產(chǎn)品詳情
新聞:豐滿區(qū)涂膠機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)SH2285-5671原裝
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題？
答：上電運(yùn)行前要作如下檢查：
1） 電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；對(duì)于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）；
2） 控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線）；
不銹鋼指耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)和酸、堿、鹽等化學(xué)浸蝕性介質(zhì)腐蝕的鋼，它是由鐵鉻合金再摻入其他一些微量元素而制成的。由于其金屬性能良好，并且比其他金屬耐銹蝕，制成的器皿美觀耐用。不銹鋼真的不生銹嗎?真正的不銹鋼產(chǎn)品應(yīng)該可以使用上百年而不會(huì)生銹。但我們?cè)谑忻嫔弦?jiàn)到的不銹鋼還是可以生銹被腐蝕的，只是在一般情況下，腐蝕的速率很慢。曾做過(guò)這樣的試驗(yàn)：把兩塊重量都是2克的不銹鋼和普通碳素鋼，一起放在稀硝酸中煮沸一晝夜，結(jié)果普通鋼被強(qiáng)烈腐蝕，只剩13.6克重，而不銹鋼卻重19.8克。
CH3700-3-S-B-G1-LD-H3 CH3700-5-S-B-G1-LD-H3 CH3700-10-S-B-G1-LD-H3 CH3700-15-S-B-G1-LD-H3 CH3700-20-S-B-G1-LD-H3 CH3700-25-S-B-G1-LD-H3 CH3700-30-S-B-G1-LD-H3 CH3700-40-S-B-G1-LD-H3 CH3700-45-S-B-G1-LD-H3 CH3700-50-S-B-G1-LD-H3 CH3700-60-S-B-G1-LD-H3 CH3700-70-S-B-G1-LD-H3 CH3700-80-S-B-G1-LD-H3 CH3700-90-S-B-G1-LD-H3 CH3700-100-S-B-G1-LD-H3 CH3700-120-S-B-G1-LD-H3 CH3700-140-S-B-G1-LD-H3 CH3700-160-S-B-G1-LD-H3 CH3700-180-S-B-G1-LD-H3 CH3700-200-S-B-G1-LD-H3 CH100-3-S-G1-LD-H6 CH100-5-S-G1-LD-H6 CH100-10-S-G1-LD-H6 CH100-15-S-G1-LD-H6 CH100-20-S-G1-LD-H6 CH100-25-S-G1-LD-H6 CH100-30-S-G1-LD-H6 CH100-40-S-G1-LD-H6 CH100-45-S-G1-LD-H6 CH100-50-S-G1-LD-H6 CH100-60-S-G1-LD-H6 CH100-70-S-G1-LD-H6 CH100-80-S-G1-LD-H6 CH100-90-S-G1-LD-H6 CH100-100-S-G1-LD-H6 CH100-120-S-G1-LD-H6 CH100-140-S-G1-LD-H6 CH100-160-S-G1-LD-H6 CH100-180-S-G1-LD-H6 CH100-200-S-G1-LD-H6 CH200-3-S-G1-LD-H6 CH200-5-S-G1-LD-H6 CH200-10-S-G1-LD-H6 CH200-15-S-G1-LD-H6 CH200-20-S-G1-LD-H6 CH200-25-S-G1-LD-H6 CH200-30-S-G1-LD-H6 CH200-40-S-G1-LD-H6 CH200-45-S-G1-LD-H6 CH200-50-S-G1-LD-H6 CH200-60-S-G1-LD-H6 CH200-70-S-G1-LD-H6 CH200-80-S-G1-LD-H6 CH200-90-S-G1-LD-H6 CH200-100-S-G1-LD-H6 CH200-120-S-G1-LD-H6 CH200-140-S-G1-LD-H6 CH200-160-S-G1-LD-H6 CH200-180-S-G1-LD-H6 CH200-200-S-G1-LD-H6 CH400-3-S-G1-LD-H6 CH400-5-S-G1-LD-H6 CH400-10-S-G1-LD-H6 CH400-15-S-G1-LD-H6 CH400-20-S-G1-LD-H6 CH400-25-S-G1-LD-H6 CH400-30-S-G1-LD-H6 CH400-40-S-G1-LD-H6 CH400-45-S-G1-LD-H6 CH400-50-S-G1-LD-H6 CH400-60-S-G1-LD-H6 CH400-70-S-G1-LD-H6 CH400-80-S-G1-LD-H6 CH400-90-S-G1-LD-H6 CH400-100-S-G1-LD-H6 CH400-120-S-G1-LD-H6 CH400-140-S-G1-LD-H6 CH400-160-S-G1-LD-H6 CH400-180-S-G1-LD-H6 CH400-200-S-G1-LD-H6
