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2)大慣量寬調(diào)連直流伺服電機(jī)
大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)又稱直流力矩電機(jī)。一方面，由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大，線圈繞組匝數(shù)增加，力矩大，轉(zhuǎn)動慣量比較其他類型電機(jī)大，且能夠在較大過載轉(zhuǎn)矩時(shí)長時(shí)間地工作，因此可以直接與絲杠相連，不需要中間傳動裝置。另一方面，由于它沒有勵(lì)磁回路的損耗，它的外形尺寸比類似的其他直流伺服電機(jī)小。它還有一個(gè)突出的特點(diǎn)，是能夠在較低轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1r/min，甚至0.1r/min。因此，這種伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛地應(yīng)用。
3)無刷直流伺服電機(jī)
無刷直流伺服電機(jī)又叫無整流子電機(jī)。它沒有換向器，由同步電機(jī)和逆變器組成，逆變器由裝在轉(zhuǎn)于上的轉(zhuǎn)于位置傳感器控制。它實(shí)質(zhì)是一種交流調(diào)速電機(jī)，由于其調(diào)速性能可達(dá)到直流伺服發(fā)電機(jī)的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，大大地提高了電機(jī)的使用壽命。
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3.3　中置式電機(jī)
　　凡將驅(qū)動電機(jī)裝在自行車腳踏處的這種安裝方式，其所采用的電機(jī)統(tǒng)稱為中置式電機(jī)。這類電機(jī)是通過鏈輪鏈條傳遞動力至后輪。3.3.1普通無刷直流電機(jī)
　　這類電機(jī)即為通常使用的內(nèi)轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，已有相當(dāng)成熟的加工手段，電機(jī)成本較低。由于采用無刷控制，因此電機(jī)性能優(yōu)異。
3.3.2　普通永磁直流電機(jī)
　　這類電機(jī)是普通的永磁直流電機(jī)，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，可靠，生產(chǎn)加工成熟。定子可采用早期的鐵氧體永磁材料，也可采用當(dāng)今高性能稀土永磁材料釹鐵硼。采用鐵氧體磁鋼電機(jī)性能要差一些，但電機(jī)成本低一些；而采用釹鐵硼磁鋼電機(jī)性能將十分好，比如轉(zhuǎn)速低、效率較高、換向性能好等。
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上例即在測完此圖后兩小時(shí)轉(zhuǎn)子抱軸。在診斷這些假冒偽劣軸承故障時(shí)，要注意多積累平時(shí)優(yōu)質(zhì)軸承在設(shè)備上正常運(yùn)行的頻譜和振動時(shí)域情況，便于在出現(xiàn)此類異常頻譜時(shí)能及時(shí)判斷出軸承故障，避免設(shè)備事故。實(shí)用的滾動軸承快速診斷技巧我們在實(shí)際狀態(tài)監(jiān)測中，往往只需判斷滾動軸承好壞，能用多長時(shí)間，而精密分析及診斷中診斷軸承某個(gè)部位故障往往實(shí)用性不大。實(shí)用中精密診斷由于受工況等因素影響，時(shí)常找不出滾動軸承對應(yīng)的特征頻率。雖然近幾年發(fā)展出的小波分析與快速共振動解調(diào)分析技術(shù)比較準(zhǔn)確，但所需設(shè)備投入較大，還需進(jìn)行較多分析，現(xiàn)場故障診斷人員一般較少應(yīng)用。
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　　八、電動機(jī)過熱甚至冒煙
　　故障原因①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④電動機(jī)過載或頻繁起動；⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；
　　故障排除①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施
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