西門(mén)子6ES75121DK000AB0

SINAMICS DC MASTER 直流變頻器系列包括：

• 帶有控制裝置（CUD）電子裝置模塊和用于插接其它 CUD 的擴(kuò)展槽（在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)托架上），
• 帶有采用全受控三相橋接電路配置的晶閘管的電源部分（二象限驅(qū)動(dòng)器B6C 或四象限驅(qū)動(dòng)器:(B6) A (B6) C),
• 一部風(fēng)扇（高 125A：自通風(fēng)），
• 帶有集成續(xù)流電路的單象限勵(lì)磁電源部分（還可以選擇無(wú)勵(lì)磁或者帶有集成勵(lì)磁過(guò)壓保護(hù)功能的二象限勵(lì)磁）
• 電子裝置電源，
• 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 BOP20 操作面板（附件提供 AOP30 操作面板）。

AOP30 操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設(shè)備。它可以獨(dú)立訂購(gòu)。該操作面板只設(shè)計(jì)用于安裝在變頻器之外（例如多 4mm 厚的機(jī)柜門(mén)上，安裝開(kāi)口 141.5 × 197.5 mm）。

以下特性使它與眾不同：

• 帶背光照明的 LCD 圖形顯示屏（240 × 64 像素），可顯示純文本并通過(guò)條形圖顯示過(guò)程變量
• LED 指示燈，用于顯示運(yùn)行狀態(tài)
  • RUN 綠色
  • ALARM 黃色
  • FAULT 紅色
• 可以描述故障和報(bào)警原因以及如何解決它們的幫助功能
• 帶內(nèi)部電池備份供電的時(shí)間和日期記憶
• 26 鍵薄膜鍵盤(pán)
  • 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行控制小鍵盤(pán)
  • 本地/遠(yuǎn)程切換，用于選擇操控制位置（操作面板或客戶端線條/通訊通道帶有控制權(quán)）
  • 用于設(shè)定值或參數(shù)值輸入的數(shù)字鍵盤(pán)
  • 用于在菜單中瀏覽的功能鍵；
• RS232 和 RS485 接口
• 用于 24 V 電源的連接
• 轉(zhuǎn)換器可以使用 AOP30 進(jìn)行控制，遠(yuǎn)距離 200m?？梢宰鳛楦郊嗁?gòu)一根帶有集成 24V 電源標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的線纜。
• 兩級(jí)安全策略可防止發(fā)生事故或未經(jīng)授權(quán)而改變?cè)O(shè)定值。
  • 可通過(guò)控制禁止功能禁止從操作面板對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作，這樣一來(lái)操作面板上就只能顯示參數(shù)值和過(guò)程變量了。
  • 可以使用密碼防止未授權(quán)人員修改變頻器參數(shù)。
• 前面板具有防護(hù)等級(jí) IP55，后面板 IP20

AOP30 通過(guò) RS485串口與 SINAMICS DC MASTER 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊。

AOP30 可以與 SINAMICS DC MASTER 的標(biāo)準(zhǔn) CUD 以及 CUD 進(jìn)行通訊。

運(yùn)行 AOP30 需要 24V 電源。與 SINAMICS DC MASTER 連接的長(zhǎng)電纜長(zhǎng)度為 50m。超過(guò) 50m 長(zhǎng)的線纜必須使用外部電源供電。

從 CUD 提供 24V 電源的 RS485 線的分配 - 長(zhǎng) 50m

使用兩部 CUD時(shí)，RS485 線的分配（從一部 CUD 提供 24V 電源）——長(zhǎng) 50m

當(dāng) AOP30 由外部 24V 直流電源供電時(shí)，RS485 電纜的分配 - 長(zhǎng) 200m

用于連接 AC SINAMICS 裝置的 RS232 線的分配（不適用于 SINAMICS DC MASTER!）

SIZER WEB ENGINEERING 用于工程組態(tài) SINAMICS DC MASTER。在選擇和確定變頻器的規(guī)格、以及特殊應(yīng)用時(shí)所需的相關(guān)選件和附件時(shí)，它可以提供支持。SIZER WEB ENGINEERING 是通過(guò)基于 web 的應(yīng)用程序（互聯(lián)網(wǎng)）

• 輸入電機(jī)數(shù)據(jù)、變頻器數(shù)據(jù)和交流線路供電數(shù)據(jù)
• 選擇 SINAMICS DC MASTER 選件
• 編輯所需的文件和附件

SIZER WEB ENGINEERING 用戶界面語(yǔ)言有德語(yǔ)和英語(yǔ)版本。

設(shè)計(jì)好的驅(qū)動(dòng)器保存在一個(gè)項(xiàng)目中。從總體思路和結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)中設(shè)置的“項(xiàng)目”和“項(xiàng)目條目”會(huì)得出相應(yīng)的報(bào)價(jià)。這些都保存在一個(gè)器里，可以隨時(shí)調(diào)取。

