規(guī)格型號(hào):EB38B6-C4PR-300 品牌:p+F倍加福 計(jì)量單位:只
參考報(bào)價(jià):¥1:00 庫(kù)存數(shù)據(jù):需訂
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國(guó)內(nèi)生產(chǎn)編碼器:韓國(guó)奧托尼克斯(AUTONICS)編碼器、瑞士天津宜科(ELCO)編碼器、瑞普(REP)海德(HEDSS)編碼器、長(zhǎng)春一光(長(zhǎng)春禹衡)編碼器、臺(tái)灣臺(tái)達(dá)(DELTA)編碼器等知名品牌。
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位 移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原 理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖 的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而 與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
在風(fēng)力發(fā)電、鐵道交通與機(jī)床等行業(yè)大力發(fā)展的今天,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)也得到了更為廣泛的應(yīng)用機(jī)會(huì)??v觀工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展特 點(diǎn),通信化、網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì),這為工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線及傳感器等自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用范圍的擴(kuò)大創(chuàng)造了更多的可 能。 從技術(shù)性能方面來(lái)看,未來(lái)的編碼器發(fā)展將更多傾向高精度、集成化、小型化、非接觸與網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)傳送的方向發(fā)展。同 時(shí),由于冶金、港口機(jī)械、紡織機(jī)械及風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)的工作環(huán)境較為惡劣,編碼器還需要提高自身的防護(hù)能力,加大耐用性能 。從市場(chǎng)角度開(kāi)看,不同的市場(chǎng)對(duì)編碼器的要求不盡相同,例如有的要求編碼器要精度更高,有的要求編碼器具有更強(qiáng)的堅(jiān)固防 護(hù)性能,有的則要求編碼器要有很好的集成開(kāi)放性,有的則對(duì)編碼器的體積要求更小,這就要求市場(chǎng)上編碼器產(chǎn)品的種類要更加 豐富,市場(chǎng)細(xì)分更加明確,適用各種需求類型的客戶。
1、光電編碼器屬于高精度儀器,安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,安裝或使用不當(dāng)會(huì)影響編碼器的性能和使用壽命。
2、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性聯(lián)接,而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、使用齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)。
3、安裝時(shí)注意其允許的軸負(fù)載,不得超過(guò)極限負(fù)載。
4、接線務(wù)必正確,錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。
5、請(qǐng)不要將編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜在配線盤附近使用,以防擾。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障, 編碼器
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警, 編碼器
編碼器
這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
安裝使用 編輯
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝 編碼器
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
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