產(chǎn)品詳情
臺達風(fēng)扇AFB1212H，PQS系列控制屏電路（標(biāo)準(zhǔn)電路，無附圖），這種控制方案在下降第二檔設(shè)置了單相制動，實際使用中由于操作工偶而誤操作，重載時二檔停留或卡住極有可能造成負(fù)載失控超速降落，AFB1212H嚴(yán)重時電動機飛車。筆者認(rèn)為如無特殊要求下降二檔可以改成強力下降，PQS控制屏電路對時間繼電器要求較高，所以實際應(yīng)用中必須采用質(zhì)量可靠的時間繼電器，同時要求經(jīng)常檢查電動機起動電流。
時間繼電器調(diào)整很方便，所以日常檢查當(dāng)中要隨時把起動電流調(diào)整到最佳狀態(tài)，尤其在下降過程結(jié)束時，通過1延時（第一個時間繼電器）實現(xiàn)“先閉合抱閘后斷電”來達到準(zhǔn)確定位的目的，由于長時間的堵轉(zhuǎn)和反接制動都會造成電機溫度迅速上升，所以下降一檔要快速通過，1延時的整定值要經(jīng)常認(rèn)真檢查，確保電動機正確使用。
電動機定轉(zhuǎn)子缺相都有明顯的癥狀。定子缺相空載時通常有氣無力不能啟動而且聲音異常，轉(zhuǎn)子缺相聲音則非常明顯，類似電機軸承損壞。嚴(yán)重過負(fù)載電動機聲音明顯沉悶，非嚴(yán)重過負(fù)載在檢查中應(yīng)該能及時發(fā)現(xiàn)電動機溫升過高，所以一般的操作工進行必要的訓(xùn)練就能及時發(fā)現(xiàn)，AFB1212H然后及時處理，同樣經(jīng)過修理的電動機在滿足使用的前提下要盡可能通過時間繼電器調(diào)試出合適的起動電流。
只有啟動過程中的瞬間過電流是很難判斷的，不過橋式起重機的起動電阻配備非常好，上述兩種線路通過延時繼電器可以非常方便地調(diào)整起動電流。通過調(diào)整電阻器的抽頭接線同樣可以調(diào)試出合適的工作電流，AFB1212H上述調(diào)整方法在海鑫公司軋鋼和煉鋼天車上已使用很長時間，具體應(yīng)用中特殊情況為滿足負(fù)載要求也會把起動電流調(diào)得更大。
加熱爐推鋼機采用兩臺YZR315S-10 55KW電動機同軸驅(qū)動，轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器起動,使用當(dāng)中發(fā)現(xiàn)有時負(fù)載過大推不動；經(jīng)過測試分析，推鋼機平均3-5分鐘有一次短時起動運行，每40-60秒有一次短時點動，根據(jù)實際情況估算FC大約15%，電動機的工作制是S3 40%，所以實際應(yīng)用中為保證推鋼機正常工作，在頻敏變阻器兩端并聯(lián)了一組電阻器。在PID控制器中，Kp值的選取決定于系統(tǒng)的響應(yīng)速度。增大Kp能提響應(yīng)速度，減小穩(wěn)態(tài)誤差；但是，Kp值過大會產(chǎn)生較大的超調(diào)，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定減小Kp可以減小超調(diào)，提穩(wěn)定性，但Kp過小會減慢響應(yīng)速度，延長調(diào)節(jié)時間。因此，調(diào)節(jié)初期應(yīng)適當(dāng)取較大的Kp值以提響應(yīng)速度，而在調(diào)節(jié)中期，Kp則取較小值，AFB1212H以使系統(tǒng)具有較小的超調(diào)并保證一定的響應(yīng)速度；而在調(diào)節(jié)過程后期再將Kp值調(diào)到較大值來減小靜差，提控制精度。Kp的控制規(guī)則如表1所列。
在系統(tǒng)控制中，積分控制主要是用來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。由于某些原因(如飽和非線性等)，積分過程有可能在調(diào)節(jié)過程的初期產(chǎn)生積分飽和，從而引起調(diào)節(jié)過程的較大超調(diào)。因此，在調(diào)節(jié)過程的初期，為防止積分飽和，其積分作用應(yīng)當(dāng)弱一些，甚至可以取零；而在調(diào)節(jié)中期，為了避免影響穩(wěn)定性，其積分作用應(yīng)該比較適中；后在過程的后期，則應(yīng)增強積分作用，以減小調(diào)節(jié)靜差。依據(jù)以上分析，制定的Ki控制規(guī)則表如表2所列。
