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兩者皆為2相激磁，1-2相激磁，4細分時沒有看到大的差別。由上圖可以看出，轉數(shù)在150rpm以上時，步距角為0.9°的電機雖然激磁方式發(fā)生變化，但速度變化差別不大。下圖表示三相HB型步距角3.75°時的全步距角，2細分、4細分、8細分時的電流波形和電機轉動角的波形。可以看出，電流波形8細分時接近正弦波。細分步進的細分數(shù)是決定驅(qū)動電路的復雜程度和成本的原因之一，應該根據(jù)使用目的和轉速來合理選用不同的驅(qū)動電路。


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我們編程的目的就是控制這塊芯片的各個引腳在不同的時間輸出不同的電平（高電平或者底電平），進而控制與單片機各個引腳相連接的電路的電氣狀態(tài)。編程時我們可以選擇C語言或者匯編語言。根據(jù)我的經(jīng)驗建議大家直接選用C語言，學習快，容易理解，語法簡單。51單片機的實物如下，這只是一種封裝形式。學會單片機能干什么單片機是一種可通過編程控制的微處理器，單片機芯片自身不能單獨運用于某項工程或產(chǎn)品上，他必須要靠數(shù)字器件或模擬器件的協(xié)調(diào)才可以發(fā)揮自身的強大功能，所以我們在學習單片機知識的同時不能僅僅學習單片機的一種芯片，還要循序漸進的學習他的數(shù)字及模擬芯片知識，還要學習它常用的電路的設計與調(diào)試方法等。光電開關點動控制接觸器的電氣原理圖：對電氣原理圖的詳解：N零線，RST1為三相進線電源，QF為空氣開關，KA為直流24伏小型中間繼電器，F(xiàn)R為熱繼電器的常閉點（此處為DZ108-20空開的常開觸點），KM為接觸器，3M~為三相異步電動機。備注：電氣原理圖接觸器線圈電壓為AC220V，此電路中用到了DC24V開關電源。光電開關點動控制接觸器的實物連線圖：下面對光電開關點動控制接觸器的實物連線圖進行詳解：下面對線的顏色進行講解：黃色（粗）代表三相電R,綠色（粗）代表三相電S,紅色（粗）代表三相電T,黑色（粗）代表零線,藍色（細）代表DC24V-,棕色（細）代表DC24V+,黑色（細）代表光電開關的信號線,粉色線代表二次回路的控制線。