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了解這些以后，再下一步我們就開始了解西門子plc的尋址方式，因?yàn)閷?duì)西門子來講，主要講的是它的尋址方式，只有了解尋址，才能后續(xù)存儲(chǔ)器的學(xué)習(xí)，：字節(jié)，字，雙字這些數(shù)據(jù)是怎樣尋址的，它們之間是怎樣的關(guān)系，通過尋址我們具體要做什么，尋址有什么優(yōu)點(diǎn)等等。這些內(nèi)容呢只要我們結(jié)合老師所演示的和書本的學(xué)習(xí)，相信一周之內(nèi)就可以掌握。第三就開始軟件的應(yīng)用及基本邏輯指令這兩大塊的學(xué)習(xí)，首先我們要了解軟件里面各部分的功能，先把軟件常用的一些功能學(xué)習(xí)一下，如怎么給PLC下載程序，程序塊，系統(tǒng)塊及數(shù)據(jù)塊等等是用來做什么用的，了解這些后，我們就可以開始一些簡(jiǎn)單指令的學(xué)習(xí)，編寫一些簡(jiǎn)單的程序下載到PLC里面進(jìn)行試驗(yàn)，其實(shí)指令的學(xué)習(xí)很簡(jiǎn)單，不需要我們?nèi)ニ烙浻脖?，大家用哪學(xué)哪，只要知道它怎么用，在忘了的時(shí)候只要查找手冊(cè)馬上就能想起來怎么用就可以了，如果不理解指令的用法呢可以按鍵盤F1鍵查看幫助，如果還是不理解，可以下載到PLC里面看它實(shí)際的一個(gè)動(dòng)作功能是怎樣的，這樣去學(xué)習(xí)指令是不是就簡(jiǎn)單更快了呢。


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伺服驅(qū)動(dòng)器主要有三種控制方式；1.轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。平方毫米=5.5千瓦左右。6平方毫米=7千瓦左右。10平方毫米=10千瓦左右。16平方毫米=14千瓦左右。25平方毫米=17.5千瓦左右。35平方毫米=22千瓦左右…………。按照以上銅芯導(dǎo)線匹配負(fù)載功率后就可以選擇匹配該截面積銅芯導(dǎo)線的斷路器或漏電斷路的脫扣電流值來保護(hù)導(dǎo)線安全了。下面我再給出各截面積銅芯導(dǎo)線匹配合適的斷路器或漏電斷路器的脫扣電流值來保護(hù)導(dǎo)線安全供大家參考；前面的數(shù)字是銅芯導(dǎo)線的截面積“平方毫米”、后面的數(shù)字是斷路器或漏電斷路器的脫扣電流值“A”。