伺服電機(jī)配行星減速機(jī)的應(yīng)用方案，工業(yè)設(shè)備的發(fā)展相對(duì)來(lái)說(shuō)較為快，伺服電機(jī)在工業(yè)設(shè)備中較為常見(jiàn)，一般情況下都要求在高精度應(yīng)用從高扭矩和精密度乃至于高功率高密度，使轉(zhuǎn)速的提升都高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升， 也使得伺服電機(jī)功率密度大幅提升。意味伺服電機(jī)是否需要搭配行星減速機(jī)來(lái)減速了，其中的決定因素主要是從應(yīng)用的技術(shù)需求和成本的考慮咯。到底在什么樣的技術(shù)需求必須配行星減速機(jī)呢？下面科普一下，如有不正確或觀點(diǎn)的歡迎留言指正。 1、在成本方面考慮，在成本觀點(diǎn)假設(shè)為0.2KW的伺服電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)1單位設(shè)備成本，以3KW的伺服電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi) 15單位成本，如果采用0.2KW伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的技術(shù)參數(shù)，在操作成本上價(jià)格浮動(dòng)達(dá)到50%以上的。
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不過(guò)對(duì)貴重精密儀器，如光學(xué)儀器、儀表表頭等，用上述方法除塵也會(huì)損壞儀器，此時(shí)應(yīng)采用特殊除塵工具除塵，如用鏡頭紙拭擦，沾有酒精的棉球拭擦等。在空氣潮濕，灰塵已結(jié)成垢塊時(shí)，除塵應(yīng)采用濕布拭擦，對(duì)角、縫中的灰垢可先用削尖的軟大條剔除，再用濕布試擦，但是對(duì)掉色表面、電器不宜用濕布拭擦。若灰垢不易拭擦干凈，可用沾有酒精的棉球進(jìn)行拭擦，或進(jìn)行清洗。清洗儀器在使用中會(huì)沾上油膩、膠液、汗?jié)n等污垢，在貯藏保管不慎時(shí)會(huì)產(chǎn)生銹蝕、霉斑，這些污垢對(duì)儀器的壽命、性能會(huì)產(chǎn)生極其不良的影響。新聞:豐滿區(qū)涂膠機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)SH2285-5671原裝
CH100-3-S-G4-DR-H9 CH100-5-S-G4-DR-H9 CH100-10-S-G4-DR-H9 CH100-15-S-G4-DR-H9 CH100-20-S-G4-DR-H9 CH100-25-S-G4-DR-H9 CH100-30-S-G4-DR-H9 CH100-40-S-G4-DR-H9 CH100-45-S-G4-DR-H9 CH100-50-S-G4-DR-H9 CH100-60-S-G4-DR-H9 CH100-70-S-G4-DR-H9 CH100-80-S-G4-DR-H9 CH100-90-S-G4-DR-H9 CH100-100-S-G4-DR-H9 CH100-120-S-G4-DR-H9 CH100-140-S-G4-DR-H9 CH100-160-S-G4-DR-H9 CH100-180-S-G4-DR-H9 CH100-200-S-G4-DR-H9 CH200-3-S-G4-DR-H9 CH200-5-S-G4-DR-H9 CH200-10-S-G4-DR-H9 CH200-15-S-G4-DR-H9 CH200-20-S-G4-DR-H9 CH200-25-S-G4-DR-H9 CH200-30-S-G4-DR-H9 CH200-40-S-G4-DR-H9 CH200-45-S-G4-DR-H9 CH200-50-S-G4-DR-H9 CH200-60-S-G4-DR-H9 CH200-70-S-G4-DR-H9 CH200-80-S-G4-DR-H9 CH200-90-S-G4-DR-H9 CH200-100-S-G4-DR-H9 CH200-120-S-G4-DR-H9 CH200-140-S-G4-DR-H9 CH200-160-S-G4-DR-H9 CH200-180-S-G4-DR-H9 CH200-200-S-G4-DR-H9 CH400-3-S-G4-DR-H9 CH400-5-S-G4-DR-H9 CH400-10-S-G4-DR-H9 CH400-15-S-G4-DR-H9 