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比如例子中的起始地址為38,十進(jìn)制為:56。寄存器數(shù)量高8位、低8位:表示從起始地址開始讀多少個(gè)模擬量。例子中為1個(gè)模擬量。注意,在返回的信息中一個(gè)模擬量需要返回兩個(gè)字節(jié)。錯(cuò)誤校驗(yàn)為CRC校驗(yàn)。從站應(yīng)答:設(shè)備地址和命令號(hào)和上面的相同。返回的字節(jié)數(shù):表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),也就是數(shù)據(jù)1,2...n中的n的值。例子中返回了1個(gè)模擬量的數(shù)據(jù),因?yàn)橐粋€(gè)模擬量需要2個(gè)字節(jié)所以共2個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)高低字節(jié):41和24代表返回的1個(gè)模擬量的值,即十進(jìn)制的16676。
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對(duì)于并聯(lián)輸出的,LDM72ORM82ORM92OUTY1,這樣把編號(hào)的后弄成統(tǒng)一的便于記憶也方便我們?cè)诤笳{(diào)試的時(shí)候好檢查。定時(shí)器有不同單位的時(shí)間如1ms、10ms、100ms的,也有普通型和累計(jì)型的,也是根據(jù)需求來選擇,向M一樣可以根據(jù)使用的地方進(jìn)行規(guī)劃地址編號(hào)。計(jì)數(shù)器也有普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器、16位和32位之分,也有保持型計(jì)數(shù)器等,同樣根據(jù)需要來確定,一般高速計(jì)數(shù)器的使用都是固定的,對(duì)應(yīng)的輸入都有固定的計(jì)數(shù)器。為了評(píng)估步進(jìn)電機(jī)的特性,必須要有必要的測(cè)量方法,從本節(jié)開始首先講解下步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及步進(jìn)角精度。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)(平衡狀態(tài))的特性,該特性與時(shí)間無關(guān),靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性,是步進(jìn)電機(jī)定子直流激磁狀態(tài)下,負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。此轉(zhuǎn)矩如右圖所示,以正弦規(guī)律變化,轉(zhuǎn)矩為,產(chǎn)生的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T與位移角θ的關(guān)系如下:其中,圖中的θ、θL、θM為機(jī)械角度。