福建莆田西門子 變頻器 6SL3210-1KE21-7AP1廠商出售

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　　部分地區(qū)的規(guī)范：5月16日，局發(fā)布《民用無人駕駛器實名制登記規(guī)定》，要求自6月1日起，絡登記。7月3日，廣東又發(fā)布了《關于加強等低慢小器的通告》，自8月1日起實施，有效期3年。8月18日，四川省發(fā)布了《四川省民用無人駕駛器暫行規(guī)定》自2017年9月20日起開始實行。

. 系統(tǒng)描述：
本系統(tǒng)將PC機組態(tài)為PROFIBUS主站，同時將其設置為OPC服務器。將MM440變頻器組態(tài)為DP從站并加載到PC主站上，構成PROFIBUS-DP主從系統(tǒng)（如圖1所示）。在PC機中使用OPC客戶端軟件(OPC Scout) 通過OPC服務器對DP從站的數據進行讀寫，從而實現對電機運行狀態(tài)進行監(jiān)視和控制。本例中所使用的軟件及硬件信息清參見表1。具體的配置步驟請見下文。

二. 系統(tǒng)結構示意圖：

圖1.系統(tǒng)結構示意圖

三. 本文所使用的軟件與硬件信息：

SOFTNET DP V6.2 SP1	6GK1 704-5DW62-3AA0
STEP7 V5.3 SP3	6ES7 810-4CC07-0YA5
CP5611	6GK1 561-1AA00
MM440變頻器	6SE6 440-2AB11-2AA1
PROFIBUS接口模板	6SE6 400-1PB00-0AA0

表1.軟硬件信息

四. 計算機配置過程：
1． 配置PC Station 硬件機架：

雙擊桌面Station Configurator圖標,打開Station Configuration Editor 配置窗口

圖2．Station Configuration Editor 配置窗口

選擇一號插槽，點擊Add 按鈕或鼠標右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPC Server點擊OK 即完成。

圖3．添加OPC Server

選擇三號插槽添加CP5611,并分配CP5611 PROFIBUS 參數，如地址、波特率等。這里我們將CP5611 PROFIBUS 地址設為2，總線類型為DP，波特率為1.5M，實際參數設定以用戶應用為準。點擊“OK”確認每一步設定后，完成CP5611 的添加。

圖4．CP5611參數設置

點擊“Station Name”按鈕，指定PC 站的名稱，這里命名為profibusOPC。點擊“OK”確認即完成了PC 站的硬件組態(tài)。

圖5．更改PC Station名稱

2． 配置控制臺（Configuration Console）：

正確完成PC 站的硬件組態(tài)后， 打開配置控制臺start?simatic?simaticNet?Configuration console），可以看到CP5611 的模式已從PG mode 切換到Configuration mode,插槽號（Index）也自動指向3.

圖6．Configuration Console

注：對于Simatic Net V6.1 或V6.0 版本的軟件，你需要在上面窗口中，手動將模塊模式（Mode of the module）從PG 模式切換到組態(tài)模式（Configured mode），并設置Index 號。

在Access Points 設定窗口中，將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設定是為PC 站組態(tài)的下載做準備。

圖7．Access Points

3． 在STEP 7 中組態(tài)PC Station ：

打開SIMATIC Manager，通過File?New 創(chuàng)建一個新項目，如“profibusOPCDEMO”。通過Insert?Station?Simatic Pc Station 插入一個PC 站。特別注意的是，要將PC Station默認名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name 名稱相同，所以這里改名為“profibusOPC”。雙擊Configuration 即可進入PC Station 組態(tài)界面。

圖8．在STEP 7 中組態(tài)PC Station

在硬件組態(tài)中，從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net 軟件版本相符的OPC server和CP5611插入到與在Station Configuration Editor 配置的 PC 硬件機架相對應的插槽中。

圖9．添加OPC Server和CP5611

4． 分配CP5611 網絡參數

雙擊CP5611 打開其屬性對話框，將CP5611 接口設為profibus,并用New 按鈕建立一個Profibus 網絡，Profibus 地址與波特率的設置要與Station Configurator 中對CP5611參數設置相同．同時，在Operating Mode中，選擇DP模式為DP master

圖10

 

圖11．設置CP5611

從硬件目錄中選擇PROFIBUS DP下面的SIMOVERT文件夾，將MICROMASTER 4從站托拽到CP5611的DP軌道上,設置其從站地址為3，并添加接口區(qū)4PKW,2PZD (PPO1)

