西門子6SE7021-5UB61

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西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件/維修

上海施承電氣自動(dòng)化有限公司

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西門子S120變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品，也是西門子功能最強(qiáng)大的低壓變頻系統(tǒng)，可以驅(qū)動(dòng)各種低壓異步電機(jī)、低壓同步電機(jī)以及伺服電機(jī)。下面上海施承電氣自動(dòng)化有限公司總工程師為大家講解下西門子S120變頻器的基本簡(jiǎn)介。

西門子 — 可完成任何任務(wù)

寬廣的功率范圍：0.12kW~120MW

寬廣的電壓范圍：220V~10kV

共用的軟硬件平臺(tái)保證了功能統(tǒng)一

變頻器的工程組態(tài)僅需兩個(gè)工具：

SIZER 用于工程選型

STARTER 用于參數(shù)化和調(diào)試

高度靈活性和模塊化

西門子S120 功率范圍

AC/AC 單機(jī)傳動(dòng)：230V 0.12~0.75kW、380~480V 0.37~250kW

DC/AC 多機(jī)傳動(dòng)：380~480V 1.6~3000kW、500~690V 55kW~4500kW

西門子S120 — 性能

基本功能：速度和轉(zhuǎn)矩控制、基本定位功能

BICO 技術(shù)：傳動(dòng)相關(guān) I/O 的信號(hào)互聯(lián)

DCC 功能：對(duì)功能塊實(shí)現(xiàn)圖形化編程，具有非常友好的圖形編程界面

控制模式：伺服控制、矢量控制、 V/f控制

精度高(<0.001%nrated)，響應(yīng)快(<2.5ms)

低噪音(<71dB)，緊湊型(節(jié)省 30%占地)

西門子S120 DC/AC 多機(jī)傳動(dòng)

多機(jī)傳動(dòng)通常由以下模塊組成：

控制單元控制整個(gè)傳動(dòng)組

整流單元為逆變單元提供直流電源

逆變單元用于協(xié)調(diào)拖動(dòng)電機(jī)

傳動(dòng)組件間采用 DRIVE-CLiQ 鏈接

選件模塊用來(lái)連接系統(tǒng)外設(shè)

電子銘牌檢測(cè)各個(gè)傳動(dòng)組件

西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的***、相對(duì)定位。

共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子SinamicsS120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。

1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說(shuō)的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無(wú)回饋功能。靠接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。

型號(hào)有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器。

型號(hào)有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動(dòng)型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動(dòng)接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。

3、電機(jī)模塊

電機(jī)模塊就是我們常說(shuō)的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類型：書本型和裝機(jī)裝柜型。書本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A(380-480V電網(wǎng))；85-1270A(500-690V 電網(wǎng))。電機(jī)模塊和主控單元之間通過(guò)DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。型號(hào)有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3

西門子伺服電機(jī)：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4、1FN3、1FN4、1PL6、1FS6。

1FK7同步伺服電機(jī)，1FT6同步伺服電機(jī)，1PL6異步伺服電機(jī)，1PH4水冷異步伺服電機(jī)，1FS6防爆同步伺服電機(jī)，1FN3和1FN4線性電機(jī)，1PH7高效異步伺服電機(jī)，1PL6高功率異步伺服電機(jī)1FW系列扭矩電機(jī)。

產(chǎn)品描述：

   1FK7電機(jī)是高度緊湊型的永磁同步電機(jī)。根據(jù)不同的應(yīng)用，可以選擇相應(yīng)的編碼器。作為選件的集成齒輪箱和較寬的產(chǎn)品范圍使得1FK7 電機(jī)可以方便的應(yīng)用到各種場(chǎng)合。他們可以滿足用戶對(duì)機(jī)器精益求精的要求。1FK7 電機(jī)與SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，可以完成速度和位置的***控制。

   1FK7電機(jī)只有自然風(fēng)冷，沒(méi)有外部冷卻系統(tǒng)，熱量通過(guò)電機(jī)表面散發(fā)。1FK7 電機(jī)有很強(qiáng)的過(guò)載能力。

