E6B2-CWZ5G 400P/R 2M BY OMS

E6B2-CWZ5G 400P/R 2M BY OMS【產(chǎn)品特長(zhǎng)】
1,根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變?yōu)榱窟M(jìn)行輸出。
通過聯(lián)和器與軸結(jié)合,能直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移量。
2,啟動(dòng)時(shí)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位。（僅絕對(duì)型）
絕對(duì)型的情況下,將旋轉(zhuǎn)角度作為絕對(duì)數(shù)值進(jìn)行并列輸出。
3,可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)
增量型中可通過A相和B相的輸出時(shí)間,絕對(duì)型中可通過代碼的增減來(lái)掌握旋轉(zhuǎn)方向。
4,請(qǐng)根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號(hào),選擇最合適的傳感器。
根據(jù)要求精度和成本,連接電路等,選擇合適的傳感器。
選擇要點(diǎn)
1,增量式貨絕對(duì)式
考慮到容許的成本,電源接通時(shí)的原點(diǎn)可否恢復(fù),控制速度,耐干擾性等,選擇合適的類型。
2,分解率精度的選擇
在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上,現(xiàn)在最合適的產(chǎn)品,一般選擇機(jī)械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。
3,外形尺寸
選定時(shí)還要考慮安裝空間與選定軸的形態(tài)（中空軸,桿軸類）。
4,軸容許負(fù)重
選定時(shí)要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài),及機(jī)械的壽命等。
5,容許最大旋轉(zhuǎn)數(shù)
根據(jù)使用時(shí)的機(jī)械的最大旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)選擇。
6,最高相應(yīng)頻率數(shù)
根據(jù)組裝機(jī)械裝置使用時(shí)的軸最大選擇數(shù)來(lái)定。最大響應(yīng)頻率=(旋轉(zhuǎn)數(shù)/60)*分辨率,但是,由于實(shí)際的信號(hào)周期有所波動(dòng),
所以選定時(shí)應(yīng)針對(duì)上述的計(jì)算值,來(lái)選擇留有余度的規(guī)格。
7,保護(hù)構(gòu)造
根據(jù)使用環(huán)境中的灰塵,水,油等的程度來(lái)選擇。
僅灰塵：IP50
還有水：IP52\IP64
有油：防油
8,軸的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
屈東源的轉(zhuǎn)矩為多少？
9,輸出電路方式
選擇電路方式是應(yīng)考慮到鏈接的后端機(jī)器,信號(hào)的頻率,傳送距離,干擾環(huán)境等。
長(zhǎng)距離傳送的情況下,選擇線路驅(qū)動(dòng)器輸出。
E6B2-CWZ5G 400P/R 2M BY OMS【產(chǎn)品選型】
E6-設(shè)計(jì)號(hào)：中空軸編碼器
C-外徑：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm
C- A:絕對(duì)值編碼器 C:增量式編碼器
W- S:單相輸出（單“A”相） W:多相輸出（雙相“A\B”相）
Z- Z:帶復(fù)位相輸出（零位）
6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V
C- B:PNP開路輸出 E:電壓輸出 X:線性驅(qū)動(dòng)輸出 C:NPNP開路輸出 G:互不輸出
注：訂貨時(shí)除了型號(hào),請(qǐng)務(wù)必指定「分辨率」。(例：E6C3-AG5C 360P/R 1M)
1.作為標(biāo)準(zhǔn)尺寸,還備有導(dǎo)線長(zhǎng)2m型。請(qǐng)?jiān)谛吞?hào)末尾指定導(dǎo)線長(zhǎng)度。(例：E6C3-AG5C 360P/R2M)
2.與H8PS連接時(shí),請(qǐng)務(wù)必使用E6C3-AG5C-C 的256,360,720P/R。(720P/R的導(dǎo)線長(zhǎng)為2m時(shí))分辨率為360,720,導(dǎo)線長(zhǎng)2m為標(biāo)準(zhǔn)在庫(kù)?！景踩c(diǎn)】
1,使用時(shí)請(qǐng)勿超過額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓,可能引起破裂,燒毀。
2,需注意電魚的極性等,不能錯(cuò)誤連線,以免引起破損,燒毀。
3,請(qǐng)避免使負(fù)載短路,否則可能引起破損,燒毀。
4,布線是應(yīng)在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行,電泳NO是,輸出線如接觸電源,會(huì)引起輸出電路破損。
5,高壓線,動(dòng)力線并行連線時(shí),會(huì)因感應(yīng)而發(fā)生誤動(dòng)作貨破損,所以請(qǐng)分開布線。
E6B2-CWZ5G 400P/R 2M BY OMS【關(guān)于安裝】
1,使用時(shí)請(qǐng)避免讓水和油低落在本體上。
2,旋轉(zhuǎn)式編碼器是有精密零件構(gòu)成,因此使用時(shí)應(yīng)十分小心,不能跌落,以免損壞功能。
3,用于逆向旋轉(zhuǎn)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)本體的安裝反向和加減法反向后,在進(jìn)行安裝。
4,使編碼器的Z相與所設(shè)置的裝置原點(diǎn)溫和起來(lái)時(shí),請(qǐng)務(wù)必在確認(rèn)Z相輸出的同事,安裝編碼器。
5,齒輪咬合時(shí),請(qǐng)勿往軸上施加過大的負(fù)載。
6,用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)式編碼器是,緊固轉(zhuǎn)矩請(qǐng)控制在0.49NM內(nèi)。
歐姆龍（OMRON）編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,暗的刻線,有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,將C,D信號(hào)反向,疊加在A,B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A,B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移,角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一,抗干擾,無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。

旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對(duì)值編碼器/拉線編碼器 (16張)
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性,數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,暗的刻線,有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,將C,D信號(hào)反向,疊加在A,B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)：
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器

■輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)。絕對(duì)值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
■光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■最大響應(yīng)頻率
是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)
（例：最大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）
公式如下：
最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
■最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
最大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
■輸出波形
輸出脈沖（信號(hào)）的波形。
■輸出信號(hào)相位差
二相輸出時(shí),二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。
■輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖
■起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。
■軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的最大負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來(lái)說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來(lái)說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力
■轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號(hào)也可能中斷。
■格雷碼
格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí),格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
■工作電流
指通道允許的負(fù)載電流。
■工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
■工作電壓
編碼器的供電電壓
安裝事項(xiàng)
1,要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。
2,安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
3,長(zhǎng)期使用時(shí),請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
二,實(shí)心軸編碼器
1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動(dòng),跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
2．安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。
3．應(yīng)保證BEN編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
4．安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
1．接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。
2．編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
3．編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
4．與BEN編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。
5．開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符,接線是否正確。
6．配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
7．長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。
8．避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
環(huán)境方面
1．編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周圍有無(wú)振源及干擾源。
2．請(qǐng)注意環(huán)境溫度,濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
3．不是防漏結(jié)構(gòu)的BEN編碼器不要濺上水,油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩絕對(duì)是相對(duì)于增量而言的,顧名思義,所謂絕對(duì)就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是唯一對(duì)應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
絕對(duì)式編碼器是依據(jù)計(jì)算機(jī)原理中的位碼來(lái)設(shè)計(jì)的,比如：8位碼（0000 0011）,16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,就是多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排。如此編排的結(jié)果,比如對(duì)一個(gè)單圈絕對(duì)式而言,便是把一周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數(shù)越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性,數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
應(yīng)用編輯
本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號(hào),如換速點(diǎn)位置,平層點(diǎn)位置,制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè),軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置,換速點(diǎn)位置,平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù),發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。
電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI
式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32　 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設(shè)樓層的高度為4m,則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
　　設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米,則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600.
信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,HTL）,集電極開路（PNP,NPN）,推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,PLC,計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù),判斷正反向和測(cè)速。
A,B,Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A,A-,B,B-,Z,Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號(hào),因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。

注意事項(xiàng)

（1）安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水,油中,表面有水,油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
（2）振動(dòng)
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所,安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
（3）關(guān)于配線和連接
誤配線,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
② 若配線錯(cuò)誤,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線,動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開另行配線。
④ 延長(zhǎng)電線時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升,下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問題時(shí),采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。
6 電線延長(zhǎng)時(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升,下降時(shí)間加長(zhǎng),容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音）,因此應(yīng)用電阻小,線間電容低的電線（雙絞線,屏蔽線）。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米
原理特點(diǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
絕對(duì)值編碼器
絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,BCD碼等）輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
輸出信號(hào)
1,信號(hào)序列
一般編碼器輸出信號(hào)除A,B兩相（A,B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。。
當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),按下圖輸出脈沖,A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示：

