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無(wú)刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)相對(duì)于感應(yīng)電機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)。BLDC電機(jī)支持無(wú)級(jí)變速，這可以提高能效并降低噪聲。BLDC電機(jī)的速度－扭矩特性曲線(xiàn)是平直的，這使電機(jī)可以在較低的速度下運(yùn)行，無(wú)需消耗更高電流即可產(chǎn)生相同扭矩。
本文將討論使用Microchip公司的PIC18FXX31系列單片機(jī)，進(jìn)行冰箱中BLDC電機(jī)的有傳感器和無(wú)傳感器控制。
BLDC電機(jī)控制
BLDC電機(jī)的轉(zhuǎn)子上具有北極（N）和南極（S）交替排列的永磁體。定子由剛片疊制而成，繞組線(xiàn)圈放置在槽里，槽沿軸邊切割。要旋轉(zhuǎn)BLDC電機(jī)，應(yīng)按一定順序?qū)Χㄗ永@組進(jìn)行勵(lì)磁。為了執(zhí)行換向序列，清楚轉(zhuǎn)子位置非常重要。轉(zhuǎn)子位置使用嵌入定子中的霍爾效應(yīng)傳感器進(jìn)行檢測(cè)。大多數(shù)電機(jī)會(huì)在定子的電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端嵌入三個(gè)霍爾傳感器。每當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極接近霍爾傳感器時(shí)，傳感器會(huì)產(chǎn)生高電平或低電平信號(hào)，指示N或S極接近傳感器。根據(jù)這三個(gè)霍爾傳感器的信號(hào)組合，可以確定準(zhǔn)確的換向序列。
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調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。
調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過(guò)大，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過(guò)大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開(kāi)不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合。
2．自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。
事實(shí)上，自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí)，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶(hù)可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。
CV1500-3-S-G2-RD-V9 CV1500-5-S-G2-RD-V9 CV1500-10-S-G2-RD-V9 CV1500-15-S-G2-RD-V9 CV1500-20-S-G2-RD-V9 CV1500-25-S-G2-RD-V9 CV1500-30-S-G2-RD-V9 CV1500-40-S-G2-RD-V9 CV1500-45-S-G2-RD-V9 CV1500-50-S-G2-RD-V9 CV1500-60-S-G2-RD-V9 CV1500-70-S-G2-RD-V9 CV1500-80-S-G2-RD-V9 CV1500-90-S-G2-RD-V9 CV1500-100-S-G2-RD-V9 CV1500-120-S-G2-RD-V9 CV1500-140-S-G2-RD-V9 CV1500-160-S-G2-RD-V9 CV1500-180-S-G2-RD-V9 CV1500-200-S-G2-RD-V9 CV2200-3-S-G2-RD-V9 CV2200-5-S-G2-RD-V9 CV2200-10-S-G2-RD-V9 CV2200-15-S-G2-RD-V9 CV2200-20-S-G2-RD-V9 CV2200-25-S-G2-RD-V9 CV2200-30-S-G2-RD-V9 CV2200-40-S-G2-RD-V9 CV2200-45-S-G2-RD-V9 CV2200-50-S-G2-RD-V9 CV2200-60-S-G2-RD-V9 CV2200-70-S-G2-RD-V9 CV2200-80-S-G2-RD-V9 CV2200-90-S-G2-RD-V9 CV2200-100-S-G2-RD-V9 CV2200-120-S-G2-RD-V9 CV2200-140-S-G2-RD-V9 CV2200-160-S-G2-RD-V9 CV2200-180-S-G2-RD-V9 CV2200-200-S-G2-RD-V9 CV3700-3-S-G2-RD-V9 CV3700-5-S-G2-RD-V9 CV3700-10-S-G2-RD-V9 CV3700-15-S-G2-RD-V9 CV3700-20-S-G2-RD-V9 CV3700-25-S-G2-RD-V9 CV3700-30-S-G2-RD-V9 CV3700-40-S-G2-RD-V9 CV3700-45-S-G2-RD-V9 CV3700-50-S-G2-RD-V9 CV3700-60-S-G2-RD-V9 CV3700-70-S-G2-RD-V9 CV3700-80-S-G2-RD-V9 CV3700-90-S-G2-RD-V9 CV3700-100-S-G2-RD-V9 CV3700-120-S-G2-RD-V9 CV3700-140-S-G2-RD-V9 CV3700-160-S-G2-RD-V9 CV3700-180-S-G2-RD-V9 CV3700-200-S-G2-RD-V9 CV100-3-S-B-G2-RD-V9 CV100-5-S-B-G2-RD-V9 CV100-10-S-B-G2-RD-V9 CV100-15-S-B-G2-RD-V9 CV100-20-S-B-G2-RD-V9 CV100-25-S-B-G2-RD-V9 CV100-30-S-B-G2-RD-V9 CV100-40-S-B-G2-RD-V9 CV100-45-S-B-G2-RD-V9 CV100-50-S-B-G2-RD-V9 CV100-60-S-B-G2-RD-V9 CV100-70-S-B-G2-RD-V9 CV100-80-S-B-G2-RD-V9 CV100-90-S-B-G2-RD-V9 CV100-100-S-B-G2-RD-V9 CV100-120-S-B-G2-RD-V9 CV100-140-S-B-G2-RD-V9 CV100-160-S-B-G2-RD-V9 CV100-180-S-B-G2-RD-V9 CV100-200-S-B-G2-RD-V9
