
三、SIMADYN D的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1、集中式硬件配置:(1)機(jī)架SR6、SR12、SR24 和多種模板。(2)FM 458CPU,EXM438和EXM448模板 。(3)工藝模板T400的機(jī)架SRT400。
2、分布式硬件配置:工藝模板 T400 (裝置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。
3、統(tǒng)一的編程軟件:(1)基于SIMATIC STEP7。 (2)所有的軟硬件可在SIMATIC STEP7,CFC外加D7-SYS中配置。
四、SIMADYN D 的模塊化硬件
1、機(jī)架:ES 902 G槽架系統(tǒng);堅(jiān)固的, 封裝式的屏蔽外殼 (EMC);高性能的內(nèi)部電源并有后備電源;背板總線連接多層PC板;6, 12和24槽三種機(jī)架。
2、模板分類:CPU-模板(例如PM6);編程儲存子模板(例如:MS5x , 32bit cpu);通訊緩沖板(例如:MM4);輸入/輸出板 (例如: IT41);通訊模板(例如:CS7)。
3、CPU 模板 PM5:計(jì)算性能:約3倍的PM16
32位CPU, 4 MB RAM。應(yīng)用D7-ES (和STRUC > V4.2.5)配置、編程。不需風(fēng)扇。8個開關(guān)量輸入或2個脈沖輸入或2個絕對編碼器輸入或4個開關(guān)量輸入和 1 個絕對編碼器輸入或4個開關(guān)量輸入和 1個增量型編碼器輸入。
4、高性能 CPU 模板PM6:64位CPU,8 MB RAM。 可應(yīng)用 D7-ES (和STRUC > V4.2.5)配置、編程。8個開關(guān)量輸入 (4個具有中斷能力)。需要風(fēng)冷。
五、SIMADYN D應(yīng)用實(shí)例:韶關(guān)鋼鐵2500mm中厚板主傳動控制系統(tǒng)
韶關(guān)鋼鐵集團(tuán)某軋鋼廠中板主軋機(jī)傳動為兩臺4200kW交一交變頻同步電機(jī),R1上下輥整流變壓器容量8400KVA。主整流變壓器均采用原、副邊三分裂繞組油浸式變壓器。兩臺整流變壓器接法錯開300以減少高次諧波;上下輥勵磁變壓器分別為一臺副邊雙分裂繞組油浸式變壓器,容量1000KVA。控制系統(tǒng)采用西門子公司的SIMADYN D數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,并以通訊線加以連接,實(shí)現(xiàn)監(jiān)視和管理。
1、SIMADYN D數(shù)字控制系統(tǒng)功能:
· 完成電機(jī)的調(diào)速控制,包括同步電機(jī)的矢量控制、電機(jī)的啟??刂坪碗姍C(jī)保護(hù)。
· 建立了通訊網(wǎng)將SIMADYN D設(shè)備及上位機(jī)連接起來,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,故障顯示、診斷及綜合控制和管理。
2、SIMADYN-D控制系統(tǒng)含一套硬件及軟件,具體控制程序:
· 24插槽主機(jī)箱(SR24.1):系統(tǒng)接收光電碼盤反饋回的速度及位置信號。
· 6DD1600-0AK0,1個CPU模塊 (PM6):完成速度控制及工藝運(yùn)算。
· 6DD1600-0AK0,1個CPU模塊 (PM6) :完成矢量變換控制運(yùn)算。
二個PM6形成定子三相電流的設(shè)定值及轉(zhuǎn)子激磁設(shè)定值,輸入EP22及PM6+ITDC模板。
· 6DD2920-0AN1,1個信號處理器 (EP22):進(jìn)行三相電流調(diào)節(jié)運(yùn)算。
· 6DD1600-0AK0,1個CPU模塊 (PM6)
6DD1601-0AH0,1個傳動控制板 (ITDC)
PM6+ITDC模板完成轉(zhuǎn)子激磁電流調(diào)節(jié)運(yùn)算。并輸出晶閘管功率柜的觸發(fā)脈沖,通過晶閘管功率柜控制電機(jī)。
· 機(jī)箱:提供24個槽位用于插裝標(biāo)準(zhǔn)模板,并提供兩個內(nèi)部通訊總線,實(shí)現(xiàn)硬件模板之間的內(nèi)部通訊。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個通用處理器模板,用于速度控制。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個通用處理器模板,用于矢量運(yùn)算。