微分環(huán)節(jié)的調(diào)整主要是針對大慣性過程引入的，微分環(huán)節(jié)系數(shù)的作用在于改變系統(tǒng)的動態(tài)特性。系統(tǒng)的微分環(huán)節(jié)系數(shù)能反映信號變化的趨勢，并能在偏差信號變化太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快響應(yīng)速度，減少調(diào)整時間，消除振蕩．終改變系統(tǒng)的動態(tài)性能。因此，Kd值的選取對調(diào)節(jié)動態(tài)特性影響很大。Kd值過大，調(diào)節(jié)過程制動就會超前，致使調(diào)節(jié)時間過長；
調(diào)節(jié)過程制動就會落后，從而導(dǎo)致超調(diào)增加。根據(jù)實際過程經(jīng)驗，在調(diào)節(jié)初期，應(yīng)加大微分作用，這樣可得到較小甚至避免超調(diào)；而在中期，由于調(diào)節(jié)特性對Kd值的變化比較敏感，因此，Kd值應(yīng)適當(dāng)小一些并應(yīng)保持固定不變；然后在調(diào)節(jié)后期，Kd值應(yīng)減小，以減小被控過程的制動作用，進而補償在調(diào)節(jié)過程初期由于Kd值較大所造成的調(diào)節(jié)過程的時間延長。依據(jù)以上分析，制定的Kd控制規(guī)則表如表3所列。
常規(guī)PID控制時通過調(diào)節(jié)PID三個參數(shù)，就可以得到系統(tǒng)比較理想的響應(yīng)圖，控制效果的良與參數(shù)的調(diào)整有很大的關(guān)系，也能提快速性。但三個參數(shù)的調(diào)整非常繁瑣。而且，如果系統(tǒng)環(huán)境不斷變化，則參數(shù)又必須進行重新調(diào)整，AFB1212H往往達不到。而采用模糊PID控制后，通過模糊控制器對PID進行非線性的參數(shù)整定，可使系統(tǒng)無論是快速性方面還是穩(wěn)定性方面都達到比較好的效果。
隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信是當(dāng)今技術(shù)發(fā)展的一個重要的方向，然而在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中利用現(xiàn)有電話網(wǎng)作為通信方式則是最經(jīng)濟、最方便和最可靠的方法。當(dāng)前電話通信網(wǎng)已經(jīng)進入程控交換時代，技術(shù)比較先進，速度快，容量大，因此采用電話通信網(wǎng)建立數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)確實具有其獨特的優(yōu)越性。
利用單片機系統(tǒng)可用于采集灌區(qū)水位、水流量、電力抄表等方面，實現(xiàn)無人職守，方便管理。2.系統(tǒng)硬件設(shè)計：本系統(tǒng)采用了MODEM將前端單片機采集的數(shù)據(jù)通過電話網(wǎng)遠程傳輸?shù)街行恼綪C機，并實現(xiàn)一對多點通信（站點數(shù)、通信距離均不限），后臺PC機通過撥號的方式對各站點進行數(shù)據(jù)接收并實時存儲記錄、查詢、打印。
單片機系統(tǒng)從傳感器直接采集數(shù)字信號，通過RS-232接口送給本端的MODEM，MODEM將數(shù)字信號調(diào)制成音頻模擬信號在電話線上傳輸，再經(jīng)中心站MODEM調(diào)制成數(shù)字信號送往PC機,系統(tǒng)中MODEM采用F-E56CSD-V1型嵌入MODEM，用戶使用賀氏標(biāo)準(zhǔn)AT命令呼叫和應(yīng)答，實現(xiàn)與遠程系統(tǒng)的通信。
提高電動機啟動時的有功功率和力矩，電動機起動電流表大約是額定電流的3倍，AFB1212H幾年來電動機使用得非常好，原設(shè)計采用串接頻敏變阻器的起動方案。實際使用中電動機起動頻繁，并且經(jīng)常使用電氣制動，動作最頻繁的電動機每小時起動次數(shù)和反接制動次數(shù)都在600次以上，最少的在60次以上，并有電氣制動存在；都遠遠超過了電動機技術(shù)要求。
時間繼電器調(diào)整很方便，所以日常檢查當(dāng)中要隨時把起動電流調(diào)整到最佳狀態(tài)，尤其在下降過程結(jié)束時，通過1延時（第一個時間繼電器）實現(xiàn)“先閉合抱閘后斷電”來達到準(zhǔn)確定位的目的，由于長時間的堵轉(zhuǎn)和反接制動都會造成電機溫度迅速上升，所以下降一檔要快速通過，1延時的整定值要經(jīng)常認(rèn)真檢查，確保電動機正確使用。
