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可控硅包括單向可控硅和雙向可控硅兩種，都有三個腳。單向可控硅的三個引腳分別是G（控制極）、K（陰極）、陽極（A）。雙向可控硅的三個引腳分別是G（控制極）、T1（輸入端）、T2（輸出端）。雙向可控硅其實(shí)就是由兩只單項可控硅反向并聯(lián)構(gòu)成的。單向可控硅圖分辨單、雙向可控硅的方法，用萬用表的RX1檔分別對可控硅三個引腳進(jìn)行兩兩正反測量，這樣測完一個可控硅需要測6次，6次中測量中只有一次測量值為幾十至幾百歐，就可判定這個可控硅是單向可控硅。


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點(diǎn)擊確定后出現(xiàn)硬件組態(tài)畫面，給PLC設(shè)定子網(wǎng)參數(shù)，此處使用默認(rèn)值。然后添加驅(qū)動信息，根據(jù)下圖所示找到使用的驅(qū)動型號。此處使用Cu310-2。選好后拖拽到硬件組態(tài)中，然后設(shè)定總線使用之前PLC創(chuàng)建的PN1。對驅(qū)動控制器進(jìn)行配置，選擇矢量類型，標(biāo)準(zhǔn)報文2。在工藝對象目錄下點(diǎn)擊新增對象，找到運(yùn)動控制的速度軸對象，添加。速度軸的對話框中可以選擇基本參數(shù)、硬件接口以及擴(kuò)展參數(shù)。在硬件接口中選擇前面硬件組態(tài)中添加的Cu310。根據(jù)用戶的使用要求，在機(jī)床主傳動中，要求主軸轉(zhuǎn)速范圍為：0.1～800rpm，即Rn=8000，要滿足這種變速范圍。靠一種主電機(jī)和串聯(lián)分級變速箱是不能滿足這種要求，因此設(shè)計出一種雙電機(jī)驅(qū)動裝置，使輸出軸的轉(zhuǎn)速范圍變寬，能夠滿足機(jī)床加工時轉(zhuǎn)速范圍較大的需求。目前機(jī)床主傳動一般都是主電機(jī)通過普通三角帶傳遞到分級變速箱上的三角帶輪進(jìn)行傳動或靠一種主電機(jī)和串聯(lián)分級變速箱，這種傳動裝置結(jié)構(gòu)只能滿足一般的變速要求，但是如果需要更大的變速范圍，原有的這種傳動裝置是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足的。