產(chǎn)品詳情
VE4001S3T1B2堅持“動態(tài)清零”不放松控制系統(tǒng)干擾的主要來源及途徑
1.1電源的干擾。
PLC系統(tǒng)控制的正常供電電 源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾,空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、 電視、雷達等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi),就會收到輻射干擾,而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開關(guān)操作浪涌、大 型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。可能造成程序錯誤或運算錯誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸 出,這將會造成設(shè)備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運行。
1.2信號線引入的干擾。
與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信號之外,總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
1.3接地系統(tǒng)的干擾。
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能電磁干擾的影響,又能設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。
1.4變頻器干擾。
一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。
2 抗干擾的措施
2.1 電源干擾的。
一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等,對電源變 壓器、處理器、編程器等主要部件,采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好的材料進行屏蔽處理,以防止外界干擾信號的影響。電源調(diào)整與保護:電源波動造成電壓畸變或毛 刺,將對PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對微處理器核心部件所需要的+5V電源采用多級濾波處理,并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和 過電壓、欠電壓的影響。盡量時電源線平行走線,時電源線對地呈低阻抗,以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同,對干擾效果不一樣,一般次級線圈不 能接地。輸入、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可靠接地,以共摸干擾。此外可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾, 還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。
2.2 信號線引入的防干擾措施。
動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙絞線連接。將PLC的I/O線和大功率線分開走線,如 必須在同一線槽內(nèi),分開捆扎交流線、直流線,若條件允許,分槽走線,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到限度。此外利用信號隔離器 解決干擾問題也是很理想的辦法,其原理是首先將PLC接收的信號,通過半導(dǎo)體器件調(diào)制變換,然后通過光感或磁感器件進行隔離轉(zhuǎn)換,然后再進行解調(diào)變換回隔 離前原信號或不同信號,同時對隔離后信號的供電電源進行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地之間獨立。只要在有干擾的地方,輸入端和輸出端中間加上 這種隔離器,就可有效解決干擾問題。
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2.3 正確選擇接地點,完善接地系統(tǒng)。
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Indramat MDD065C-N-040-N2L-095PBO
Indramat AC Servomotor
Indramat MAC092B-C-OD-1-B/095-B-2/101000/SO1
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Indramat Permanent Magnet
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Indramat AC Servomotor
Indramat MAC093C-0-fs-4-0/110-a-0/d1522lx/50
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Indramat MAC093C-6-FS-3-C/110-A-3
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Reliance FCCB board 0518931, P/N 0-51893-1
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也就是說只要是初始線性部分的任意一點均可以得出彈性模量。但事實上這樣的定義是有缺陷的。首先,“初始線性部分”的定義中“初始”的概念比較模糊。何為初始?是線性部分的前%,.%,或是.%,都沒有明確說明。這種含糊不清的定義造成的結(jié)果可能就是試驗者自定義出多個“初始線性部分”,并在這些區(qū)間上分別任取一點作為負荷/撓度對應(yīng)點得出彎曲模量,顯然不同的對應(yīng)點得出的數(shù)值是各不相同的。由此可見,用這樣的方法計算彎曲模量是不嚴謹?shù)摹?br /> A06B-6064-H315 H550
Spindle Master AC Motor Drive 50131-0 #7630SO
Kollmorgen B-404-B-A1
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ABB GNT2018001R0003 Drive
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