工程設(shè)計(jì)過(guò)程的結(jié)果包括：

• 帶有設(shè)計(jì)好的變頻器和相關(guān)的附件的數(shù)據(jù)單
• 變頻器的尺寸圖

設(shè)計(jì)結(jié)果和尺寸圖可以保存或者導(dǎo)出到技術(shù)報(bào)價(jià)文件中。

SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件：

用戶友好型的 STARTER 試運(yùn)行工具可以用于：

• 調(diào)試
• 和
• 診斷

該軟件既可以作為獨(dú)立的 PC 應(yīng)用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)（帶有 SIMOTION）或 STEP 7（帶有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。

除了 SINAMICS DC MASTER，當(dāng)前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動(dòng)器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。

SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更舊版本的 STARTER。

使用項(xiàng)目向?qū)?，可以將?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹(shù)中。

入門(mén)級(jí)人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。

試運(yùn)行會(huì)在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成，它會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的所有基本設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。因此，啟動(dòng)電機(jī)并運(yùn)行只需要在驅(qū)動(dòng)器配置過(guò)程中設(shè)置幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

可獨(dú)立設(shè)置的示例包括：

• 端子
• 總線接口
• BICO 互連
• 診斷

專家可以快速的通過(guò) Expert List（專家清單）訪問(wèn)所有參數(shù)，無(wú)需通過(guò)對(duì)話框?qū)Ш健?

此外，還有下列功能可用于：

• 跟蹤（根據(jù)驅(qū)動(dòng)器）

診斷功能提供的信息包括：

• 控制/狀態(tài)字
• 參數(shù)狀態(tài)
• 運(yùn)行條件
• 通訊狀態(tài)

性能特點(diǎn)

• 易于使用：第一次對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行試運(yùn)行只需要設(shè)置少數(shù)幾項(xiàng)設(shè)置：電機(jī)旋轉(zhuǎn)
• 基于解決方案的用戶導(dǎo)航功能會(huì)簡(jiǎn)化試運(yùn)行過(guò)程
• 內(nèi)置的追蹤功能可對(duì)調(diào)試、和故障排查提供支持

低硬件和軟件要求

帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC

512 MB RAM（建議使用 1 GB RAM）

屏幕分辨率 1024 × 768 像素，16 位色深

可用硬盤(pán)空間：2 GB

bbbbbbs 2000 SP4、bbbbbbs 2003 Server SP1, SP2 操作系統(tǒng)

bbbbbbs XP Professional SP2 或 SP3 操作系統(tǒng)

bbbbbbs Vista Business SP1、bbbbbbs Vista Ultimate SP1 操作系統(tǒng)

Microsoft Internet Explorer 6.0

驅(qū)動(dòng)器控制裝置與編程設(shè)備（PG）或 PC 之間的通訊可以通過(guò)串口、PROFIBUS 或者 PROFINET 建立。

針對(duì)特殊驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)現(xiàn)有以下附加：

SINAMICS DC MASTER

在 PG/PC 與 CUD 之間建立通訊需要一個(gè) PROFIBUS 通訊模塊和一根連接線。

例如，PROFIBUS通訊模塊 CP 5512 (PCMCIA 2 型卡 + 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 SUB-D 適配器插座。針對(duì) MS bbbbbbs 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32）
訂貨號(hào)：6GK1551-2AA00

以及一根用于連接 CP 5512 和 PROFIBUS 的連接線
訂貨號(hào)：6ES7901-4BD00-0XA0

增量式編碼器 (sin/cos 1 V_pp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤(pán)實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤(pán)與軸連接，通過(guò)合理安排分度盤(pán)和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

• 帶 1 V_pp 電平的模擬信號(hào) sin/cos 
  如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過(guò)上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。
• RS422 差分信號(hào) (TTL)
  如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過(guò)邊沿檢測(cè)，使精度提高四倍。
• HTL（高壓晶閘管邏輯）
  具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO

值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會(huì)有 2¹³ = 8192 個(gè)步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。

電機(jī)加電后，位置值立即傳輸至控制器。無(wú)需自引導(dǎo)。

在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢(shì)。

如果是具有大量編碼器的設(shè)備，PROFIBUS DP可減少布線費(fèi)用，優(yōu)勢(shì)更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個(gè)端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

單圈編碼器

單圈編碼器可將一圈（360 度機(jī)械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后，位置值會(huì)重復(fù)。

多圈編碼器

多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外，也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過(guò)換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤(pán)。 12 條附加軌跡時(shí)，意味著可以有 2 ¹² = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。

SIMOGEAR 同軸式減速電機(jī)

