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西門子 RS485 /422通訊模塊6ES7241-1CH32-0XB0

西門子 RS485 /422通訊模塊6ES7241-1CH32-0XB0


  SIEMENS西門子
希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司
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S7-300PN 側(cè)通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置,測試結(jié)果

1. 使用 STEP7 V11 軟件添加新設(shè)備并命名 317-2pn

然后進入 “項目視圖”,在“項目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”,在對話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機架上,命名為 317-2pn,如圖1.所示。

圖1. 添加新設(shè)備

為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
在 “項目樹” > “317-2pn” > “設(shè)備組態(tài)” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性” > “時鐘存儲器” 下時鐘位定義在 MB0,如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3,它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。

圖2. 時鐘存儲位

3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址

在 “設(shè)備視圖”中點擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.45,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3. 所示。

圖3. 分配IP 地址

4.在 S7-300 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“T_RCV” 通信指令

① 在 S7-300 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令,進入 “項目樹” > “ 317-2pn” > “程序塊” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖4.所示。

圖4. 調(diào)用 TCON 通信指令

② 定義 S7-300 的 “TCON”連接參數(shù)

S7-300 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設(shè)置,如圖5.所示。

圖5. 定義 TCON 連接參數(shù)

連接參數(shù)說明:

端點 :可以通過點擊選擇按鈕選擇“未指定”;
連接類型 :選擇通信協(xié)議為 TCP;
連接 ID  :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到;
連接數(shù)據(jù)

:點擊新建自動生成該數(shù)據(jù)塊;

主動建立連接 :選擇對方 S7-1200 作為主動連接;
地址詳細信息 :定義本方的端口號為:2000。  

③創(chuàng)建并定義 S7-300 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊

通過“項目樹”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB1 塊,點擊“確定”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 101個字節(jié)的數(shù)組,如圖6.所示,結(jié)果如圖7.所示。

圖6. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

圖7. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 101 字節(jié)

④調(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)到 S7-1200 中 
進入 “項目樹” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TSEND” 指令,配置接口參數(shù),如圖8.所示。

圖8. 調(diào)用 TSEND 指令并配置接口參數(shù)

參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):

REQ  
:= M0.3
// 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務(wù);
ID : = w#16#1 //創(chuàng)建連接ID;
LEN
:= 10
//發(fā)送數(shù)據(jù)長度;
DATA 
:= P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù);

輸出接口參數(shù):

DONE
:= M11.0
//任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1;
BUSY 
:= M11.1
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù);
ERROR   
:= M11.2
//通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1;
STATUS
:= MW22
//有錯誤發(fā)生時,會顯示錯位信息號。

⑤創(chuàng)建并定義 S7-300 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊。

通過“項目樹”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB2 塊,點擊“確定”鍵,定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個字節(jié)的數(shù)組,如圖9.所示,結(jié)果如圖10.所示。

圖9. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊

圖10. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

⑥ 將 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用 
進入 “項目樹” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),如圖11.所示。

圖11. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)

參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):

EN_R
:= M14.0
// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù) M14.0=TRUE ;
ID
:= 1
// 連接號,使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號;
LEN
:= 10
// 接收數(shù)據(jù)長度為 10 個字節(jié);
DATA
:= P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址;

輸出接口參數(shù):

NDR
:= M12.0
// 該位為 1,接收任務(wù)成功完成;
BUSY
:= M12.1
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù);
ERROR
:= M12.3
// 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1;
STATUS
:= MW24
// 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號;
RCVD_LEN  
:= MW26
// 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

配置完連接并編譯存盤。

下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結(jié)果

下載兩個 CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序,實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖12.所示。

圖12. 監(jiān)控結(jié)果

 

西門子 RS485 /422通訊模塊6ES7241-1CH32-0XB0

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