2,零位信號(hào)
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。
3,預(yù)警信號(hào)
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,可以對(duì)電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶及時(shí)更換編碼器。
一 NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN開路集電極輸出最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線,光纖,無(wú)線電
高頻特性：佳
右圖為NPN開路集電集輸出。
二 線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）
線驅(qū)動(dòng)：
對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,抗干擾能力強(qiáng),最大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
三 推挽輸出（Push-Pull)：
組合了PNP和NPN兩種輸出,對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),（差分接收）；最大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線,光纖,無(wú)線電（單端接收）。
高頻特性：好
四 其它：
其它的接口方式還有RS232（C）,RS485以及絕對(duì)編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場(chǎng)總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
日本品牌： IDEC和泉 MITSUBISHI三菱 PATLITE派特萊信號(hào)燈 SUNX神視傳感器 SMC氣動(dòng) OMRON歐姆龍 FLOW CELL流量計(jì) TOYO SOKKI日本東洋 RKC理化 YAMATAKE山武 日本ORION好利旺 ASAHI旭計(jì)器株式會(huì)社 FUJI富士 SATO日本佐藤 TAMAGAHA日本多摩川 NACHI不二越株式會(huì)社 TOHO東邦 AOKI青木精工 ORIENTEC海計(jì)測(cè)特機(jī) KANA片山子株式會(huì)社 DAIHEN大恒 AND株式會(huì)社 ACCRETECH東京精密 APISTE色普顯微器日本NTN軸承 NEMICON內(nèi)密控 ONOSOKKI小野測(cè)器 日本ULVAC愛發(fā)科 AIA H&F FUSO日本扶桑 日本PARTS開關(guān) SANKO日本山河 KETT NSK ELECMAN（F.D） TOKU東空氣動(dòng) DIJET日本黛杰…… 臺(tái)灣品牌： ANLY安良機(jī)電 RIKO瑞科ROKO FOTEK陽(yáng)明…… 歐洲品牌：WERMA signaltechin偉馬快德 P F倍加福（PEPPERL FUCHS） BREMAS寶瑪仕 KUBLER德國(guó)高柏力 DUCATI意大利馬達(dá)電容器 ERSCE雅仕 ELTRA意大利編碼器 IFM愛福門傳感器……
 
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1,按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,B相,Z相輸出,A相,B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相,B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2,按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,集電極開路輸出,推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3,以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,全空型和大口徑型等。
4,以編碼器工作原理可分為：光電式,磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
常見故障

1,編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2,編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3,編碼器 5V電源下降：是指 5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4,絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5,編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6,編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7,光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
安裝使用

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,低速端安裝,
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條,鏈條皮帶,摩擦轉(zhuǎn)輪,收繩機(jī)械等。

