三洋伺服驅(qū)動器維修技術

伺服驅(qū)動器維修技術
　　廣州立諾自動化有限公司專業(yè)維修三洋交流伺服器PY系列產(chǎn)品，擁有全套測試平臺，維修經(jīng)驗豐富，修復率高。下面是關于三洋交流伺服器PY系列故障代碼總結(jié)表：
　　一、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示0001(OC);
　　1、故障代表：電源故障(過流)
　　2、故障原因：驅(qū)動器和電機之間的U,V,W 相沒有連接或者連接失敗。
　　3、故障處理方法:
　　(1)檢查驅(qū)動器和電機之間的線路
　　(2)更正或者更換電線
　　二、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示0010(OL);
　　1、故障代表：過載
　　2、故障原因：
　　(1)驅(qū)動器控制板或者電源模塊有故障
　　(2)伺服電機傳感器電路有故障
　　3、故障處理方法:
　　(1)更換伺服驅(qū)動器
　　(2)更換伺服電機
　　三、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示0011(AOH);
　　1、故障代表：驅(qū)動器過熱
　　2、故障原因：(1)伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
　　(2)再生功率太大
　　3、故障處理方法:(1)更換驅(qū)動器
　　(2)檢測運行條件
　　(3)利用外部再生電阻
　　四、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示0101(OV);
　　1、故障代表：電壓過高
　　2、故障原因：(1)驅(qū)動器控制板故障
　　(2)主回路電源電壓超過允許電壓
　　(3)負載慣量太大。
　　3、故障處理方法:(1)更換伺服驅(qū)動器
　　(2)降低電壓到允許的范圍之內(nèi)
　　(3)降低負載慣量到允許的范圍內(nèi)
　　五、三洋交流伺服器PY系列障代碼顯示0110(OS);
　　1、故障代表：速度過高
　　2、故障原因：(1)驅(qū)動器控制板故障
　　(2)伺服電機傳感器有問題
　　(3)在電機啟動期間超調(diào)太大
　　3、故障處理方法:(1)更換伺服驅(qū)動器
　　(2)更換伺服電機
　　(3)用手操器的模擬監(jiān)視來檢測速度
　　→如果超調(diào)太大，調(diào)整伺服系統(tǒng)參數(shù)
　　→改變加速/減速模式指令
　　→降低負載慣量
　　六、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示0111(PE);
　　1、故障代表：控制電源問題
　　2、故障原因：(1)驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
　　(2)控制電源輸入電壓低于規(guī)定的范圍
　　(3)輸入電壓有波動或者間歇中斷
　　3、故障處理方法:(1)更換伺服驅(qū)動器
　　(2)把電壓設置到規(guī)定的范圍
　　(3)檢查控制電源
　　七、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示1000(DE1);
　　1、故障代表：編碼器斷開(傳感器故障)
　　2、故障原因：(1)編碼器連線
　　(2)不正當連接
　　(3)連接器變松 必要時更正。
　　→連接器接觸不良
　　→編碼器線太長
　　→編碼器線太細
　　3、故障處理方法: (1)檢查并更正連線
　　(2)檢查電機編碼器電壓是否低于4.75V
　　八、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示1001(MPE);
　　1、故障代表：主回路電源下降
　　2、故障原因：(1)電源電壓低于要求的范圍
　　(2)主電路整流器壞掉
　　3、故障處理方法:*把電源電壓設置到要求范圍內(nèi)
　　(2)更換伺服驅(qū)動器
　　九、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示1010(FP);
　　1、故障代表：主電源缺相
　　2、故障原因：(1)R.S.T 相線中有一相輸入接點有問題
　　(2) 驅(qū)動器內(nèi)部線路故障
　　3、故障處理方法:(1)檢查并更正接線。
　　(2)更換伺服驅(qū)動器

十、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示1100(SE)
　　1、故障代表：速度控制錯誤
　　2、故障原因：(1)驅(qū)動器和電機的 U,V,W 相之間的連線有誤
　　(2)編碼器 ABS-E 和INC-E 之間的A,B 相連線有誤
　　3、故障處理方法:(1)檢查并更改連線
　　(2)檢查并更改連線
　　十一、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示1101(OVF)
　　1、故障代表：位置偏差過大
　　2、故障原因：(1)位置指令頻率太高或者加速/減速時間太短
　　(2)負載慣量太高或者是電機功率太低
　　3、故障處理方法:(1)檢查控制器位置指令
　　(2)檢查負載狀態(tài)或者更換大功率電機
　　十二、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示0011(EXOH)
　　1、故障代表：外部過熱
　　2、故障原因：(1)盡管系統(tǒng)沒有連接外部熱繼電器，驅(qū)動器仍設置為外部過熱檢測有效
　　(2)如果系統(tǒng)接有外部熱繼電器， 檢查并更正線路但線路斷開
　　3、故障處理方法:*更改參數(shù)設置為外部過熱檢測無效(模式2-第4 頁 Func3-4,5 位)
　　十三、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示1111(DSPE)
　　1、故障代表：伺服處理器錯誤
　　2、故障原因：(1)驅(qū)動器控制板故障
　　(2)控制電源5V 過低
　　(3)噪聲引起的故障 ·
　　3、故障處理方法:(1)更換伺服驅(qū)動器
　　(2)檢查驅(qū)動器的地線是否正確接地
　　(3)用添加鐵氧體磁心來控制噪聲
　　十四、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示0101(RGOH)
　　1、故障代表：內(nèi)置再生電阻過熱
　　2、故障原因：(1)驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
　　(2)再生功率太高 ·
　　→查看運行條件
　　→使用外部再生電阻
　　3、故障處理方法:(1)更換伺服驅(qū)動器
　　(2)檢查內(nèi)置再生電阻吸收功率三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示0101(RGOL)
　　十五、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示1111(MEME)
　　1、故障代表：存儲器故障
　　2、故障原因：(1)CPU 不能從驅(qū)動器內(nèi)置的永久性存儲器正確讀取數(shù)值
　　(2)驅(qū)動器控制板故障
　　3、故障處理方法:(1)更換伺服驅(qū)動器
　　(2)更換伺服驅(qū)動器
　　十六、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示1000(AEE)
　　1、故障代表：絕對編碼器電池失效
　　2、故障原因：電池電力太弱(鋰電池)
　　3、故障處理方法:更換該(鋰)電池
　　→編碼器清零要超過4秒
　　十七、三洋交流伺服器PY系列故障代碼顯示1111(CPUE)
　　1、故障代表：驅(qū)動器故障
　　2、故障原因：(1)驅(qū)動器控制電路故障
　　(2)由于驅(qū)動器輸入/輸出信號線短路，造成內(nèi)部5V 電源太弱
　　3、故障處理方:(1)更換伺服驅(qū)動器
　　(2)斷開所有的連接器，打開電源
　　→如果7 段LED 閃爍，檢查并修復短路的信號線
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