特點(diǎn)

• 大范圍傳動(dòng)比（插裝式小齒輪）
• 極為經(jīng)濟(jì)
• 高效節(jié)能（每級(jí)的效率為 98 %）
• 大功率范圍

機(jī)械構(gòu)造

• 級(jí)數(shù)：2 或 3
• 安裝類型： 支腳安裝和法蘭安裝，外殼上帶有法蘭
• 軸的設(shè)計(jì)： 實(shí)心軸

典型應(yīng)用

• 傳送帶
• 包裝產(chǎn)品的輸送
• 立式輸送機(jī)

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線。

CP 440 通訊模塊通過(guò) RS 422/RS 485（X27）進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

例如，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門(mén)子控制器
• 編程器和PC機(jī)
• 機(jī)器人控制
• 掃描器，條碼閱讀器
• 測(cè)量系統(tǒng)
• 秤

RS 485 接口允許多連接 32 個(gè)通訊連接。

采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，因此可與廣泛的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：

• ASCII: 
  用于通過(guò)簡(jiǎn)單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng)，如帶有開(kāi)始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號(hào)可被掃描，并由用戶程序來(lái)控制。
• 3964（R）： 
  用于通過(guò)已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門(mén)子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門(mén)子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個(gè)帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序和一個(gè)可編程 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序。

參數(shù)化

CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡(jiǎn)單而方便：

• 用戶可通過(guò)集成在 STEP 7 中的一個(gè)參數(shù)分配工具來(lái)指定模塊特性，例如：
  • 要使用哪個(gè)已實(shí)施協(xié)的議驅(qū)動(dòng)程序，或
  • 要使用哪些驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)功能
• 通過(guò) CPU 進(jìn)行參數(shù)化： 
  只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中，而數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)在 CPU 中。 在更換一個(gè)模塊時(shí)，新的模塊可立即投入使用。
• 組態(tài)軟件包（光盤(pán)）： 
  含電子手冊(cè)以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊

前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到信號(hào)模塊上。

當(dāng)更換模板時(shí)只需拆掉前連接器。 現(xiàn)在已不再需要更換全部連線了。

為了避免在更換模塊時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，在第一次插入時(shí)，前連接器要編碼。 之后，只能插入相同類型的模塊。

可選擇的前連接器有：

• 螺釘型觸點(diǎn)，
• 簧片觸點(diǎn)
• 彈簧端子。

前連接器有：

• 螺絲型觸點(diǎn)，簧片觸點(diǎn)或彈簧端子；用于接線
• 可卸蓋子，用來(lái)保護(hù)電纜。里面有可填寫(xiě)的接線圖，外面有標(biāo)簽牌
• 電纜夾
• 標(biāo)簽牌: 
  前連接器有一塊標(biāo)簽牌，蓋子里面有接線圖，外面有標(biāo)簽區(qū)。
• 編碼元件有兩部分: 
  次把前連接器插入模塊里時(shí)，一部分編碼元件插入前連接器。 另一部分留在模塊上。 之后，該前連接器只能插入帶有相應(yīng)的編碼元件的信號(hào)模塊。

• 用于SIMATIC S70-400的電源
• 將交流電壓或直流電壓轉(zhuǎn)換為所需的5V和24V工作電壓
• 輸出電流：4A、10A和20A
• 此外:
  • SIPLUS 電源 6AG1 405-0KA02-2AA0,溫度范圍 -25 至 +60 °C, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 405-0KA02-0AA0
  • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
  • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 407-0KR02-0AA0

電源通過(guò)背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。

電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。

每個(gè)機(jī)架需要一個(gè)電源模塊。
例外：
利用帶有電流傳輸?shù)慕涌?，中央控制器中的電源模塊也向擴(kuò)展單元中的所有模塊供電。

傳感器和執(zhí)行器用的負(fù)載電壓必須單獨(dú)提供。

此外，還有為標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源（冗余電源）。

電源模塊插在支架的左側(cè)（從插槽 1 開(kāi)始）。根據(jù)不同型號(hào)，它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的，通過(guò)自然對(duì)流進(jìn)行冷卻。

模塊的前面包括：

• LED 顯示：
  LED 指示內(nèi)部故障、 5 V DC和24 V DC正確輸出電壓以及正確后備電池電壓。
• 故障確認(rèn)按鈕。
• 輸出電壓的通/斷開(kāi)關(guān)。
• 后備電池的電池艙（電池）
• 電池監(jiān)視開(kāi)關(guān)。
• 電源電壓選擇開(kāi)關(guān)（不適用于多種電壓范圍）。
• 電源連接。

后備電池是選件，必須另外訂購(gòu)。對(duì)于電流10 A及以上的電源，建議使用兩個(gè)后備電池。