西門子 RS485 /422通訊模塊6ES7241-1CH32-0XB0
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S7-300PN 側(cè)通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置,測試結(jié)果
1. 使用 STEP7 V11 軟件添加新設(shè)備并命名 317-2pn
然后進入 “項目視圖”,在“項目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”,在對話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機架上,命名為 317-2pn,如圖1.所示。
圖1. 添加新設(shè)備
為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
在 “項目樹” > “317-2pn” > “設(shè)備組態(tài)” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性” > “時鐘存儲器” 下時鐘位定義在 MB0,如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3,它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。
圖2. 時鐘存儲位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖”中點擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.45,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
4.在 S7-300 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“T_RCV” 通信指令
① 在 S7-300 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令,進入 “項目樹” > “ 317-2pn” > “程序塊” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖4.所示。
圖4. 調(diào)用 TCON 通信指令
② 定義 S7-300 的 “TCON”連接參數(shù)
S7-300 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設(shè)置,如圖5.所示。
圖5. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明:
端點 | :可以通過點擊選擇按鈕選擇“未指定”; |
連接類型 | :選擇通信協(xié)議為 TCP; |
連接 ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到; |
連接數(shù)據(jù) |
:點擊新建自動生成該數(shù)據(jù)塊; |
主動建立連接 | :選擇對方 S7-1200 作為主動連接; |
地址詳細信息 | :定義本方的端口號為:2000。 |
③創(chuàng)建并定義 S7-300 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊
通過“項目樹”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB1 塊,點擊“確定”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 101個字節(jié)的數(shù)組,如圖6.所示,結(jié)果如圖7.所示。
圖6. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖7. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 101 字節(jié)
④調(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)到 S7-1200 中
進入 “項目樹” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TSEND” 指令,配置接口參數(shù),如圖8.所示。
圖8. 調(diào)用 TSEND 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
REQ
|
:= M0.3
|
// 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務(wù);
|
ID | : = w#16#1 | //創(chuàng)建連接ID; |
LEN
|
:= 10
|
//發(fā)送數(shù)據(jù)長度;
|
DATA
|
:= P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù);
|
輸出接口參數(shù):
DONE
|
:= M11.0
|
//任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1;
|
BUSY
|
:= M11.1
|
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù);
|
ERROR
|
:= M11.2
|
//通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1;
|
STATUS
|
:= MW22
|
//有錯誤發(fā)生時,會顯示錯位信息號。
|
⑤創(chuàng)建并定義 S7-300 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊。
通過“項目樹”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB2 塊,點擊“確定”鍵,定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個字節(jié)的數(shù)組,如圖9.所示,結(jié)果如圖10.所示。
圖9. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊
圖10. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
⑥ 將 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用
進入 “項目樹” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),如圖11.所示。
圖11. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
EN_R
|
:= M14.0
|
// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù) M14.0=TRUE ;
|
ID
|
:= 1
|
// 連接號,使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號;
|
LEN
|
:= 10
|
// 接收數(shù)據(jù)長度為 10 個字節(jié);
|
DATA
|
:= P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
|
// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址;
|
輸出接口參數(shù):
NDR
|
:= M12.0
|
// 該位為 1,接收任務(wù)成功完成;
|
BUSY
|
:= M12.1
|
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù);
|
ERROR
|
:= M12.3
|
// 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1;
|
STATUS
|
:= MW24
|
// 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號;
|
RCVD_LEN
|
:= MW26
|
// 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。
|
配置完連接并編譯存盤。
下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結(jié)果
下載兩個 CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序,實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖12.所示。
圖12. 監(jiān)控結(jié)果
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