廣州小型自裝自卸自攪拌混凝土小型攪拌車廠家價(jià)格

近年來隨著我國建筑業(yè)的飛速發(fā)展,其附屬產(chǎn)業(yè)也隨之興起,混凝土攪拌運(yùn)輸車作為連接攪拌站和施工現(xiàn)場的“紐帶”,當(dāng)然也就隨之興起。然而,近來數(shù)據(jù)顯示,混凝土攪拌運(yùn)輸車的交通事故數(shù)量一直在上升,因?yàn)閭?cè)翻而發(fā)生的事故在混凝土攪拌運(yùn)輸車事故中占最大比例。攪拌車具有質(zhì)心高,輪距相對(duì)于車身高度顯得過窄的特點(diǎn),再加上攪拌車屬于城區(qū)運(yùn)輸車輛,不可避免要轉(zhuǎn)向避讓行人、車輛,過崗等,這些都導(dǎo)致了攪拌車容易側(cè)翻。由于攪拌車結(jié)構(gòu)和機(jī)理的特殊性,其與普通汽車的側(cè)翻機(jī)理有所不同,目前對(duì)攪拌車防側(cè)翻的研究少之甚少,整車廠也只是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)整車結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),所以進(jìn)行攪拌車防側(cè)翻控制研究具有很實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。

由于攪拌車的特殊用途致使其結(jié)構(gòu)區(qū)別于普通重型車輛,其安裝了用于攪拌混凝土的攪拌筒,在運(yùn)輸過程中攪拌筒會(huì)不停的轉(zhuǎn)動(dòng)來防止內(nèi)部混凝土離析或凝結(jié),本文研究了攪拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)及車轉(zhuǎn)彎對(duì)筒內(nèi)混凝土質(zhì)心的影響。以中國重汽某攪拌車作為研究對(duì)象,首先建立了攪拌車的二自由度和三自由度動(dòng)力學(xué)模型。通過混凝土攪拌車三自由度simubbbb模型研究主動(dòng)轉(zhuǎn)向不同附加角對(duì)車輛姿態(tài)的影響,結(jié)果表明附加轉(zhuǎn)角越大車輛的橫向載荷轉(zhuǎn)移率變得越小,穩(wěn)定性越好。通過PID控制證明了主動(dòng)轉(zhuǎn)向單獨(dú)作用對(duì)混凝土攪拌車防側(cè)翻有很好的控制效果,但攪拌車偏離了司機(jī)的行駛意圖。

指出主動(dòng)轉(zhuǎn)向的同時(shí)加入制動(dòng)可以達(dá)到既防側(cè)翻又保持車輛行駛軌跡的目的,文中先是從理論上進(jìn)行分析論證,然后再采用simubbbb模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明主動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)同時(shí)作用既可以防止車輛側(cè)翻又可以使車輛按照駕駛員的意圖行駛。在文中的最后采用PID參數(shù)模糊自整定控制,模擬了混凝土攪拌車多種工況的防側(cè)翻控制,仿真結(jié)果表明PID參數(shù)模糊自整定控制與PID控制有更好地控制效果,進(jìn)一步驗(yàn)證了主動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)同時(shí)控制對(duì)混凝土攪拌車防側(cè)翻有很好的控制效果,同時(shí)也可以說明本文所取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和模型的正確性

混凝土攪拌運(yùn)輸車或稱攪拌車，是用來運(yùn)送建筑用預(yù)拌混凝土的專用卡車；由于它的外形，也常被稱為田螺車?？ㄜ嚿涎b有圓筒型攪拌筒用以運(yùn)載混合后的混凝土，在運(yùn)輸過程中會(huì)始終保持?jǐn)嚢柰厕D(zhuǎn)動(dòng)，以保證所運(yùn)載的混凝土不會(huì)凝固。運(yùn)送完混凝土后， 通常都會(huì)用水沖洗攪拌筒內(nèi)部， 防止硬化的混凝土占用空間。
混凝土攪拌運(yùn)輸車由汽車底盤和混凝土攪拌運(yùn)輸專用裝置組成。我國生產(chǎn)的混凝土攪拌運(yùn)輸車的底盤多采用整車生產(chǎn)廠家提供的二類通用底盤。其專用機(jī)構(gòu)主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓系統(tǒng)、攪拌筒、操縱機(jī)構(gòu)、清洗系統(tǒng)等。工作原理是，通過取力裝置將汽車底盤的動(dòng)力取出，并驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的變量泵，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給定量馬達(dá)，馬達(dá)再驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌裝置，對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