1FT6電機(jī)為結(jié)構(gòu)極為緊湊的永磁同步電機(jī)，安裝有內(nèi)置式編碼器的1FT6電機(jī)可以在SINAMICS S 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上工作。SINAMICS S 全數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和1FT6電機(jī)全新的編碼器技術(shù)滿足了在動(dòng)態(tài)性能、調(diào)速范圍以及速度和位置精度等方面的***要求。

1FT6有自然風(fēng)冷、強(qiáng)制風(fēng)冷、水冷三種冷卻形式。自然風(fēng)冷是過(guò)電機(jī)表面散發(fā)熱量，強(qiáng)制風(fēng)冷通過(guò)外裝風(fēng)扇散發(fā)熱量，而水冷能提高電機(jī)的保護(hù)等級(jí)和功率。

1PH7交流電機(jī)是緊湊、強(qiáng)制風(fēng)冷型鼠籠異步電機(jī)，保護(hù)等級(jí)為IP55。電機(jī)是通過(guò)一個(gè)獨(dú)立安裝的風(fēng)扇單元散熱。電機(jī)訂貨時(shí)可以選擇吹風(fēng)從電機(jī)驅(qū)動(dòng)端(DE)到電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端(NDE)或者相反。這些電機(jī)為連接變頻器采用了特殊的設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，可以選擇合適的編碼器。這些編碼器用于檢測(cè)電機(jī)的速度和位置。

西門子變頻器工程型傳動(dòng)的***解決方案

SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的變頻器是具有IGBT逆變器、全數(shù)字技術(shù)的有電壓中間回路的變頻器。它同西門子三相交流電動(dòng)機(jī)一起為所有工業(yè)領(lǐng)域和所有應(yīng)用場(chǎng)合提供高性能、最經(jīng)濟(jì)的解決方案。

SIMOVERT MASTERDRIVES基于系統(tǒng)的傳動(dòng)技術(shù)，一種通用和模塊式的標(biāo)準(zhǔn)系列裝置

SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品：

• 標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.55 kW～ 2300 kW。

• 覆蓋全球的三相交流電網(wǎng)電壓，380 V～ 690 V。

• 按照使用場(chǎng)合及所需功率，可做成4 種結(jié)構(gòu)，即增強(qiáng)書本型、書本型、裝機(jī)裝柜型及變頻調(diào)速柜。

• 模塊化的硬件、軟件使其能夠達(dá)到***配合、最經(jīng)濟(jì)的解決方案。

同電機(jī)側(cè)***性能的閉環(huán)矢量控制相適應(yīng)，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFrontEnd) 裝置通過(guò)一個(gè)主動(dòng)的(active)面向電網(wǎng)角度的矢量控制確保***的電能供應(yīng)。

SIMOVERT MASTERDRIVESAFE裝置有如下特性：

• 控制系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)可以有任意的擾動(dòng)，即有一個(gè)***的綜合功率因數(shù)，

• 在電網(wǎng)電壓瞬時(shí)跌落或故障時(shí)，有防止傳動(dòng)系統(tǒng)顛覆功能，

• 能進(jìn)行無(wú)功功率補(bǔ)償，• 四象限工作方式。

MASTERDRIVES裝置做成：

• 接到交流三相電網(wǎng)上的變頻器，

• 接到直流母線上的逆變器，

• 向直流母線提供電源的整流單元。

SIMOVERT MASTERDRIVES一貫地共同遵守相同的設(shè)計(jì)原則。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單元、制動(dòng)單元)都有一個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)和相同的接線系統(tǒng)。它們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動(dòng)系統(tǒng)各種要求。做為系統(tǒng)模塊，該產(chǎn)品可用于建立單獨(dú)傳動(dòng)、成組傳動(dòng)或多電機(jī)傳動(dòng)的***傳動(dòng)系統(tǒng)。

