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我們應該準確地給自己定位，控制系統(tǒng)設計者從事的是服務性工作，是配角不是主角。體現(xiàn)設計水平的不是、名角，不是光鮮照人、富麗堂皇，而應該是得心應手。所以了解被控系統(tǒng)（設備）的運動過程和要求，并且有了一定體會和理解之后，再動手設計，往往可收到事半功倍的效果。如果說理解的深度不一定影響設計的成敗，但肯定決定了它的優(yōu)劣，而這一點正是本書無能為力之處，只能依賴于讀者在各自專業(yè)領域的積累和造詣。這里只能說明一般需要考慮些什么問題。


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下圖充分說明了HB型混合式步進電機的結構和工作原理。轉子磁路中間為磁鐵，下側為N極，上側為S極。磁鐵的厚度方向磁通由上向下。開始狀態(tài)為A相激磁，則“杠A”相極性相反，因此停在圖示位置，轉子與A相和“杠A”相的各一半對應，形成交鏈磁通Фm，如圖中虛線所示。下一步，激磁相轉換到狀態(tài)，斷開A相激磁電流，接通B相激磁電流，則轉子向右移動1/4轉子齒距，運行到圖的位置。再一步，激磁相轉換到狀態(tài)，斷開B相激磁，接通“杠A”相激磁，則轉子從狀態(tài)向右移動一步（1/4齒距）運行到狀態(tài)的位置。所以可以通過多安裝幾個線圈來保證線圈受力均勻和穩(wěn)定。于是就有了這樣的，甚至這樣的電機模型。再說外面的兩個磁極，其實是有勵磁線圈產生的電磁鐵，小電機中有永磁鐵，稍微大一點的都會用電磁鐵。模型是模型，但真實的電機轉子是這個樣子的。再說交流電機：交流電機分同步和異步電機，同步主要用作發(fā)電機，異步主要是電動機。我主要說一下異步電動機吧，由于異步電動機結構簡單，價格便宜，維護方便，運行可靠等特點得到了廣泛的應用。