圖12．添加MM440從站

完成PC 站組件設置后，存盤編譯并下載當前組態(tài)配置．

圖13．存盤編譯并下載

五. MM440參數設置：

為了實現通過PROFIBUS通訊方式對變頻器進行監(jiān)控，變頻器需要PROFIBUS接口模板才能實現，而且需要對變頻器參數進行一定的參數設置才能實現：

P700 命令源 6 （從CB來）
P918 站號 3 （必需要與硬件組態(tài)時保持一致）
P1000頻率設定源 6 （從CB來）

六. 數據通訊的測試－OPC Scout ：

OPC Scout 工具隨Simatic Net 軟件一起提供，當完成PC Station 組態(tài)下載后，可用此工具進行OPC Server 和DP從站的數據通訊測試。

打開OPC Scout,（Start?SIMATIC>?SIMATICNet?OPC Scout），雙擊“OPC
SimaticNet.DP ” 在隨之彈出的“ADD Group ” 對話框中輸入組名， 本例命名為
“MM440”。點擊OK 確認。

圖14．添加變量組

雙擊已添加的連接組（MM440），即彈出“OPC Navigator”對話框，此窗口中顯示所有的連接協議。打開CP5611文件夾，會看到組態(tài)的站號為3的從站，雙擊這個從站，即可出現有可能被訪問的對象樹（bs tree）

圖15．對象樹

打開I, Q,可以在里面建立標簽變量，雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開?？稍诖硕x標簽變量與數據類型。注：Datatype、Address、No.Value 參數必須定義，No.Value 是指數據長度。定義完成后，點擊OK 確認。根據組態(tài)中的從站輸入輸出區(qū)，建立好相應的標簽變量．

圖16．Define New Item

在“Define New Item”中點擊確認后，新定義的條目即顯示在OPC Navigator 的中間窗口。點擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator 的右側窗口，再點擊OK 按鈕就可將此條目連接到OPC Server．.

圖17．添加條目到OPC Server

上一步確認后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout 中。如果“Quality”
顯示“good”，則OPC Server 與變頻器的連接已經建立，也就意味著可以對標簽變量進行讀寫操作。

圖18．變量連接質量

雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關條目進行寫操作。

圖19．修改變量值

七. 數據傳送規(guī)則：

本例中組態(tài)MM440時選擇4個字的PKW和2個字的PZD,對于PKW區(qū)數據的訪問是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。

PKW一般為4個字，定義如下：

PKE：參數表示符     IND：索引     PWE：參數值

A：常用值：1、2、3、6、7、8
其中：1：讀請求（無數據分組） 6：讀請求（有數據分組）
2：寫請求（無數據分組、單字） 7：寫請求（有數據分組、單字）
3：寫請求（無數據分組、雙字） 8：寫請求（有數據分組、雙字）

PNU：參數號：
當讀寫0002～1999的參數時，直接將數值轉換為十六進制即可；
當讀寫2000～3999的參數時，將數值減去2000再轉換為十六進制

B：數據分組編號，常用值：0、1、2

C：參數選擇位，常用值：0、8
當讀寫0002～1999的參數時，該位為：0
當讀寫2000～3999的參數時，該位為：8

實例：
讀寫0002～1999的參數。

如讀P0700, 700=2BC(HEX)
PKW輸出 ＝12BC,0000,0000,0000 1為讀請求
PKW 輸入＝12BC,0000,0000,0006 返回1為單字長，值為0006

如讀P1082, 1082=43A(HEX)
PKW輸出 ＝143A,0000,0000,0000 1為讀請求
PKW 輸入＝243A,0000,4248,0000 返回2為雙字長。
值為42480000（HEX)=50.0(REAL)

如寫P1082, 1082=43A(HEX)
PKW輸出 ＝343A,0000,41F0,0000 3為寫雙字請求
41F00000（HEX)=30.0(REAL)
PKW 輸入＝243A,0000,41F0,0000 返回2為雙字長,確認修改完畢。

2，讀寫2000～3999的參數。

如讀P2010, 10=A(HEX)
PKW輸出 ＝100A,0180,0000,0000
1為讀請求； 1 為數組中第一個參數；8為參數2000～3999；
PKW 輸入＝100A,0180,0000,0006 返回1為單字長。
值為6（HEX)

具體傳送命令參考MM440手冊

關鍵詞：
OPC OPC服務器 OPC客戶端 PROFIBUS-DP 變頻器 MM440