青海西寧西門(mén)子 變頻器 6SL3210-1KE21-7AP1推薦資訊

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　　10月10日?qǐng)?bào)道，斯坦福大學(xué)的研究人員研發(fā)出一種鈉基電池，能儲(chǔ)存與鋰離子電池一樣多的電能，但成本大大。相關(guān)研究發(fā)現(xiàn)已發(fā)表在《自然能源》(NatureEnergy)上。雖然新型鈉基電池可能永遠(yuǎn)無(wú)法電動(dòng)車(chē)制造商的需要，但研究人員認(rèn)為，它將有助于儲(chǔ)存太陽(yáng)能板和風(fēng)力渦輪機(jī)等可能源所的能源。

. 系統(tǒng)描述：
本系統(tǒng)將PC機(jī)組態(tài)為PROFIBUS主站，同時(shí)將其設(shè)置為OPC服務(wù)器。將MM440變頻器組態(tài)為DP從站并加載到PC主站上，構(gòu)成PROFIBUS-DP主從系統(tǒng)（如圖1所示）。在PC機(jī)中使用OPC客戶(hù)端軟件(OPC Scout) 通過(guò)OPC服務(wù)器對(duì)DP從站的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和控制。本例中所使用的軟件及硬件信息清參見(jiàn)表1。具體的配置步驟請(qǐng)見(jiàn)下文。

二. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖：

圖1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

三. 本文所使用的軟件與硬件信息：

SOFTNET DP V6.2 SP1	6GK1 704-5DW62-3AA0
STEP7 V5.3 SP3	6ES7 810-4CC07-0YA5
CP5611	6GK1 561-1AA00
MM440變頻器	6SE6 440-2AB11-2AA1
PROFIBUS接口模板	6SE6 400-1PB00-0AA0

表1.軟硬件信息

四. 計(jì)算機(jī)配置過(guò)程：
1． 配置PC Station 硬件機(jī)架：

雙擊桌面Station Configurator圖標(biāo),打開(kāi)Station Configuration Editor 配置窗口

圖2．Station Configuration Editor 配置窗口

選擇一號(hào)插槽，點(diǎn)擊Add 按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPC Server點(diǎn)擊OK 即完成。

圖3．添加OPC Server

選擇三號(hào)插槽添加CP5611,并分配CP5611 PROFIBUS 參數(shù)，如地址、波特率等。這里我們將CP5611 PROFIBUS 地址設(shè)為2，總線類(lèi)型為DP，波特率為1.5M，實(shí)際參數(shù)設(shè)定以用戶(hù)應(yīng)用為準(zhǔn)。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)每一步設(shè)定后，完成CP5611 的添加。

圖4．CP5611參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊“Station Name”按鈕，指定PC 站的名稱(chēng)，這里命名為profibusOPC。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)即完成了PC 站的硬件組態(tài)。

圖5．更改PC Station名稱(chēng)

2． 配置控制臺(tái)（Configuration Console）：

正確完成PC 站的硬件組態(tài)后， 打開(kāi)配置控制臺(tái)start?simatic?simaticNet?Configuration console），可以看到CP5611 的模式已從PG mode 切換到Configuration mode,插槽號(hào)（Index）也自動(dòng)指向3.

圖6．Configuration Console

注：對(duì)于Simatic Net V6.1 或V6.0 版本的軟件，你需要在上面窗口中，手動(dòng)將模塊模式（Mode of the module）從PG 模式切換到組態(tài)模式（Configured mode），并設(shè)置Index 號(hào)。

在Access Points 設(shè)定窗口中，將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設(shè)定是為PC 站組態(tài)的下載做準(zhǔn)備。

圖7．Access Points

3． 在STEP 7 中組態(tài)PC Station ：

打開(kāi)SIMATIC Manager，通過(guò)File?New 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如“profibusOPCDEMO”。通過(guò)Insert?Station?Simatic Pc Station 插入一個(gè)PC 站。特別注意的是，要將PC Station默認(rèn)名稱(chēng)“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name 名稱(chēng)相同，所以這里改名為“profibusOPC”。雙擊Configuration 即可進(jìn)入PC Station 組態(tài)界面。

圖8．在STEP 7 中組態(tài)PC Station

在硬件組態(tài)中，從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net 軟件版本相符的OPC server和CP5611插入到與在Station Configuration Editor 配置的 PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的插槽中。

圖9．添加OPC Server和CP5611

4． 分配CP5611 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

雙擊CP5611 打開(kāi)其屬性對(duì)話框，將CP5611 接口設(shè)為profibus,并用New 按鈕建立一個(gè)Profibus 網(wǎng)絡(luò)，Profibus 地址與波特率的設(shè)置要與Station Configurator 中對(duì)CP5611參數(shù)設(shè)置相同．同時(shí)，在Operating Mode中，選擇DP模式為DP master

圖10

 

圖11．設(shè)置CP5611

從硬件目錄中選擇PROFIBUS DP下面的SIMOVERT文件夾，將MICROMASTER 4從站托拽到CP5611的DP軌道上,設(shè)置其從站地址為3，并添加接口區(qū)4PKW,2PZD (PPO1)

圖12．添加MM440從站

完成PC 站組件設(shè)置后，存盤(pán)編譯并下載當(dāng)前組態(tài)配置．

圖13．存盤(pán)編譯并下載

五. MM440參數(shù)設(shè)置：

為了實(shí)現(xiàn)通過(guò)PROFIBUS通訊方式對(duì)變頻器進(jìn)行監(jiān)控，變頻器需要PROFIBUS接口模板才能實(shí)現(xiàn)，而且需要對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行一定的參數(shù)設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)：