歐姆龍：信息技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化助力中國(guó)智造
導(dǎo)讀： 在中國(guó)政府出臺(tái)“十三五”規(guī)劃之時(shí),中國(guó)已經(jīng)是全球最大的機(jī)器人需求國(guó)。那么,作為最早進(jìn)入中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)的外資企業(yè)之一,歐姆龍未來(lái)將會(huì)如何在中國(guó)布局呢？為此,OFweek工控網(wǎng)特意采訪了歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司副總經(jīng)理松山信也。
隨著“工業(yè)4.0”,“互聯(lián)網(wǎng) ”等新概念的出現(xiàn),中國(guó)制造業(yè)開始掀起智能化發(fā)展的新浪潮,信息技術(shù)與工業(yè)自動(dòng)化的融合成為新時(shí)代技術(shù)發(fā)展的標(biāo)志。
11月3-7日,全球知名的自動(dòng)化控制及電子設(shè)備制造廠商歐姆龍公司正式亮相上海工博會(huì),并展示了以“i-Automation”為主題的全新自動(dòng)化解決方案。眾所周知的是,歐姆龍今年大手筆收購(gòu)了美國(guó)最大工業(yè)機(jī)器人公司愛德普(Adept)和運(yùn)動(dòng)控制專家Delta Tau Data Systems公司,開始布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
當(dāng)前,在中國(guó)政府出臺(tái)“十三五”規(guī)劃之時(shí),中國(guó)已經(jīng)是全球最大的機(jī)器人需求國(guó)。那么,作為最早進(jìn)入中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)的外資企業(yè)之一,歐姆龍未來(lái)將會(huì)如何在中國(guó)布局呢？為此,OFweek工控網(wǎng)特意采訪了歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司副總經(jīng)理松山信也。
歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司副總經(jīng)理 松山信也
在展會(huì)上,松山信也向OFweek工控網(wǎng)介紹說,歐姆龍公司自1933創(chuàng)立以來(lái),一直從事于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)制造,并隨著市場(chǎng)需求的變化不斷作出調(diào)整。歐姆龍創(chuàng)立初期以定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,繼電器等產(chǎn)品為主,后來(lái)隨著電氣自動(dòng)化需求產(chǎn)業(yè),公司又?jǐn)U展了PLC,傳感器,驅(qū)動(dòng)以及安全產(chǎn)品等等。此次展會(huì)重點(diǎn)展出了針對(duì)智能生產(chǎn)所需要的技術(shù),產(chǎn)品及解決方案。
助力中國(guó)完成“智能制造”課題
我們知道,德國(guó)早前提出了“工業(yè)4.0”概念,中國(guó)近來(lái)推出了“中國(guó)制造2025”計(jì)劃和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIOT)概念。松山信也對(duì)OFweek工控網(wǎng)表示,中國(guó)自動(dòng)化需求將會(huì)越來(lái)越大,目前歐姆龍的產(chǎn)品已經(jīng)朝著智能化,數(shù)字化,自動(dòng)化方向發(fā)展。今后公司還將考慮如何利用大數(shù)據(jù),把工廠與IT技術(shù)完美結(jié)合,實(shí)現(xiàn)最高效益的生產(chǎn)。 “i-Automation”是本次展會(huì)上歐姆龍的一大亮點(diǎn),它分別包含了“inbbbbation”(信息),“inbbbligence”(智能),“innovation”(革新)三大方向。
過去,中國(guó)制造業(yè)通過大批量,低成本的優(yōu)勢(shì)取得了廣大市場(chǎng),而今天制造業(yè)正在經(jīng)歷新的變化,工廠需要提升產(chǎn)品服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)。因此,歐姆龍希望通過先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù),幫助中國(guó)客戶改善生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品質(zhì)量,與中國(guó)制造商們一起完成“智能制造”課題。
據(jù)松山信也介紹,歐姆龍以Sysmac平臺(tái)為中心,不斷豐富工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品線,目前已經(jīng)形成了ILO S R產(chǎn)品鏈條,I是bbbbb（輸入）,L是logicl(邏輯控制),O是output（輸出）,S是safety（安全產(chǎn)品）以及R（robot）為標(biāo)志的機(jī)器人系列。通過機(jī)器人,傳感器以及控制技術(shù),歐姆龍將為自動(dòng)化行業(yè)提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
人機(jī)協(xié)作 實(shí)現(xiàn)更高效的自動(dòng)化
談到在收購(gòu)美國(guó)機(jī)器人(Adept)公司后的計(jì)劃時(shí),松山信也表示,對(duì)于工業(yè)機(jī)器人方向的規(guī)劃,歐姆龍未來(lái)將更偏重于人機(jī)協(xié)作方向。人和機(jī)器一起工作時(shí),能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜,更精工化的生產(chǎn),機(jī)器人代替人力去做出人工無(wú)法達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)。
歐姆龍十分看好中國(guó),并把中國(guó)市場(chǎng)作為全球計(jì)劃的一個(gè)重點(diǎn),預(yù)計(jì)未來(lái)5年業(yè)績(jī)能翻倍增長(zhǎng)。松山信也對(duì)OFweek工控網(wǎng)編輯說,歐姆龍機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展不針對(duì)國(guó)家地域,而是將從細(xì)分行業(yè)出發(fā),比如為汽車,電子,食品,藥品行業(yè)提供更好的解決方案。
據(jù)了解,歐姆龍?jiān)谥袊?guó)除了制造產(chǎn)品外,還建立了很多辦事處。自身的工廠中用上大數(shù)據(jù),針對(duì)先進(jìn)制造做了一些典型方案。這樣能為自動(dòng)化廠商提供很好的參考例子,目前已經(jīng)有不少客戶來(lái)到上海工廠參觀學(xué)習(xí)。
在工廠中運(yùn)用大數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)連接很關(guān)鍵。松山信也表示,工廠自動(dòng)化用到的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和一般IT網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不一樣,未來(lái)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)需要具有工業(yè)以太網(wǎng)功能又能兼容用戶端的互聯(lián)網(wǎng)。歐姆龍的使命就是把兩個(gè)不同環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)工廠與用戶的互聯(lián)互通。

