產(chǎn)品詳情
SA-G03-H4-FNQR-E2-J21
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SA-G01-E3X-NR-E115-31
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2、自動化控制軟件技術(shù)
在多軸運(yùn)動控制中,采用SPS町編程控制技術(shù)。在這
種情況下,以Pc機(jī)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制技術(shù)也和許多自動化
控制領(lǐng)域一樣,有著自己的用武之地。自動化控制軟件將SPS
的工作原則與操作監(jiān)控兩項任務(wù)集于一身。操作監(jiān)控技術(shù)在
伺服驅(qū)動中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟,并且具有強(qiáng)大的功能和功
率。住大量的應(yīng)用實踐中已經(jīng)證明,以微機(jī)軟件為基礎(chǔ)的控
制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。.
將液壓控制回路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同的變型與組合配置,可
以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運(yùn)動與電
氣驅(qū)動的運(yùn)動類似,因此,這樣的液壓運(yùn)動控制也可以當(dāng)作
坐標(biāo)軸的電氣運(yùn)動控制來對待和處理。各種液壓控制方案可
在基于Pc機(jī)的自動化控制系統(tǒng)下接受控制。自動化控制系
統(tǒng)的適時性已經(jīng)達(dá)到了毫秒級,視所使用的局部總線系統(tǒng)不
同,一個圖像跳動的傳輸控制時問可短到10ms。這樣的
速度完全可以做到與常用的液壓控制系統(tǒng)同步,可以完
成對液壓系統(tǒng)的功能控制。在液壓軸控制的運(yùn)算中,現(xiàn)代化
的Pc微處理器運(yùn)算速度很快,完全可以與伺服控制技術(shù)中
的伺服運(yùn)算器相媲美。通常的微處理器在多軸控制過程中具
有強(qiáng)大的運(yùn)算能力,可在1-2ms之內(nèi)完成多軸控制工作循
環(huán)的計算,它已被應(yīng)用到液壓傳動機(jī)床的大批量生產(chǎn)中。由
于PC控制系統(tǒng)在主存儲器中運(yùn)行SPS可編程控制器的控制
程序,使得任意編寫的sPS應(yīng)用控制程序也可在高層次的運(yùn)
算速度下運(yùn)行。同樣,用戶自定義的專用控制程序也可在該層面中運(yùn)行。在標(biāo)準(zhǔn)的自動化軟件控制系統(tǒng)中,已經(jīng)集成了
對若干液壓“坐標(biāo)軸”的控制監(jiān)控功能。對精確度要求較
高的,例如切削加工機(jī)床,使用分散控制式的液壓監(jiān)控軟件,
它采用了液壓閥、液壓缸和位置測量系統(tǒng)復(fù)合的液壓伺服機(jī)
構(gòu),使得PC控制軟件可以像控制電氣元件-樣來控制調(diào)節(jié)
各個液壓元件。PLC可編程序數(shù)據(jù)庫使得液壓定位的控制和
自動化工作過程的同步運(yùn)行更加方便。其控制電路與電氣自
動化控制基本沒有什么區(qū)別,它同時也對操作與監(jiān)控進(jìn)行調(diào)
節(jié)。另外,液壓控制軟件也可在PLC的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中工作,而
且是全透明的運(yùn)行。利用這種液壓控制軟件可以對內(nèi)部數(shù)據(jù)
進(jìn)行讀寫,最大限度地滿足了操作監(jiān)控和自動化控制的需
要。所有液壓系統(tǒng)的控制信號均可在工業(yè)控制局域網(wǎng)的接線
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