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兩相電機(jī)時(shí),齒槽轉(zhuǎn)矩由四次諧波構(gòu)成,設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮消除四次諧波。定子與轉(zhuǎn)子齒距進(jìn)行微小變化,使部分交鏈磁通減小,距角特性的峰值轉(zhuǎn)矩減小。目前,銷售的兩相步進(jìn)電機(jī),除特殊用于制動(dòng)等方面,一般均采用微調(diào)節(jié)距或改變形狀構(gòu)造,減小齒槽轉(zhuǎn)矩。下圖為兩相步進(jìn)電機(jī)的例子,齒槽轉(zhuǎn)矩使距角特性產(chǎn)生畸變。兩相電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩為距角特性周期的1/4,即變成四次諧波。定子電流與磁鐵轉(zhuǎn)子磁通的距角特性的理論值為虛線所示的正弦波,此曲線疊加上齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的四次諧波,合成為粗線描述的畸變轉(zhuǎn)矩曲線,距角特性畸變,則成為非正弦波,引起位置定位精度變差,振動(dòng)和噪音變大。
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根據(jù)自然現(xiàn)象,任何物質(zhì)被冷卻后,那么它一定會(huì)放出熱量。為此在車上使用一種壓縮式制冷裝置。制冷劑在封閉的管路中循環(huán)流動(dòng),并不斷地在液態(tài)和氣態(tài)之間來回轉(zhuǎn)換。其原理是:將氣體壓縮;通過放出熱量使氣體液化(冷凝);在吸收熱量的情況下,通過減壓來使液體氣化。這個(gè)過程不是制冷,而是抽走車上空氣中的熱量。帶有膨脹閥的制冷回路制冷循環(huán)管路中的壓力和溫度總是取決于瞬時(shí)的工作狀態(tài)。所給出的數(shù)據(jù)只能作為參考值。這些值是在這種情況下獲得的:在20℃的環(huán)境溫度中停放了20min后且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1500~2000r/min;在20℃且發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),制冷劑循環(huán)管路中作用有0.47MPa的過壓。1-電纜接頭2-電動(dòng)機(jī)3-齒扇4-推力桿齒條式電動(dòng)車窗升降器。使用柔性齒條和小齒輪,車窗連在齒條的一端,電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軸端小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使齒條移動(dòng),以帶動(dòng)車窗升降,其結(jié)構(gòu)如-4所示。1-齒條2-電纜接頭3-電動(dòng)機(jī)4-小齒輪5-定位架電動(dòng)車窗的工作原理電動(dòng)車窗使用的電動(dòng)機(jī)是雙向的,有永磁型和雙繞組串激型2種。每個(gè)車窗都裝有一個(gè)電動(dòng)機(jī),通過開關(guān)控制它的旋轉(zhuǎn)方向,使車窗玻璃上升或下降。永磁型直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)車窗永磁型直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)車窗電路又稱電動(dòng)機(jī)不搭鐵的控制電路,電動(dòng)機(jī)不直接搭鐵,其搭鐵受開關(guān)控制,通過改變電樞的電流方向來改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,使車窗玻璃上升或下降。