為了實(shí)現(xiàn)飛機(jī)晝夜連續(xù)飛行，需要安裝電能存儲(chǔ)裝置，多選用鋰離子電池。晝間飛行時(shí)，太陽(yáng)能電池陣列的富余電能儲(chǔ)存到鋰離子電池中，夜間飛行時(shí)由其為電機(jī)供電。由于鋰離子電池存儲(chǔ)的電能有限，有一些飛機(jī)采取電能轉(zhuǎn)化成勢(shì)能的方式。就是白天太陽(yáng)能電池功率富余時(shí)，富余電能推動(dòng)飛機(jī)爬升到一定高度，夜間飛行時(shí)，逐步降低飛行高度，將勢(shì)能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能，使飛機(jī)保持空中飛行。近十年來(lái)，無(wú)人和有人駕駛太陽(yáng)能飛機(jī)先后突破晝夜連續(xù)飛機(jī)技術(shù)，不斷創(chuàng)造新的續(xù)航時(shí)間和飛行高度紀(jì)錄。
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電機(jī)又稱(chēng)馬達(dá)，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。 按工作電源來(lái)分，電機(jī)包括交流(ac)電機(jī)和直流(dc)電機(jī)。其中直流電機(jī)又包括采用機(jī)械式換向的有刷直流電機(jī)和采用電子換向的無(wú)刷直流(bldc)電機(jī)。bldc電機(jī)又分旋轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機(jī)等白家電應(yīng)用。隨著各項(xiàng)節(jié)能政策的出臺(tái)，家電行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始廣泛導(dǎo)入bldc電機(jī)。要使這些bldc電機(jī)可靠、地工作，設(shè)計(jì)人員需要選擇恰當(dāng)?shù)碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)或控制方案。
電機(jī)又稱(chēng)馬達(dá)，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。 按工作電源來(lái)分，電機(jī)包括交流(ac)電機(jī)和直流(dc)電機(jī)。其中直流電機(jī)又包括采用機(jī)械式換向的有刷直流電機(jī)和采用電子換向的無(wú)刷直流(bldc)電機(jī)。bldc電機(jī)又分旋轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機(jī)等白家電應(yīng)用。隨著各項(xiàng)節(jié)能政策的出臺(tái)，家電行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始廣泛導(dǎo)入bldc電機(jī)。要使這些bldc電機(jī)可靠、地工作，設(shè)計(jì)人員需要選擇恰當(dāng)?shù)碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)或控制方案。
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GONGJI減速電機(jī)KOKI減速電機(jī) BHEQF60-40 AR BHEQF60 40:1 AR TKJE100-R 50:1 TKVE50 TKVE60 60:1 1:30 SHVB0420Z157B91 SVB18-20R-0.4KW-5623 TKVE50 50:1 15:1 BHE40 BHAE60-L 60:1 TKBE60 20:1 TKV40 1:10 M3A404 G328 160:1 MS3A41530 BHE40 BHE60 BHE70 BHE80 BHE100 BHE120 BHE135 MKE30 (11C01) 10:1 BHE40 10:1 TKBE60 20:1 BHAE60-L 60:1 TKV50 20:1A TKV50 DR 30:1 TKV50 AR 20:1 BHA70 30:1 L SHSM02182BD41 SHSM02182B811 BHEQF60-40AR-1/2HP BHEQF60 1:40AL TKAR70-R 20:1 TKAR60-D 1:20 M3A404 G318 50:1 BH40 20:1 BH40-BR BH40-30AR BHEQM80 50:1 BHQM60-A1 BHQM60-AI 10:1 SHSM03182Z1K4 SHSM03182Z1K5 BHVWEQ70 800:1 BHVWEQ80-L M3A404 G328BM0808 20:1 M3T9044002X TKV80-BL 1:20 TKVE100 TKBE100-L TKVE100 G322 10:1 0.37KW P/N M3A404 G522 20:1 TKBCS70 1:50D TKB70 TKB60 TKB50 BHEQM80 50:1 BHEQM80-A BHEQM80
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