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與周期I/O方式一樣，全局I/O方式也要占用PLC的I/O區(qū)，因而只適用于少量數(shù)據(jù)的通訊。主從總線通訊方式主從總線通訊方式又稱為1：N通訊方式，是指在總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)上有N個(gè)站，其中只有1個(gè)主站，其它皆是從站。1：N通訊方式采用集中式存取控制技術(shù)分配總線使用權(quán)，通常采用輪詢表法。所謂輪詢表是一張從機(jī)號(hào)排列順序表，該表配置在主站中，主站按照輪詢表的排列順序?qū)恼具M(jìn)行詢問(wèn)，看它是否要使用總線，從而達(dá)到分配總線使用權(quán)的目的。


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常見(jiàn)的控制方式有；三相六步控制，俗稱方波控制；正弦波控制，也叫脈沖調(diào)制(PWM)；直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是采用晶體管換向技術(shù)，來(lái)代替了傳統(tǒng)的整流子換向器一種新型直流電動(dòng)機(jī)。它的結(jié)構(gòu)圖如上圖所示。上述無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)中有兩個(gè)死區(qū)，即當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到N、S極之間的位置中心點(diǎn)，此時(shí)位置上的霍爾感受不到磁場(chǎng)，必須靠慣性轉(zhuǎn)動(dòng)。為了克服上述問(wèn)題必須利用調(diào)制寬度來(lái)克服它。無(wú)刷電機(jī)它的工作原理如下；電動(dòng)機(jī)的定子繞組必須根據(jù)轉(zhuǎn)子的磁極方位切換其中的電流方向，才能使轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)必須設(shè)備一個(gè)轉(zhuǎn)子磁極位置的傳感器，這種傳感器通常采用霍爾元件。變壓器T的初級(jí)是起選頻作用的LC諧振電路，變壓器T的次級(jí)向放大器輸入提供正反饋信號(hào)。接通電源時(shí)，LC回路中出現(xiàn)微弱的瞬變電流，但是只有頻率和回路諧振頻率f0相同的電流才能在回路兩端產(chǎn)生較高的電壓，這個(gè)電壓通過(guò)變壓器初次級(jí)LL2的耦合又送回到晶體管V的基極。從看到，只要接法沒(méi)有錯(cuò)誤，這個(gè)反饋信號(hào)電壓是和輸入信號(hào)電壓相位相同的，也就是說(shuō)，它是正反饋。因此電路的振蕩迅速加強(qiáng)并后穩(wěn)定下來(lái)。變壓器反饋LC振蕩電路的特點(diǎn)是：頻率范圍寬、容易起振，但頻率穩(wěn)定度不高。