產(chǎn)品詳情
我們粉重研究閉式柔輪,它的原始面是個回轉(zhuǎn)面薄板或薄璧筒。日本HD往復(fù)機架諧波單元FHA-25C-100-S248在諧波機構(gòu)中,這種柔輪相對于機架或某個剛體的運動縣漁腸場而曲回轉(zhuǎn)軸的運動。
由此想到。不管柔輪的形狀是簡單的還是復(fù)雜的,總要轉(zhuǎn)換成由剛性軸輸出。這就可以得到如下關(guān)于柔輪工作特征的重要結(jié)論:當(dāng)柔輪沿變形面運動時,其中面層上的所有點在變形面上日本HD往復(fù)機架諧波單元FHA-25C-100-S248沿著各自的常速曲線作等速運動,柔輪的這種運動將使連接柔輪的抽作等角速度回轉(zhuǎn)。柔輪沿固定變形面的運動是簡單運動,因此,它只是由平均積分雋速度這一獨立參數(shù)決定的。
然而,在諧波傳動機構(gòu)中,變形面往往還要相對機架運動。日本HD往復(fù)機架諧波單元FHA-25C-100-S248在這種情況長柔輪作復(fù)合運動。輪上每尸點的速度要由相對運動中的兩個速度合成而得到。