電動機定轉(zhuǎn)子缺相都有明顯的癥狀。定子缺相空載時通常有氣無力不能啟動而且聲音異常，轉(zhuǎn)子缺相聲音則非常明顯，類似電機軸承損壞。嚴(yán)重過負(fù)載電動機聲音明顯沉悶，非嚴(yán)重過負(fù)載在檢查中應(yīng)該能及時發(fā)現(xiàn)電動機溫升過高，所以一般的操作工進行必要的訓(xùn)練就能及時發(fā)現(xiàn)，AFB1212H然后及時處理，同樣經(jīng)過修理的電動機在滿足使用的前提下要盡可能通過時間繼電器調(diào)試出合適的起動電流。
只有啟動過程中的瞬間過電流是很難判斷的，不過橋式起重機的起動電阻配備非常好，上述兩種線路通過延時繼電器可以非常方便地調(diào)整起動電流。通過調(diào)整電阻器的抽頭接線同樣可以調(diào)試出合適的工作電流，AFB1212H上述調(diào)整方法在海鑫公司軋鋼和煉鋼天車上已使用很長時間，具體應(yīng)用中特殊情況為滿足負(fù)載要求也會把起動電流調(diào)得更大。
加熱爐推鋼機采用兩臺YZR315S-10 55KW電動機同軸驅(qū)動，轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器起動,使用當(dāng)中發(fā)現(xiàn)有時負(fù)載過大推不動；經(jīng)過測試分析，推鋼機平均3-5分鐘有一次短時起動運行，每40-60秒有一次短時點動，根據(jù)實際情況估算FC大約15%，電動機的工作制是S3 40%，所以實際應(yīng)用中為保證推鋼機正常工作，在頻敏變阻器兩端并聯(lián)了一組電阻器。在PID控制器中，Kp值的選取決定于系統(tǒng)的響應(yīng)速度。增大Kp能提響應(yīng)速度，減小穩(wěn)態(tài)誤差；但是，Kp值過大會產(chǎn)生較大的超調(diào)，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定減小Kp可以減小超調(diào)，提穩(wěn)定性，但Kp過小會減慢響應(yīng)速度，延長調(diào)節(jié)時間。因此，調(diào)節(jié)初期應(yīng)適當(dāng)取較大的Kp值以提響應(yīng)速度，而在調(diào)節(jié)中期，Kp則取較小值，AFB1212H以使系統(tǒng)具有較小的超調(diào)并保證一定的響應(yīng)速度；而在調(diào)節(jié)過程后期再將Kp值調(diào)到較大值來減小靜差，提控制精度。Kp的控制規(guī)則如表1所列。
在系統(tǒng)控制中，積分控制主要是用來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。由于某些原因(如飽和非線性等)，積分過程有可能在調(diào)節(jié)過程的初期產(chǎn)生積分飽和，從而引起調(diào)節(jié)過程的較大超調(diào)。因此，在調(diào)節(jié)過程的初期，為防止積分飽和，其積分作用應(yīng)當(dāng)弱一些，甚至可以取零；而在調(diào)節(jié)中期，為了避免影響穩(wěn)定性，其積分作用應(yīng)該比較適中；后在過程的后期，則應(yīng)增強積分作用，以減小調(diào)節(jié)靜差。依據(jù)以上分析，制定的Ki控制規(guī)則表如表2所列。
微分環(huán)節(jié)的調(diào)整主要是針對大慣性過程引入的，微分環(huán)節(jié)系數(shù)的作用在于改變系統(tǒng)的動態(tài)特性。系統(tǒng)的微分環(huán)節(jié)系數(shù)能反映信號變化的趨勢，并能在偏差信號變化太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快響應(yīng)速度，減少調(diào)整時間，消除振蕩．終改變系統(tǒng)的動態(tài)性能。因此，Kd值的選取對調(diào)節(jié)動態(tài)特性影響很大。Kd值過大，調(diào)節(jié)過程制動就會超前，致使調(diào)節(jié)時間過長；
調(diào)節(jié)過程制動就會落后，從而導(dǎo)致超調(diào)增加。根據(jù)實際過程經(jīng)驗，在調(diào)節(jié)初期，應(yīng)加大微分作用，這樣可得到較小甚至避免超調(diào)；而在中期，由于調(diào)節(jié)特性對Kd值的變化比較敏感，因此，Kd值應(yīng)適當(dāng)小一些并應(yīng)保持固定不變；然后在調(diào)節(jié)后期，Kd值應(yīng)減小，以減小被控過程的制動作用，進而補償在調(diào)節(jié)過程初期由于Kd值較大所造成的調(diào)節(jié)過程的時間延長。依據(jù)以上分析，制定的Kd控制規(guī)則表如表3所列。
