產(chǎn)品詳情
而機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)乃是機(jī)器人的主要基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù),也是現(xiàn)代機(jī)械原理研究的魚要內(nèi)容
工業(yè)機(jī)器人〔industrial robot )是一種能自動(dòng)定位控制日本HD自控機(jī)器人諧波單元CSF-20-80-2UH-LW并可重復(fù)編程予以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度,可用來搬運(yùn)材料、零件和握持工具,完成各種不同的作業(yè)。具有6個(gè)自由度可用于點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、日本HD自控機(jī)器人諧波單元CSF-20-80-2UH-LW控制系統(tǒng)和智能系統(tǒng)四部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成各種作業(yè)的主體部分,通常為空間連桿機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)一傳動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成一體日本HD自控機(jī)器人諧波單元CSF-20-80-2UH-LW。驅(qū)動(dòng)一傳動(dòng)裝置有機(jī)械式、電氣式、液壓式、氣動(dòng)式和復(fù)合式等,其中液壓式操作力最大