廣陵電梯回收公司 廣陵自動(dòng)扶梯回收行情 一忱回收

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步進(jìn)電機(jī)分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計(jì)的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)子為N與S極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡(jiǎn)化講解，假設(shè)極對(duì)數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為磁鐵的步進(jìn)電機(jī)的步距角θs由下式表示，其中Nr為轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)，P為定子相數(shù)，（本課后面敘述的HB型步進(jìn)電機(jī)Nr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)）：θs=180°/PNr上式的物理含義如下：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的機(jī)械角度為360。


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創(chuàng)建成功后程序編輯器將顯示新的中斷程序，程序編輯器底部出現(xiàn)標(biāo)有新的中斷程序的標(biāo)簽，可以對(duì)新的中斷程序編程。中斷處理提供對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。應(yīng)優(yōu)化中斷程序，執(zhí)行完某項(xiàng)特定任務(wù)后立即返回主程序。應(yīng)使中斷程序盡量短小，以減少中斷程序的執(zhí)行時(shí)間，減少對(duì)其他處理的延遲，否則可能引起主程序控制的設(shè)備操作異常。設(shè)計(jì)中斷程序時(shí)應(yīng)遵循“越短越好”的原則。中斷允許指令ENI(EnableInterrupt)全局性地允許處理所有被連接的中斷事件。因?yàn)殡娐方Y(jié)構(gòu)所限，該形式的開關(guān)電源容量一般不大，多為400W以下。由于電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及性能指標(biāo)較好，該形式的開關(guān)電源是當(dāng)前電源使用中為常見的，70—80%的變頻器、伺服控制器電源線路；絕大部分電動(dòng)車充電器（圖一示）都是這種形式的電路。相對(duì)于反激電源的是以TL494（早期型號(hào)KA7500）、SG3525等IC為代表的自激式開關(guān)電源。不同于反激電源電路結(jié)構(gòu)，自激式開關(guān)電源多使用雙功率管（部分功率較大的線路還專門設(shè)計(jì)有前級(jí)驅(qū)動(dòng)電路）。