常規(guī)PID控制時通過調(diào)節(jié)PID三個參數(shù)，就可以得到系統(tǒng)比較理想的響應(yīng)圖，控制效果的良與參數(shù)的調(diào)整有很大的關(guān)系，也能提快速性。但三個參數(shù)的調(diào)整非常繁瑣。而且，如果系統(tǒng)環(huán)境不斷變化，則參數(shù)又必須進行重新調(diào)整，AFB1212H往往達不到。而采用模糊PID控制后，通過模糊控制器對PID進行非線性的參數(shù)整定，可使系統(tǒng)無論是快速性方面還是穩(wěn)定性方面都達到比較好的效果。
隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信是當(dāng)今技術(shù)發(fā)展的一個重要的方向，然而在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中利用現(xiàn)有電話網(wǎng)作為通信方式則是最經(jīng)濟、最方便和最可靠的方法。當(dāng)前電話通信網(wǎng)已經(jīng)進入程控交換時代，技術(shù)比較先進，速度快，容量大，因此采用電話通信網(wǎng)建立數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)確實具有其獨特的優(yōu)越性。
利用單片機系統(tǒng)可用于采集灌區(qū)水位、水流量、電力抄表等方面，實現(xiàn)無人職守，方便管理。2.系統(tǒng)硬件設(shè)計：本系統(tǒng)采用了MODEM將前端單片機采集的數(shù)據(jù)通過電話網(wǎng)遠程傳輸?shù)街行恼綪C機，并實現(xiàn)一對多點通信（站點數(shù)、通信距離均不限），后臺PC機通過撥號的方式對各站點進行數(shù)據(jù)接收并實時存儲記錄、查詢、打印。
單片機系統(tǒng)從傳感器直接采集數(shù)字信號，通過RS-232接口送給本端的MODEM，MODEM將數(shù)字信號調(diào)制成音頻模擬信號在電話線上傳輸，再經(jīng)中心站MODEM調(diào)制成數(shù)字信號送往PC機,系統(tǒng)中MODEM采用F-E56CSD-V1型嵌入MODEM，用戶使用賀氏標(biāo)準(zhǔn)AT命令呼叫和應(yīng)答，實現(xiàn)與遠程系統(tǒng)的通信。
具有自動呼叫與應(yīng)答功能，在電話交換網(wǎng)中，MODEM之間如同普通電話機相互通信，只要呼叫方發(fā)出撥號命令：ATDT******（**表示電話號），便可形成通信鏈路，該命令用在PC機通信軟件的編程中,通信完成后，雙方MODEM要拆鏈掛機，在PC機通信軟件的編程中采用如下AT命令完成掛機：+++由數(shù)據(jù)模式跳到指令模式，ATH掛機。
波特率的設(shè)置，向地址為3F8H和3F9H兩個寄存器置數(shù)，本系統(tǒng)采用2400bps；對線控制寄存器設(shè)置字符代碼傳送格式參數(shù)，即：數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、停止位；對MODEM控制寄存器初始化，即控制發(fā)出發(fā)向?qū)Ψ降男盘柤肮芾碇袛?；AFB1212H對中斷允許寄存器的初始化，用于決定在接收的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好時，在發(fā)送保持寄存器空時、在接收字符出錯及MODEM 狀態(tài)改變時是否發(fā)中斷。
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當(dāng)某一方單片機接收到呼叫振鈴后，RI信號有效，8250的INTRPT引腳高電平中斷，系統(tǒng)便進入數(shù)據(jù)通信狀態(tài)，為了使數(shù)據(jù)傳送準(zhǔn)確無誤，編程采用XMODEM協(xié)議對數(shù)據(jù)打包處理，多點單片機與PC機的電話遠程通信，比較詳細地介紹了軟、硬件設(shè)計思想，該系統(tǒng)由于采用普通電話網(wǎng)作為通信信道，實現(xiàn)一網(wǎng)多用，十分經(jīng)濟。提高電動機啟動時的有功功率和力矩，電動機起動電流表大約是額定電流的3倍，AFB1212H幾年來電動機使用得非常好，原設(shè)計采用串接頻敏變阻器的起動方案。實際使用中電動機起動頻繁，并且經(jīng)常使用電氣制動，動作最頻繁的電動機每小時起動次數(shù)和反接制動次數(shù)都在600次以上，最少的在60次以上，并有電氣制動存在；都遠遠超過了電動機技術(shù)要求。
