規(guī)格型號：EB50B8-P6PR-360 品牌：p+F倍加福 計量單位：只
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歐姆龍（OMRON）編碼器、內(nèi)密控（NEMICON）編碼器、光洋（KOYO）編碼器、多摩川（TAMAGAWA）編碼器、森 泰克（SUMTAK）編碼器、MTL編碼器、科寶（COPAL）編碼器、萊茵（LINE）編碼器、精工（SEIKO）編碼器。
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國內(nèi)生產(chǎn)編碼器：韓國奧托尼克斯（AUTONICS）編碼器、瑞士天津宜科（ELCO）編碼器、瑞普（REP）海德（HEDSS）編碼器、長春一光（長春禹衡）編碼器、臺灣臺達(dá)（DELTA）編碼器等知名品牌。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位 移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原 理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖 的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而 與測量的中間過程無關(guān)。
在風(fēng)力發(fā)電、鐵道交通與機床等行業(yè)大力發(fā)展的今天，工業(yè)自動化技術(shù)也得到了更為廣泛的應(yīng)用機會?？v觀工業(yè)自動化的發(fā)展特 點，通信化、網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，這為工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線及傳感器等自動化產(chǎn)品應(yīng)用范圍的擴大創(chuàng)造了更多的可 能。 從技術(shù)性能方面來看，未來的編碼器發(fā)展將更多傾向高精度、集成化、小型化、非接觸與網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)傳送的方向發(fā)展。同 時，由于冶金、港口機械、紡織機械及風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)的工作環(huán)境較為惡劣，編碼器還需要提高自身的防護(hù)能力，加大耐用性能 。從市場角度開看，不同的市場對編碼器的要求不盡相同，例如有的要求編碼器要精度更高，有的要求編碼器具有更強的堅固防 護(hù)性能，有的則要求編碼器要有很好的集成開放性，有的則對編碼器的體積要求更小，這就要求市場上編碼器產(chǎn)品的種類要更加 豐富，市場細(xì)分更加明確，適用各種需求類型的客戶。
1、光電編碼器屬于高精度儀器，安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當(dāng)會影響編碼器的性能和使用壽命。
2、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性聯(lián)接，而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、使用齒輪或同步帶聯(lián)接傳動。
3、安裝時注意其允許的軸負(fù)載，不得超過極限負(fù)載。
4、接線務(wù)必正確，錯誤接線會導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。
5、請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用，以防擾。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障， 編碼器
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警， 編碼器
編碼器
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
安裝使用 編輯
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝 編碼器
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
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