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相激磁轉(zhuǎn)矩：TAB上（式1）、（式2）推導為：2相激磁的轉(zhuǎn)矩為1相的√2倍（根號2），相位位移π/4，1相激磁轉(zhuǎn)矩TTB與兩相激磁的轉(zhuǎn)矩TAB，如下圖所示。其次，說明這些轉(zhuǎn)矩的測定方法。近由專業(yè)生產(chǎn)測量設備的廠家生產(chǎn)的步進電機轉(zhuǎn)矩測量裝置在市場上有售，在此不對這些儀器的測試方法進行說明。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性的測量轉(zhuǎn)矩表：將步進電機固定。如圖下圖所示，讀取轉(zhuǎn)矩表的讀數(shù)和角度測量儀的讀數(shù)，依據(jù)角度及轉(zhuǎn)矩繪制距角特性曲線，如圖如本文前面圖所示。


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變頻器的輸出功率該如何選擇？答；如果說用一臺變頻器拖動三臺電動機，首先得考慮；變頻器的額定輸出電壓與拖動的三臺電動機的額定工作電壓一致；即Ufe=UeUfe為變頻器的額定輸出電壓，Ue為電動機的額定工作電壓。變頻器的額定功率大于三臺電動機額定功率的總和，電動機一般用有功功率KW表示，而變頻器則是用視在功率KVA表示，故選擇時可按照下式計算:S=P/ηcosφ，式中的P為電動機額定功率，η為電動機的效率，cosφ為電動機功率因數(shù)。步進電機在以下情況下使用減速器：步進電機切換定子相電流的頻率，如改變步進電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉(zhuǎn)子處于停止狀態(tài)，在低速步進時，速度波動會很大,此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。小型（50mm以下）PM型步進電機的步距角為7.5°，此種電機會出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。步進電機的輸出軸采用直驅(qū)負載的方式，當負載慣量大時，會出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。