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山東濟(jì)寧西門子 變頻器 6SL3210-1KE22-6AP1的用途山東濟(jì)寧西門子 變頻器 6SL3210-1KE22-6AP1的用途
目前,資本方關(guān)注的問題是人為的質(zhì)量控制,言外之意是光伏生產(chǎn)企業(yè)會以次充好。特別是金太陽這種以造價補貼方式的項目,極端一些的業(yè)主和工程商,根本不會考慮發(fā)電量,只要把這個項目建成就行。我坦率的講,很多類似的項目是有問題的。
. 系統(tǒng)描述:
本系統(tǒng)將PC機組態(tài)為PROFIBUS主站,同時將其設(shè)置為OPC服務(wù)器。將MM440變頻器組態(tài)為DP從站并加載到PC主站上,構(gòu)成PROFIBUS-DP主從系統(tǒng)(如圖1所示)。在PC機中使用OPC客戶端軟件(OPC Scout) 通過OPC服務(wù)器對DP從站的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫,從而實現(xiàn)對電機運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和控制。本例中所使用的軟件及硬件信息清參見表1。具體的配置步驟請見下文。
二. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖:
圖1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
三. 本文所使用的軟件與硬件信息:
SOFTNET DP V6.2 SP1 | 6GK1 704-5DW62-3AA0 |
STEP7 V5.3 SP3 | 6ES7 810-4CC07-0YA5 |
CP5611 | 6GK1 561-1AA00 |
MM440變頻器 | 6SE6 440-2AB11-2AA1 |
PROFIBUS接口模板 | 6SE6 400-1PB00-0AA0 |
表1.軟硬件信息
四. 計算機配置過程:
1. 配置PC Station 硬件機架:
雙擊桌面Station Configurator圖標(biāo),打開Station Configuration Editor 配置窗口
圖2.Station Configuration Editor 配置窗口
選擇一號插槽,點擊Add 按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加,在添加組件窗口中選擇OPC Server點擊OK 即完成。
圖3.添加OPC Server
選擇三號插槽添加CP5611,并分配CP5611 PROFIBUS 參數(shù),如地址、波特率等。這里我們將CP5611 PROFIBUS 地址設(shè)為2,總線類型為DP,波特率為1.5M,實際參數(shù)設(shè)定以用戶應(yīng)用為準(zhǔn)。點擊“OK”確認(rèn)每一步設(shè)定后,完成CP5611 的添加。
圖4.CP5611參數(shù)設(shè)置
點擊“Station Name”按鈕,指定PC 站的名稱,這里命名為profibusOPC。點擊“OK”確認(rèn)即完成了PC 站的硬件組態(tài)。
圖5.更改PC Station名稱
2. 配置控制臺(Configuration Console):
正確完成PC 站的硬件組態(tài)后, 打開配置控制臺start?simatic?simaticNet?Configuration console),可以看到CP5611 的模式已從PG mode 切換到Configuration mode,插槽號(Index)也自動指向3.
圖6.Configuration Console
注:對于Simatic Net V6.1 或V6.0 版本的軟件,你需要在上面窗口中,手動將模塊模式(Mode of the module)從PG 模式切換到組態(tài)模式(Configured mode),并設(shè)置Index 號。
在Access Points 設(shè)定窗口中,將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設(shè)定是為PC 站組態(tài)的下載做準(zhǔn)備。
圖7.Access Points
3. 在STEP 7 中組態(tài)PC Station :
打開SIMATIC Manager,通過File?New 創(chuàng)建一個新項目,如“profibusOPCDEMO”。通過Insert?Station?Simatic Pc Station 插入一個PC 站。特別注意的是,要將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name 名稱相同,所以這里改名為“profibusOPC”。雙擊Configuration 即可進(jìn)入PC Station 組態(tài)界面。
圖8.在STEP 7 中組態(tài)PC Station
在硬件組態(tài)中,從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net 軟件版本相符的OPC server和CP5611插入到與在Station Configuration Editor 配置的 PC 硬件機架相對應(yīng)的插槽中。
圖9.添加OPC Server和CP5611
4. 分配CP5611 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)
雙擊CP5611 打開其屬性對話框,將CP5611 接口設(shè)為profibus,并用New 按鈕建立一個Profibus 網(wǎng)絡(luò),Profibus 地址與波特率的設(shè)置要與Station Configurator 中對CP5611參數(shù)設(shè)置相同.同時,在Operating Mode中,選擇DP模式為DP master
圖10
圖11.設(shè)置CP5611
從硬件目錄中選擇PROFIBUS DP下面的SIMOVERT文件夾,將MICROMASTER 4從站托拽到CP5611的DP軌道上,設(shè)置其從站地址為3,并添加接口區(qū)4PKW,2PZD (PPO1)
圖12.添加MM440從站
完成PC 站組件設(shè)置后,存盤編譯并下載當(dāng)前組態(tài)配置.