CH400-20-S-G4-DR-H9 CH400-25-S-G4-DR-H9 CH400-30-S-G4-DR-H9 CH400-40-S-G4-DR-H9 CH400-45-S-G4-DR-H9 CH400-50-S-G4-DR-H9 CH400-60-S-G4-DR-H9 CH400-70-S-G4-DR-H9 CH400-80-S-G4-DR-H9 CH400-90-S-G4-DR-H9 CH400-100-S-G4-DR-H9 CH400-120-S-G4-DR-H9 CH400-140-S-G4-DR-H9 CH400-160-S-G4-DR-H9 CH400-180-S-G4-DR-H9 CH400-200-S-G4-DR-H9 CH750-3-S-G4-DR-H9 CH750-5-S-G4-DR-H9 CH750-10-S-G4-DR-H9 CH750-15-S-G4-DR-H9 CH750-20-S-G4-DR-H9 CH750-25-S-G4-DR-H9 CH750-30-S-G4-DR-H9 CH750-40-S-G4-DR-H9 CH750-45-S-G4-DR-H9 CH750-50-S-G4-DR-H9 CH750-60-S-G4-DR-H9 CH750-70-S-G4-DR-H9 CH750-80-S-G4-DR-H9 CH750-90-S-G4-DR-H9 CH750-100-S-G4-DR-H9 CH750-120-S-G4-DR-H9 CH750-140-S-G4-DR-H9 CH750-160-S-G4-DR-H9 CH750-180-S-G4-DR-H9 CH750-200-S-G4-DR-H9 CH1500-3-S-G4-DR-H9 CH1500-5-S-G4-DR-H9 CH1500-10-S-G4-DR-H9 CH1500-15-S-G4-DR-H9 CH1500-20-S-G4-DR-H9 CH1500-25-S-G4-DR-H9 CH1500-30-S-G4-DR-H9 CH1500-40-S-G4-DR-H9 CH1500-45-S-G4-DR-H9 CH1500-50-S-G4-DR-H9 CH1500-60-S-G4-DR-H9 CH1500-70-S-G4-DR-H9 CH1500-80-S-G4-DR-H9 CH1500-90-S-G4-DR-H9 CH1500-100-S-G4-DR-H9 CH1500-120-S-G4-DR-H9 CH1500-140-S-G4-DR-H9 CH1500-160-S-G4-DR-H9 CH1500-180-S-G4-DR-H9 CH1500-200-S-G4-DR-H9
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行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID功能生效時(shí)，可通過(guò)參數(shù)H1―01～H1―10的設(shè)定定義如下DI信號(hào)。
19：PID取消，ON時(shí)取消PID調(diào)節(jié)功能；
30:積分復(fù)位，ON將行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的移玢調(diào)節(jié)器輸出置“0＂;
31：PID積分保持，ON將行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的積分調(diào)節(jié)器輸入置“0"，調(diào)節(jié)器輸出保持不變；
34：PID軟啟動(dòng)生效，ON時(shí)增加行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID加減速環(huán)節(jié)．參數(shù)b5―17設(shè)定的加減速時(shí)間有效；
35：PD調(diào)節(jié)器極性變換，ON時(shí)轉(zhuǎn)換HD輸出極性。
輸出處理：PID行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過(guò)幅值限制濾波極性變換等處理后，可通過(guò)參數(shù)b5-07、b5－10進(jìn)行偏移與增益調(diào)整調(diào)整后的輸出可以在行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器操作單元上顯示。
如果參數(shù)b5-01＝0．或PID撒銷(xiāo)可信號(hào)（功能代號(hào)19）ON,或jOG操作被選擇，PID調(diào)節(jié)功能將無(wú)效，頻率給定輸入直接成為速度給定輸出。
PID調(diào)節(jié)時(shí)還可通過(guò)參數(shù)b5-15的設(shè)定，使用低頻中斷功能。
