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步進(jìn)電機(jī)分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計(jì)的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)子為N與S極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡化講解，假設(shè)極對數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為磁鐵的步進(jìn)電機(jī)的步距角θs由下式表示，其中Nr為轉(zhuǎn)子極對數(shù)，P為定子相數(shù)，（本課后面敘述的HB型步進(jìn)電機(jī)Nr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)）：θs=180°/PNr上式的物理含義如下：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的機(jī)械角度為360。


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為了保障變頻器的安全運(yùn)行，避免變頻器受負(fù)載沖擊，必須做好以下幾點(diǎn):㈠盡量保證變頻器有充足的加減速時間變頻器在開機(jī)或升速時，自身有軟起動功能；關(guān)機(jī)或減速時，自身有軟關(guān)斷功能。在設(shè)備允許的范圍內(nèi)，盡量增加加減速時間。當(dāng)設(shè)備要求有較短的加減速時間時，變頻器應(yīng)采取以下措施:加減速時間由變頻器容量和負(fù)載來決定。負(fù)荷越重，變頻器容量越小，加減速時間設(shè)定應(yīng)越長。短的加減速時間是由變頻器的容量決定的。假若運(yùn)行過程中沖擊電流在允許時間內(nèi)超過變頻器的額定電流，則必須增加變頻器的容量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。