P700 命令源 6 （從CB來(lái)）
P918 站號(hào) 3 （必需要與硬件組態(tài)時(shí)保持一致）
P1000頻率設(shè)定源 6 （從CB來(lái)）

六. 數(shù)據(jù)通訊的測(cè)試－OPC Scout ：

OPC Scout 工具隨Simatic Net 軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station 組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server 和DP從站的數(shù)據(jù)通訊測(cè)試。

打開(kāi)OPC Scout,（Start?SIMATIC>?SIMATICNet?OPC Scout），雙擊“OPC
SimaticNet.DP ” 在隨之彈出的“ADD Group ” 對(duì)話框中輸入組名， 本例命名為
“MM440”。點(diǎn)擊OK 確認(rèn)。

圖14．添加變量組

雙擊已添加的連接組（MM440），即彈出“OPC Navigator”對(duì)話框，此窗口中顯示所有的連接協(xié)議。打開(kāi)CP5611文件夾，會(huì)看到組態(tài)的站號(hào)為3的從站，雙擊這個(gè)從站，即可出現(xiàn)有可能被訪問(wèn)的對(duì)象樹(shù)（bs tree）

圖15．對(duì)象樹(shù)

打開(kāi)I, Q,可以在里面建立標(biāo)簽變量，雙擊“New Definition”，“Define New Item”對(duì)話框即被打開(kāi)。可在此定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類(lèi)型。注：Datatype、Address、No.Value 參數(shù)必須定義，No.Value 是指數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。定義完成后，點(diǎn)擊OK 確認(rèn)。根據(jù)組態(tài)中的從站輸入輸出區(qū)，建立好相應(yīng)的標(biāo)簽變量．

圖16．Define New Item

在“Define New Item”中點(diǎn)擊確認(rèn)后，新定義的條目即顯示在OPC Navigator 的中間窗口。點(diǎn)擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator 的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK 按鈕就可將此條目連接到OPC Server．.

圖17．添加條目到OPC Server

上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout 中。如果“Quality”
顯示“good”，則OPC Server 與變頻器的連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對(duì)標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

圖18．變量連接質(zhì)量

雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對(duì)有關(guān)條目進(jìn)行寫(xiě)操作。

圖19．修改變量值

七. 數(shù)據(jù)傳送規(guī)則：

本例中組態(tài)MM440時(shí)選擇4個(gè)字的PKW和2個(gè)字的PZD,對(duì)于PKW區(qū)數(shù)據(jù)的訪問(wèn)是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。

PKW一般為4個(gè)字，定義如下：

PKE：參數(shù)表示符     IND：索引     PWE：參數(shù)值

A：常用值：1、2、3、6、7、8
其中：1：讀請(qǐng)求（無(wú)數(shù)據(jù)分組） 6：讀請(qǐng)求（有數(shù)據(jù)分組）
2：寫(xiě)請(qǐng)求（無(wú)數(shù)據(jù)分組、單字） 7：寫(xiě)請(qǐng)求（有數(shù)據(jù)分組、單字）
3：寫(xiě)請(qǐng)求（無(wú)數(shù)據(jù)分組、雙字） 8：寫(xiě)請(qǐng)求（有數(shù)據(jù)分組、雙字）

PNU：參數(shù)號(hào)：
當(dāng)讀寫(xiě)0002～1999的參數(shù)時(shí)，直接將數(shù)值轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制即可；
當(dāng)讀寫(xiě)2000～3999的參數(shù)時(shí)，將數(shù)值減去2000再轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制

B：數(shù)據(jù)分組編號(hào)，常用值：0、1、2

C：參數(shù)選擇位，常用值：0、8
當(dāng)讀寫(xiě)0002～1999的參數(shù)時(shí)，該位為：0
當(dāng)讀寫(xiě)2000～3999的參數(shù)時(shí)，該位為：8

實(shí)例：
讀寫(xiě)0002～1999的參數(shù)。

如讀P0700, 700=2BC(HEX)
PKW輸出 ＝12BC,0000,0000,0000 1為讀請(qǐng)求
PKW 輸入＝12BC,0000,0000,0006 返回1為單字長(zhǎng)，值為0006

如讀P1082, 1082=43A(HEX)
PKW輸出 ＝143A,0000,0000,0000 1為讀請(qǐng)求
PKW 輸入＝243A,0000,4248,0000 返回2為雙字長(zhǎng)。
值為42480000（HEX)=50.0(REAL)

如寫(xiě)P1082, 1082=43A(HEX)
PKW輸出 ＝343A,0000,41F0,0000 3為寫(xiě)雙字請(qǐng)求
41F00000（HEX)=30.0(REAL)
PKW 輸入＝243A,0000,41F0,0000 返回2為雙字長(zhǎng),確認(rèn)修改完畢。

2，讀寫(xiě)2000～3999的參數(shù)。

如讀P2010, 10=A(HEX)
PKW輸出 ＝100A,0180,0000,0000
1為讀請(qǐng)求； 1 為數(shù)組中第一個(gè)參數(shù)；8為參數(shù)2000～3999；
PKW 輸入＝100A,0180,0000,0006 返回1為單字長(zhǎng)。
值為6（HEX)

具體傳送命令參考MM440手冊(cè)

關(guān)鍵詞：
OPC OPC服務(wù)器 OPC客戶(hù)端 PROFIBUS-DP 變頻器 MM440