PID調(diào)節(jié)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，如反饋斷開(kāi)，輸出頻率將迅速到達(dá)值，為防止出現(xiàn)故障，PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)原則上都需要使用反饋斷開(kāi)檢測(cè)功能。
反饋斷開(kāi)檢測(cè)可通過(guò)檢測(cè)值（參數(shù)b5-13）與檢測(cè)延時(shí)（參數(shù)b5-14）的設(shè)定生效，如果在檢測(cè)延時(shí)的范圍之內(nèi)，反饋輸人始終小于檢測(cè)值，便認(rèn)為反饋已經(jīng)斷開(kāi)。 行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器在反饋斷開(kāi)時(shí)可采用以下兩種方法處理：1）b5-12＝1：在操作單元或DO信號(hào)上輸出警示信息FbL，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器繼續(xù)運(yùn)行。b5-12＝2：在操作單元或DO信號(hào)上輸出報(bào)警信號(hào)FbL、行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器停止運(yùn)行。
PID調(diào)節(jié)常用于流量、壓力、溫度等輸出量相對(duì)緩慢變化的控制場(chǎng)合，為了避免電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行丁低頻狀態(tài)，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器可通過(guò)PID調(diào)節(jié)中斷功能（稱SLEEP功能），停止行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器運(yùn)行，直到誤差積累到PID調(diào)節(jié)器輸出超過(guò)參數(shù)b5-15設(shè)定后，再次啟動(dòng)行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器。
為避免行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器的頻繁中斷，中斷檢測(cè)需要利用參數(shù)b5一16設(shè)定的檢測(cè)延時(shí)，PID中斷生效時(shí)，可通過(guò)DO信號(hào)（功能代號(hào)70或170）輸出狀態(tài)信號(hào)。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題？
答：上電運(yùn)行前要作如下檢查：
1） 電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；對(duì)于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）；
2） 控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線）；
不銹鋼指耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)和酸、堿、鹽等化學(xué)浸蝕性介質(zhì)腐蝕的鋼，它是由鐵鉻合金再摻入其他一些微量元素而制成的。由于其金屬性能良好，并且比其他金屬耐銹蝕，制成的器皿美觀耐用。不銹鋼真的不生銹嗎?真正的不銹鋼產(chǎn)品應(yīng)該可以使用上百年而不會(huì)生銹。但我們?cè)谑忻嫔弦?jiàn)到的不銹鋼還是可以生銹被腐蝕的，只是在一般情況下，腐蝕的速率很慢。曾做過(guò)這樣的試驗(yàn)：把兩塊重量都是2克的不銹鋼和普通碳素鋼，一起放在稀硝酸中煮沸一晝夜，結(jié)果普通鋼被強(qiáng)烈腐蝕，只剩13.6克重，而不銹鋼卻重19.8克。
CH3700-3-S-B-G1-LD-H3 CH3700-5-S-B-G1-LD-H3 CH3700-10-S-B-G1-LD-H3 CH3700-15-S-B-G1-LD-H3 CH3700-20-S-B-G1-LD-H3 CH3700-25-S-B-G1-LD-H3 CH3700-30-S-B-G1-LD-H3 CH3700-40-S-B-G1-LD-H3 CH3700-45-S-B-G1-LD-H3 CH3700-50-S-B-G1-LD-H3 CH3700-60-S-B-G1-LD-H3 CH3700-70-S-B-G1-LD-H3 CH3700-80-S-B-G1-LD-H3 CH3700-90-S-B-G1-LD-H3 CH3700-100-S-B-G1-LD-H3 CH3700-120-S-B-G1-LD-H3 CH3700-140-S-B-G1-LD-H3 CH3700-160-S-B-G1-LD-H3 CH3700-180-S-B-G1-LD-H3 CH3700-200-S-B-G1-LD-H3 