E6B2-CWZ5G 400P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1000P/R 15M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1000P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 100P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ1X 100P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 100P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1200P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 2000P/R 15M BY OMS
E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 2000P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 200P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 300P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 360P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 400P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 500P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ1X 500P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 500P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 600P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ1X 600P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 60P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ1X 60P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 1000P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ3E 100P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ3E 100P/R 2M (Q)
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E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ3E 1200P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ3E 1200P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 1500P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ3E 1500P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 1500P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ3E 1800P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ3E 1800P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 2000P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ3E 2000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 2000P/R 2M (Q)
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E6B2-CWZ3E 200P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ3E 200P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 200P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ3E 200P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ3E 20P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ3E 20P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 20P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ3E 20P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ3E 300P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ3E 300P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 300P/R 2M (Q)
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E6B2-CWZ3E 30P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ3E 360P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ3E 400P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ3E 400P/R 2M (Q)
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E6B2-CWZ3E 40P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ3E 40P/R 0.5M BY OMS
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E6B2-CWZ3E 500P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ3E 50P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ3E 600P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ3E 60P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ3E 60P/R 2M (Q)
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E6B2-CWZ3E-1 100P/R 0.5M BY OM
E6B2-CWZ3E-1 10P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E-1 200P/R 0.5M BY OM
E6B2-CWZ3E-1 300P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ3E-1 600P/R 0.5M BY OM
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E6B2-CWZ3E-10 1000P/R 5M BY OM
E6B2-CWZ3E-10 100P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ3E-10 10P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ3E-10 2000P/R 5M BY OM
E6B2-CWZ3E-10 200P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ3E-10 360P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ3E-10 400P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ3E-10 500P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ3E-10 50P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ3E-10 600P/R 5M (Q)
E6B2-CWZ3E-10 600P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ3E-12 10P/R 10M BY OMS
E6B2-CWZ3E-12 600P/R 10M BY OM
E6B2-CWZ3E-12-N 1200P/R 10M BY
E6B2-CWZ5B 1000P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ5B 1000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ5B 100P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ5B 2000P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ5B 500P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ5B-10 100P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M (Q)
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E6B2-CWZ6C 100P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ6C 1024P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ6C 1200P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ6C 1500P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ6C 1500P/R 2M (Q)
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E6B2-CWZ6C 1800P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ6C 1800P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 1800P/R 2M (Q)
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E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 2000P/R 2M (Q)
