產(chǎn)品詳情
參數(shù)規(guī)格
品牌：庫卡
工作范圍：1-7
關節(jié)數(shù)量：7
集成方式：加工定制
可售賣地：全國
型號：KR210
產(chǎn)品詳情
激光焊縫跟蹤在焊接機器人中的應用
當今焊接行業(yè)正在經(jīng)歷多種生產(chǎn)模式，因此要求焊接機器人能夠以更強的適應性和智能性快速響應不斷變化的焊接環(huán)境。焊縫跟蹤是自動化焊接過程和焊接后的關鍵技術。因此，激光焊縫跟蹤傳感技術在機器人焊接中起著極其重要的作用。
機器人進行焊接，必須向其展示尺寸和形狀可重復的零件，并利用高質量的固定裝置提供可重復的定位。另外，機器人系統(tǒng)的軌跡跟蹤誤差會受到各種干擾，例如測量和建模誤差以及負載變化。為了獲得更好的焊接質量，在機器人制造系統(tǒng)中引入激光焊縫跟蹤傳感技術，已經(jīng)能夠盡量減少這些不確定影響。
在機器人制造系統(tǒng)中引入激光跟蹤可以消除示教時間，即使改變工件的狀態(tài)也可以確保質量。顯然，激光跟蹤可以使機器人制造系統(tǒng)具有更高的效率和更好的效果。機器人焊接的激光跟蹤涉及很多方面，例如激光傳感器，圖像處理和視覺控制方法，激光傳感器作為一種非接觸式焊縫檢測傳感器，在焊縫跟蹤中起著重要的作用。
特蓋德智能裝備（蘇州）有限公司成立于2015年，專注機器人換人，以技術和模式創(chuàng)新為核心，行業(yè)發(fā)展，立足蘇州，服務全國。致力于為客戶提供機器人換人整體解決方案，同時特蓋德提供靈活的業(yè)務模式—機器人租賃業(yè)務使客戶更快實現(xiàn)機器人換人，降低成本。為了更好的服務客戶，我們還不定期的開設工業(yè)機器人培訓課程，為企業(yè)培養(yǎng)技術人才。面向汽車零部件、倉儲物流、橡膠塑料、石木加工、鍛壓鑄造、金屬加工領域，為用戶提供涵蓋柔性產(chǎn)線設計開發(fā)，開發(fā)、培訓、維護保養(yǎng)解決方案式產(chǎn)品與服務。
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