CH100-3-S-G1-LD-H6 CH100-5-S-G1-LD-H6 CH100-10-S-G1-LD-H6 CH100-15-S-G1-LD-H6 CH100-20-S-G1-LD-H6 CH100-25-S-G1-LD-H6 CH100-30-S-G1-LD-H6 CH100-40-S-G1-LD-H6 CH100-45-S-G1-LD-H6 CH100-50-S-G1-LD-H6 CH100-60-S-G1-LD-H6 CH100-70-S-G1-LD-H6 CH100-80-S-G1-LD-H6 CH100-90-S-G1-LD-H6 CH100-100-S-G1-LD-H6 CH100-120-S-G1-LD-H6 CH100-140-S-G1-LD-H6 CH100-160-S-G1-LD-H6 CH100-180-S-G1-LD-H6 CH100-200-S-G1-LD-H6 CH200-3-S-G1-LD-H6 CH200-5-S-G1-LD-H6 CH200-10-S-G1-LD-H6 CH200-15-S-G1-LD-H6 CH200-20-S-G1-LD-H6 CH200-25-S-G1-LD-H6 CH200-30-S-G1-LD-H6 CH200-40-S-G1-LD-H6 CH200-45-S-G1-LD-H6 CH200-50-S-G1-LD-H6 CH200-60-S-G1-LD-H6 CH200-70-S-G1-LD-H6 CH200-80-S-G1-LD-H6 CH200-90-S-G1-LD-H6 CH200-100-S-G1-LD-H6 CH200-120-S-G1-LD-H6 CH200-140-S-G1-LD-H6 CH200-160-S-G1-LD-H6 CH200-180-S-G1-LD-H6 CH200-200-S-G1-LD-H6 CH400-3-S-G1-LD-H6 CH400-5-S-G1-LD-H6 CH400-10-S-G1-LD-H6 CH400-15-S-G1-LD-H6 CH400-20-S-G1-LD-H6 CH400-25-S-G1-LD-H6 CH400-30-S-G1-LD-H6 CH400-40-S-G1-LD-H6 CH400-45-S-G1-LD-H6 CH400-50-S-G1-LD-H6 CH400-60-S-G1-LD-H6 CH400-70-S-G1-LD-H6 CH400-80-S-G1-LD-H6 CH400-90-S-G1-LD-H6 CH400-100-S-G1-LD-H6 CH400-120-S-G1-LD-H6 CH400-140-S-G1-LD-H6 CH400-160-S-G1-LD-H6 CH400-180-S-G1-LD-H6 CH400-200-S-G1-LD-H6
伺服電機(jī)配行星減速機(jī)的應(yīng)用方案，工業(yè)設(shè)備的發(fā)展相對(duì)來(lái)說(shuō)較為快，伺服電機(jī)在工業(yè)設(shè)備中較為常見(jiàn)，一般情況下都要求在高精度應(yīng)用從高扭矩和精密度乃至于高功率高密度，使轉(zhuǎn)速的提升都高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升， 也使得伺服電機(jī)功率密度大幅提升。意味伺服電機(jī)是否需要搭配行星減速機(jī)來(lái)減速了，其中的決定因素主要是從應(yīng)用的技術(shù)需求和成本的考慮咯。到底在什么樣的技術(shù)需求必須配行星減速機(jī)呢？下面科普一下，如有不正確或觀點(diǎn)的歡迎留言指正。 1、在成本方面考慮，在成本觀點(diǎn)假設(shè)為0.2KW的伺服電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)1單位設(shè)備成本，以3KW的伺服電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi) 15單位成本，如果采用0.2KW伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的技術(shù)參數(shù)，在操作成本上價(jià)格浮動(dòng)達(dá)到50%以上的。
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不過(guò)對(duì)貴重精密儀器，如光學(xué)儀器、儀表表頭等，用上述方法除塵也會(huì)損壞儀器，此時(shí)應(yīng)采用特殊除塵工具除塵，如用鏡頭紙拭擦，沾有酒精的棉球拭擦等。在空氣潮濕，灰塵已結(jié)成垢塊時(shí)，除塵應(yīng)采用濕布拭擦，對(duì)角、縫中的灰垢可先用削尖的軟大條剔除，再用濕布試擦，但是對(duì)掉色表面、電器不宜用濕布拭擦。若灰垢不易拭擦干凈，可用沾有酒精的棉球進(jìn)行拭擦，或進(jìn)行清洗。清洗儀器在使用中會(huì)沾上油膩、膠液、汗?jié)n等污垢，在貯藏保管不慎時(shí)會(huì)產(chǎn)生銹蝕、霉斑，這些污垢對(duì)儀器的壽命、性能會(huì)產(chǎn)生極其不良的影響。新聞:豐滿區(qū)涂膠機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)SH2285-5671原裝
