產(chǎn)品詳情
參數(shù)規(guī)格
品牌：庫卡
工作范圍：1-7
關(guān)節(jié)數(shù)量：7
集成方式：加工定制
可售賣地：全國
型號：KR210
產(chǎn)品詳情
激光焊縫跟蹤在焊接機器人中的應(yīng)用
當(dāng)今焊接行業(yè)正在經(jīng)歷多種生產(chǎn)模式，因此要求焊接機器人能夠以更強的適應(yīng)性和智能性快速響應(yīng)不斷變化的焊接環(huán)境。焊縫跟蹤是自動化焊接過程和焊接后的關(guān)鍵技術(shù)。因此，激光焊縫跟蹤傳感技術(shù)在機器人焊接中起著極其重要的作用。
機器人進行焊接，必須向其展示尺寸和形狀可重復(fù)的零件，并利用高質(zhì)量的固定裝置提供可重復(fù)的定位。另外，機器人系統(tǒng)的軌跡跟蹤誤差會受到各種干擾，例如測量和建模誤差以及負載變化。為了獲得更好的焊接質(zhì)量，在機器人制造系統(tǒng)中引入激光焊縫跟蹤傳感技術(shù)，已經(jīng)能夠盡量減少這些不確定影響。
在機器人制造系統(tǒng)中引入激光跟蹤可以消除示教時間，即使改變工件的狀態(tài)也可以確保質(zhì)量。顯然，激光跟蹤可以使機器人制造系統(tǒng)具有更高的效率和更好的效果。機器人焊接的激光跟蹤涉及很多方面，例如激光傳感器，圖像處理和視覺控制方法，激光傳感器作為一種非接觸式焊縫檢測傳感器，在焊縫跟蹤中起著重要的作用。
特蓋德智能裝備（蘇州）有限公司成立于2015年，專注機器人換人，以技術(shù)和模式創(chuàng)新為核心，行業(yè)發(fā)展，立足蘇州，服務(wù)全國。致力于為客戶提供機器人換人整體解決方案，同時特蓋德提供靈活的業(yè)務(wù)模式—機器人租賃業(yè)務(wù)使客戶更快實現(xiàn)機器人換人，降低成本。為了更好的服務(wù)客戶，我們還不定期的開設(shè)工業(yè)機器人培訓(xùn)課程，為企業(yè)培養(yǎng)技術(shù)人才。面向汽車零部件、倉儲物流、橡膠塑料、石木加工、鍛壓鑄造、金屬加工領(lǐng)域，為用戶提供涵蓋柔性產(chǎn)線設(shè)計開發(fā)，開發(fā)、培訓(xùn)、維護保養(yǎng)解決方案式產(chǎn)品與服務(wù)。
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