· 6DD2920-0AN1 (EP22),1個特殊處理器模板,用于定子電流調(diào)節(jié)。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個通用處理器模板,用于勵磁電流控制及邏輯控制和保護(hù)功能。
· 6DD1642-0BC0 (EA12),1個模擬量的輸出模板。
· 6DD1641-0AC0 (EB11),1個數(shù)字量的輸入輸出模板。
· 6DD1611-0AD0 (MM11),1個通訊緩沖板,支持L/C兩種系統(tǒng)總線。
· 6DD1662-0AB0 (CS7),1個通用通訊模塊。其上配置不同通訊子板完成不同通訊功能。
· 6DD1610-0AH0 (MS5),1個軟件存儲器子板。
· 6DD1662-0AB0 (CS7),1個通訊模板。
(二)西門子SIMATIC TDC:
一、TDC定義:TDC具有組態(tài)能力,擴(kuò)展的功能塊庫和多種模板。SIMATIC TDC控制系統(tǒng)集成于集成自動化(TIA)平臺,Siemens的三種集成概念: 設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)管理,通訊SIMATIC TDC 控制系統(tǒng)使控制器達(dá)到了極快的響應(yīng)時間(采樣時間100μs),算術(shù)運(yùn)算,精確度的閉環(huán)控制
二、TDC典型應(yīng)用:軋鋼;航空;PG , PTD(高壓直流輸電);提升機(jī),多電機(jī)驅(qū)動,變速箱/發(fā)動機(jī)測試臺,剪切機(jī);“break-proof”電子軸的復(fù)雜設(shè)定算法和閉環(huán)控制;包裝和印刷機(jī)區(qū)域高速機(jī)械的控制解決方案;高動態(tài)性能的液壓驅(qū)動;逆變器的特殊應(yīng)用,例如,勵磁電流控制、靜態(tài)無功功率補(bǔ)償。
三、TDC特點(diǎn)
1、64位底板總線,64 位RISC CPU模板。
2、使用SIMATIC工具STEP 7, CFC 和可選的SFC,可以進(jìn)行圖形組態(tài)。
3、使用功能塊庫D7-SYS,使用C 語言創(chuàng)建自己的功能塊,使用CFC 在線測試模式。
4、動態(tài)閉環(huán)控制任務(wù)的采樣時間為100μs,數(shù)據(jù)存儲,確保生產(chǎn)過程(質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)速度設(shè)置和優(yōu)異的穩(wěn)定性)。
四、TDC的組成
1、模塊化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),高性能的可升級硬件:1種子機(jī)架(21個插槽),1種CPU 模板,1種外圍設(shè)備模板,2種通訊模板,3種GDM模板。
2、通用機(jī)架:19“機(jī)架,墻壁或柜內(nèi)按裝,集成電源(可更換),21 個插槽,64 位底板總線系統(tǒng),多處理器操作,20個CPU模板在一個機(jī)架中同步運(yùn)行。
3、CPU模板CPU551:64位CPU模板,32MB內(nèi)存,周期時間100μs,8位DI輸入,用于診斷、維修和下載的串行接口。
4、通訊模板–CP50M0:
功能:編程調(diào)試,過程控制,操作員控制/監(jiān)控(HMI)。通用協(xié)議:MPI,PROFIBUS DP。包含通訊緩沖區(qū)(8 MB)多處理器操作。
5、通訊模板–CP5100:
(1) 功能:過程數(shù)據(jù)可以與其它CP5100或工業(yè)以太網(wǎng)模板進(jìn)行交換,WinCC,和2級計(jì)算機(jī)交換過程數(shù)據(jù)和信息。
(2) 使用的協(xié)議:TCP/IP,UDP,以太網(wǎng)10/100M。
五、TDC配置實(shí)例
1、配置實(shí)例1:
· 6DD1607-0AA2,DP應(yīng)用模塊用于S7-400(FM458-1)
· 6DD1607-0CA1,輸入/輸出擴(kuò)展模塊用于FM458(EXM438-1)
· 6DD1681-0GK0,轉(zhuǎn)接端子模塊(SU13)
· 6DD1684-0GD0,I/O電纜(SC63)
2、配置實(shí)例2:
· 6DD1682-0CH3,1個,機(jī)架 (UR6021)
· 6DD1660-0BF0,1個,GDM內(nèi)存模塊(CP52M0)
· 6DD1660-0BG0,2個,GDM通訊模塊(CP52I0)
· 6DD1682-0DA1,18個,蓋板(SR51)
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