CH100-3-S-G4-DR-H9 CH100-5-S-G4-DR-H9 CH100-10-S-G4-DR-H9 CH100-15-S-G4-DR-H9 CH100-20-S-G4-DR-H9 CH100-25-S-G4-DR-H9 CH100-30-S-G4-DR-H9 CH100-40-S-G4-DR-H9 CH100-45-S-G4-DR-H9 CH100-50-S-G4-DR-H9 CH100-60-S-G4-DR-H9 CH100-70-S-G4-DR-H9 CH100-80-S-G4-DR-H9 CH100-90-S-G4-DR-H9 CH100-100-S-G4-DR-H9 CH100-120-S-G4-DR-H9 CH100-140-S-G4-DR-H9 CH100-160-S-G4-DR-H9 CH100-180-S-G4-DR-H9 CH100-200-S-G4-DR-H9 CH200-3-S-G4-DR-H9 CH200-5-S-G4-DR-H9 CH200-10-S-G4-DR-H9 CH200-15-S-G4-DR-H9 CH200-20-S-G4-DR-H9 CH200-25-S-G4-DR-H9 CH200-30-S-G4-DR-H9 CH200-40-S-G4-DR-H9 CH200-45-S-G4-DR-H9 CH200-50-S-G4-DR-H9 CH200-60-S-G4-DR-H9 CH200-70-S-G4-DR-H9 CH200-80-S-G4-DR-H9 CH200-90-S-G4-DR-H9 CH200-100-S-G4-DR-H9 CH200-120-S-G4-DR-H9 CH200-140-S-G4-DR-H9 CH200-160-S-G4-DR-H9 CH200-180-S-G4-DR-H9 CH200-200-S-G4-DR-H9 CH400-3-S-G4-DR-H9 CH400-5-S-G4-DR-H9 CH400-10-S-G4-DR-H9 CH400-15-S-G4-DR-H9 CH400-20-S-G4-DR-H9 CH400-25-S-G4-DR-H9 CH400-30-S-G4-DR-H9 CH400-40-S-G4-DR-H9 CH400-45-S-G4-DR-H9 CH400-50-S-G4-DR-H9 CH400-60-S-G4-DR-H9 CH400-70-S-G4-DR-H9 CH400-80-S-G4-DR-H9 CH400-90-S-G4-DR-H9 CH400-100-S-G4-DR-H9 CH400-120-S-G4-DR-H9 CH400-140-S-G4-DR-H9 CH400-160-S-G4-DR-H9 CH400-180-S-G4-DR-H9 CH400-200-S-G4-DR-H9 CH750-3-S-G4-DR-H9 CH750-5-S-G4-DR-H9 CH750-10-S-G4-DR-H9 CH750-15-S-G4-DR-H9 CH750-20-S-G4-DR-H9 CH750-25-S-G4-DR-H9 CH750-30-S-G4-DR-H9 CH750-40-S-G4-DR-H9 CH750-45-S-G4-DR-H9 CH750-50-S-G4-DR-H9 CH750-60-S-G4-DR-H9 CH750-70-S-G4-DR-H9 CH750-80-S-G4-DR-H9 CH750-90-S-G4-DR-H9 CH750-100-S-G4-DR-H9 CH750-120-S-G4-DR-H9 CH750-140-S-G4-DR-H9 CH750-160-S-G4-DR-H9 CH750-180-S-G4-DR-H9 CH750-200-S-G4-DR-H9 CH1500-3-S-G4-DR-H9 CH1500-5-S-G4-DR-H9 CH1500-10-S-G4-DR-H9 CH1500-15-S-G4-DR-H9 CH1500-20-S-G4-DR-H9 CH1500-25-S-G4-DR-H9 CH1500-30-S-G4-DR-H9 CH1500-40-S-G4-DR-H9 CH1500-45-S-G4-DR-H9 CH1500-50-S-G4-DR-H9 CH1500-60-S-G4-DR-H9 CH1500-70-S-G4-DR-H9 CH1500-80-S-G4-DR-H9 CH1500-90-S-G4-DR-H9 CH1500-100-S-G4-DR-H9 CH1500-120-S-G4-DR-H9 CH1500-140-S-G4-DR-H9 CH1500-160-S-G4-DR-H9 CH1500-180-S-G4-DR-H9 CH1500-200-S-G4-DR-H9