6SE7011-5EP50，6SE7011-5EP60，6SE7011-5EP60-Z，6SE7011-5EP70，6SE7012-0TP50，6SE7012-0TP50-Z，6SE7012-0TP60，6SE7012-0TP60-Z，6SE7012-0TP70，6SE7012-0EP87-0FB1，6SE7013-0EP50，6SE7013-0EP50-Z，6SE7013-0EP60，6SE7013-0EP70，6SE7013-0ES87-1FE0，6SE7013-2ES87-2DC0，6SE7014-0TP50，6SE7014-0TP50-Z，6SE7014-0TP60，6SE7014-0TP60-Z，6SE7014-0TP70，6SE7014-5FB61，6SE7014-5FB61-1AA1，6SE7014-5UB61，6SE7014-5UB61-1AA1，6SE7015-0EP50，6SE7015-0EP50-Z，6SE7015-0EP60

SIEMENS西門子SINAMICS S120控制單元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0和6SL3040-0LA00-0AA1。

   Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品—集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器，既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F、矢量控制，又能實(shí)現(xiàn)高精度、高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制異步和同步伺服電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的***、相對(duì)定位。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

• 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。

• 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器由兩部分組成：控制單元和功率模塊。

6SL3040-0LA00-0AA1，6SL3040-0LA01-0AA1，6SL3040-0PA00-0AA0，

6SL3040-0PA01-0AA0，6SL3054-0AA00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0，

6SL3055-0AA00-5AA0，6SL3055-0AA00-5BA1，6SL3055-0AA00-5BA1，

6SL3055-0AA00-5CA2，6SL3055-0AA00-6AA0，6SL3055-0AA00-4BA0，

西門子編碼器6FX2001-2CC50，6FX2001-3CC50，6FX2001-3CB02，6FX2001-5FP12，6FX2001-5FS12，6FX2001-5QS12，6FX2001-4QB00，6FX2001-2CB02，6FX2001-2QB02

西門子航空插頭6FX2003-0SU17，6FX2003-0CE17，6FX2003-0SU12，6FX2003-0CE12，6FX2003-0LU00

西門子聯(lián)軸器6FX2001-7KF10，6FX2001-7KS10

西門子伺服6SL3040-0MA00-0AA1，6SL3040-0PA00-0AA1，6SL3055-0AA00-5BA2，6SL3055-0AA00-5CA2，6SL3040-0LA00-0AA1

Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品—集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器，既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F、矢量控制，又能實(shí)現(xiàn)高精度、高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制異步和同步伺服電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的***、相對(duì)定位。

   Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

   Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器由兩部分組成：控制單元和功率模塊。

1. 控制單元有三種形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32

CU310DP 是驅(qū)動(dòng)器通過(guò)Profibus-DP 與上位的控制器相連，型號(hào)是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1

CU310PN 是驅(qū)動(dòng)器通過(guò)Profinet 與上位的控制器相連，型號(hào)是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1

CUA31 是控制單元的適配器，通過(guò)Drive-CLiQ 與CU320 或Simotion D 相連，型號(hào)是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31 只是控制單元的適配器，必須借助于主控單元CU320 或Simotion D 才能控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控單元，能直接控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。CUA32也是控制單元的適配器，型號(hào)是6SL3040-0PA01-0AA0。

2. 功率模塊有模塊型和裝機(jī)裝柜型兩種形式

模塊型功率模塊和裝機(jī)裝柜型功率模塊型號(hào)有：

6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0，6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB12-3AA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE12-2UA0

3.轉(zhuǎn)換模塊、性能擴(kuò)展CF卡和操作面板

（1）轉(zhuǎn)換模塊

SMC10 (單極/多級(jí) Resolver)：6SL3055-0AA00-5AA0

SMC20 (1VPP Sin/cos 增量編碼器 / Endat ***編碼器)：6SL3055-0AA00-5BA1

SMC30 (HTL/TTL 增量編碼器)：6SL3055-0AA00-5CA2；Drive-CLIQ Hub DMC20：6SL3055-0AA00-6AA0

（2）性能擴(kuò)展CF卡

CF 卡(不帶性能擴(kuò)展1)：6SL3054-0AA00-1AA0；CF 卡(帶性能擴(kuò)展1) ：6SL3054-0AA01-1AA0

（3）操作面板

基本操作面板BOP20：6SL3055-0AA00-4BA0