圖13.存盤編譯并下載
五. MM440參數(shù)設(shè)置:
為了實現(xiàn)通過PROFIBUS通訊方式對變頻器進(jìn)行監(jiān)控,變頻器需要PROFIBUS接口模板才能實現(xiàn),而且需要對變頻器參數(shù)進(jìn)行一定的參數(shù)設(shè)置才能實現(xiàn):
P700 命令源 6 (從CB來)
P918 站號 3 (必需要與硬件組態(tài)時保持一致)
P1000頻率設(shè)定源 6 (從CB來)
六. 數(shù)據(jù)通訊的測試-OPC Scout :
OPC Scout 工具隨Simatic Net 軟件一起提供,當(dāng)完成PC Station 組態(tài)下載后,可用此工具進(jìn)行OPC Server 和DP從站的數(shù)據(jù)通訊測試。
打開OPC Scout,(Start?SIMATIC>?SIMATICNet?OPC Scout),雙擊“OPC
SimaticNet.DP ” 在隨之彈出的“ADD Group ” 對話框中輸入組名, 本例命名為
“MM440”。點擊OK 確認(rèn)。
圖14.添加變量組
雙擊已添加的連接組(MM440),即彈出“OPC Navigator”對話框,此窗口中顯示所有的連接協(xié)議。打開CP5611文件夾,會看到組態(tài)的站號為3的從站,雙擊這個從站,即可出現(xiàn)有可能被訪問的對象樹(bs tree)
圖15.對象樹
打開I, Q,可以在里面建立標(biāo)簽變量,雙擊“New Definition”,“Define New Item”對話框即被打開。可在此定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。注:Datatype、Address、No.Value 參數(shù)必須定義,No.Value 是指數(shù)據(jù)長度。定義完成后,點擊OK 確認(rèn)。根據(jù)組態(tài)中的從站輸入輸出區(qū),建立好相應(yīng)的標(biāo)簽變量.
圖16.Define New Item
在“Define New Item”中點擊確認(rèn)后,新定義的條目即顯示在OPC Navigator 的中間窗口。點擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator 的右側(cè)窗口,再點擊OK 按鈕就可將此條目連接到OPC Server..
圖17.添加條目到OPC Server
上一步確認(rèn)后,所定義的條目(Item)即嵌入到OPC Scout 中。如果“Quality”
顯示“good”,則OPC Server 與變頻器的連接已經(jīng)建立,也就意味著可以對標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫操作。
圖18.變量連接質(zhì)量
雙擊條目的“Value”欄,即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關(guān)條目進(jìn)行寫操作。
圖19.修改變量值
七. 數(shù)據(jù)傳送規(guī)則:
本例中組態(tài)MM440時選擇4個字的PKW和2個字的PZD,對于PKW區(qū)數(shù)據(jù)的訪問是同步通訊,即發(fā)一條信息,得到返回值后才能發(fā)第二條信息。
PKW一般為4個字,定義如下:
PKE:參數(shù)表示符 IND:索引 PWE:參數(shù)值
A:常用值:1、2、3、6、7、8
其中:1:讀請求(無數(shù)據(jù)分組) 6:讀請求(有數(shù)據(jù)分組)
2:寫請求(無數(shù)據(jù)分組、單字) 7:寫請求(有數(shù)據(jù)分組、單字)
3:寫請求(無數(shù)據(jù)分組、雙字) 8:寫請求(有數(shù)據(jù)分組、雙字)
PNU:參數(shù)號:
當(dāng)讀寫0002~1999的參數(shù)時,直接將數(shù)值轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制即可;
當(dāng)讀寫2000~3999的參數(shù)時,將數(shù)值減去2000再轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制
B:數(shù)據(jù)分組編號,常用值:0、1、2
C:參數(shù)選擇位,常用值:0、8
當(dāng)讀寫0002~1999的參數(shù)時,該位為:0
當(dāng)讀寫2000~3999的參數(shù)時,該位為:8
實例:
讀寫0002~1999的參數(shù)。
如讀P0700, 700=2BC(HEX)
PKW輸出 =12BC,0000,0000,0000 1為讀請求
PKW 輸入=12BC,0000,0000,0006 返回1為單字長,值為0006
如讀P1082, 1082=43A(HEX)
PKW輸出 =143A,0000,0000,0000 1為讀請求
PKW 輸入=243A,0000,4248,0000 返回2為雙字長。
值為42480000(HEX)=50.0(REAL)
如寫P1082, 1082=43A(HEX)
PKW輸出 =343A,0000,41F0,0000 3為寫雙字請求
41F00000(HEX)=30.0(REAL)
PKW 輸入=243A,0000,41F0,0000 返回2為雙字長,確認(rèn)修改完畢。
2,讀寫2000~3999的參數(shù)。
如讀P2010, 10=A(HEX)
PKW輸出 =100A,0180,0000,0000
1為讀請求; 1 為數(shù)組中第一個參數(shù);8為參數(shù)2000~3999;
PKW 輸入=100A,0180,0000,0006 返回1為單字長。
值為6(HEX)
具體傳送命令參考MM440手冊
關(guān)鍵詞:
OPC OPC服務(wù)器 OPC客戶端 PROFIBUS-DP 變頻器 MM440
西門子 變頻器 6SL3210-1KE21-7AP1 西門子 變頻器 6SL3210-1KE21-7AP1 西門子 變頻器 6SL3210-1KE21-7AP1
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