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行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID功能生效時(shí)，可通過(guò)參數(shù)H1―01～H1―10的設(shè)定定義如下DI信號(hào)。
19：PID取消，ON時(shí)取消PID調(diào)節(jié)功能；
30:積分復(fù)位，ON將行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的移玢調(diào)節(jié)器輸出置“0＂;
31：PID積分保持，ON將行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的積分調(diào)節(jié)器輸入置“0"，調(diào)節(jié)器輸出保持不變；
34：PID軟啟動(dòng)生效，ON時(shí)增加行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID加減速環(huán)節(jié)．參數(shù)b5―17設(shè)定的加減速時(shí)間有效；
35：PD調(diào)節(jié)器極性變換，ON時(shí)轉(zhuǎn)換HD輸出極性。
輸出處理：PID行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過(guò)幅值限制濾波極性變換等處理后，可通過(guò)參數(shù)b5-07、b5－10進(jìn)行偏移與增益調(diào)整調(diào)整后的輸出可以在行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器操作單元上顯示。
如果參數(shù)b5-01＝0．或PID撒銷(xiāo)可信號(hào)（功能代號(hào)19）ON,或jOG操作被選擇，PID調(diào)節(jié)功能將無(wú)效，頻率給定輸入直接成為速度給定輸出。
PID調(diào)節(jié)時(shí)還可通過(guò)參數(shù)b5-15的設(shè)定，使用低頻中斷功能。
PID調(diào)節(jié)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，如反饋斷開(kāi)，輸出頻率將迅速到達(dá)值，為防止出現(xiàn)故障，PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)原則上都需要使用反饋斷開(kāi)檢測(cè)功能。
反饋斷開(kāi)檢測(cè)可通過(guò)檢測(cè)值（參數(shù)b5-13）與檢測(cè)延時(shí)（參數(shù)b5-14）的設(shè)定生效，如果在檢測(cè)延時(shí)的范圍之內(nèi)，反饋輸人始終小于檢測(cè)值，便認(rèn)為反饋已經(jīng)斷開(kāi)。 行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器在反饋斷開(kāi)時(shí)可采用以下兩種方法處理：1）b5-12＝1：在操作單元或DO信號(hào)上輸出警示信息FbL，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器繼續(xù)運(yùn)行。b5-12＝2：在操作單元或DO信號(hào)上輸出報(bào)警信號(hào)FbL、行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器停止運(yùn)行。
PID調(diào)節(jié)常用于流量、壓力、溫度等輸出量相對(duì)緩慢變化的控制場(chǎng)合，為了避免電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行丁低頻狀態(tài)，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器可通過(guò)PID調(diào)節(jié)中斷功能（稱SLEEP功能），停止行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器運(yùn)行，直到誤差積累到PID調(diào)節(jié)器輸出超過(guò)參數(shù)b5-15設(shè)定后，再次啟動(dòng)行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器。
為避免行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器的頻繁中斷，中斷檢測(cè)需要利用參數(shù)b5一16設(shè)定的檢測(cè)延時(shí)，PID中斷生效時(shí)，可通過(guò)DO信號(hào)（功能代號(hào)70或170）輸出狀態(tài)信號(hào)。
