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廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
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一、SR92D390要查接線、核對地址。要逐點進(jìn)行,要確保正確無誤??刹粠щ姾藢?,那就是查線,較麻煩。也可帶電查,加上信號后,看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計的目的。
二、檢查模擬呈輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確,工作是否正常。必要時,還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
三、SR92D390模塊檢查與測試指示燈??刂泼姘迳先缬兄甘緹簦瑧?yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面,查看燈壞了沒有,另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子,先調(diào)好它,將對進(jìn)一步調(diào)試提供方便。
四、SR92D390控制柜單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試,繼而可進(jìn)行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點,是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作,然后再看,各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題,立即解決。
五、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作,那先調(diào)半自動工作能否實現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進(jìn)。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。
六、自動工作。在完成半自動調(diào)試后,可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時,首先要調(diào)通的。
這些調(diào)試基本完成后,可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,這個過程是比較長的。要耐心調(diào),參數(shù)也要作多種選擇,再從中選出最優(yōu)者。有的PLC,它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程,也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。
八、完成上述所有的步驟,整個調(diào)試基本算是完成了。但最好再進(jìn)行一些異常條件檢查??纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作,是否會停機(jī)保護(hù)或是報警提示。進(jìn)行異常檢查時,一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全!
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