產(chǎn)品詳情
彈性變形將通過(在剛體自由度的基礎(chǔ)上)給機構(gòu)增加一定數(shù)暈的彈性白由度來考慮。日本HD位移機構(gòu)諧波減速器SHD-20-50-2SH 因而,一個彈性機構(gòu)就有很多白由度,并有相應(yīng)數(shù)量的禍合運動微分方程。通常說來,日本HD位移機構(gòu)諧波減速器SHD-20-50-2SH不借助于數(shù)字計算機,要分析彈性機構(gòu)的問題是不可能的。
性位移作為未知量的位移有限單元法,可用來建立彈性機構(gòu)的質(zhì)量和剛度特性。為了說明分析中的各個步驟,這一里利用了一個四桿機構(gòu)作為例子。然而,這種方法可以容易地推廣到其它平面多環(huán)機構(gòu)中。的彈性平面梁單元,日本HD位移機構(gòu)諧波減速器SHD-20-50-2SH導出其節(jié)點的位移和加速度表達式(該表達式包括彈性運動和剛體運動的禍合項)。