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E6B2-CWZ6C 200P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ6C 200P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 200P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ6C 200P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 20P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ6C 20P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 20P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ6C 20P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 300P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ6C 300P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ6C 300P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 30P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ6C 30P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 30P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ6C 30P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 360P/R 0.5M (Q)
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E6B2-CWZ6C 360P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ6C 360P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 400P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ6C 400P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 400P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ6C 400P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 40P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ6C 40P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 40P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ6C 40P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 500P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ6C 500P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 500P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ6C 500P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 50P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ6C 50P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 50P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ6C 50P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 600P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ6C 600P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 600P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ6C 600P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 60P/R 0.5M (Q)
E6B2-CWZ6C 60P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 60P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ6C 60P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 720P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C 720P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 800P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-1 100P/R 0.5M BY OM
E6B2-CWZ6C-1 200P/R 0.5M BY OM
E6B2-CWZ6C-1 200P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C-1 300P/R 0.5M BY OM
E6B2-CWZ6C-1 500P/R 0.5M BY OM
E6B2-CWZ6C-1 50P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-1 600P/R 0.5M BY OM
E6B2-CWZ6C-10 1000P/R 5M (Q)
E6B2-CWZ6C-10 1000P/R 5M BY OM
E6B2-CWZ6C-10 100P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-10 10P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-10 1200P/R 5M (Q)
E6B2-CWZ6C-10 1200P/R 5M BY OM
E6B2-CWZ6C-10 1500P/R 5M (Q)
E6B2-CWZ6C-10 1500P/R 5M BY OM
E6B2-CWZ6C-10 2000P/R 5M (Q)
E6B2-CWZ6C-10 2000P/R 5M BY OM
E6B2-CWZ6C-10 200P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-10 20P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-10 300P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-10 30P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-10 360P/R 5M (Q)
E6B2-CWZ6C-10 360P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-10 400P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-10 40P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-10 500P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-10 50P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-10 60 P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-10 600P/R 5M (Q)
E6B2-CWZ6C-10 600P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-12 100P/R 10M BY OM
E6B2-CWZ6C-12 200P/R 10M BY OM
E6B2-CWZ6C-12 20P/R 10M BY OMS
E6B2-CWZ6C-12 300P/R 10M BY OM
E6B2-CWZ6C-12 30P/R 10M BY OMS
E6B2-CWZ6C-12 360P/R 10M (Q)
E6B2-CWZ6C-12 360P/R 10M BY OM
E6B2-CWZ6C-12 40P/R 10M BY OMS
E6B2-CWZ6C-12 50P/R 10M BY OMS
E6B2-CWZ6C-12 600P/R 10M BY OM
E6B2-CWZ6C-12-N 1000P/R 10M BY
E6B2-CWZ6C-17 100P/R 20M BY OM
E6B2-CWZ6C-17 50P/R 20M BY OMS
E6B2-CWZ6C-4 100P/R 0.5M BY OM
E6B2-CWZ6C-6 600P/R 0.5M BY OM
E6B2-CWZ6C-6 600P/R 10M BY OMS
E6B2-CWZ6C-6 600P/R 5M (Q)
E6B2-CWZ6C-6 600P/R 5M BY OMS
E6B2-CWZ6C-8 125P/R 0.5M BY OM
E6B2-CWZ6C-UL 1000P/R 2M (Q)
E6B2-CWZ6C-UL 1000P/R 2M BY OM
E6A2-CS3E 100P/R 2M
E6A2-CS3E 10P/R 0.5M
E6A2-CS3E 10P/R 2M
E6A2-CS3E 200P/R 0.5M
E6A2-CS3E 200P/R 2M
E6A2-CW3C 500P/R 0.5M
E6A2-CW3E 100P/R 0.5M
E6A2-CW3E 100P/R 2M
E6A2-CW3E 200P/R 0.5M
E6A2-CW3E 200P/R 2M
E6A2-CW3E 360P/R 0.5M
E6A2-CW3E 500P/R 0.5M
E6A2-CW5C 100P/R 0.5M
E6A2-CW5C 100P/R 2M
E6A2-CW5C 100P/R 5M
E6A2-CW5C 200P/R 0.5M
E6A2-CW5C 200P/R 2M
E6A2-CW5C 360P/R 0.5M
E6A2-CW5C 500P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C 100P/R 2M
E6A2-CWZ3C 200P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C 200P/R 2M
E6A2-CWZ3C 360P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C 500P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 100P/R 2M
E6A2-CWZ3E 200P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 200P/R 2M
E6A2-CWZ3E 360P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 500P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M
E6A2-CS3C 100P/R
E6A2-CS3C 100P/R
E6A2-CS3C 100P/R

E6B2-CWZ5G 400P/R 2M BY OMS商品信息 神威電器代理商公司主營(yíng)產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)歐姆龍光電開關(guān)、歐姆龍接近開關(guān)、歐姆龍繼電器，歐姆龍行程開關(guān)，歐姆龍編碼器，倍加福編碼器，倍加福接近開關(guān)，施耐德交流接觸器，西門子交流接觸器，ABB交流接觸器, 施耐德斷路器, 西門子斷路器, ABB斷路器, 施耐德繼電器，西門子繼電器，ABB繼電器，