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load_toolPC機與PLC系統(tǒng)初始化鏈接;(2)西門子通信模塊6GK5734-1FX00-0AA0斷開PC機與PLC系統(tǒng)鏈接;(3)以及讀寫PLC內(nèi)部存儲區(qū)的函數(shù)。監(jiān)控軟件通過西門子通信模塊6GK5734-1FX00-0AA0讀寫函數(shù)可以方便監(jiān)控PLC控制系統(tǒng)。1.2Computing安裝Computing后,在VB或Delphi中可以直接插入控件??刹迦氲目丶饕校篋atacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件與S7系列PLC相連接、設(shè)置事件觸發(fā)條件以及設(shè)定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以與S7-200系列PLC存儲資源直接對應(yīng)。第三方軟件可以直接調(diào)用上列控件對PLC進行監(jiān)控,也可以通過函數(shù)對S7系列PLC進行讀寫操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有應(yīng)用,但以后不會開發(fā)新的SIMATICComputing版本,SIMATICComputing的最終版本為V3.1SP2對過程數(shù)據(jù)的存取采用以下幾種方式:1用戶可以通過標準ActiveX控件OCX存取過程數(shù)據(jù)2用戶可以使用DCOMMicrosoft分布式組件模式集成網(wǎng)絡(luò)上分布式的應(yīng)用程序分布式的應(yīng)用由多個程序和不同的計算機協(xié)作完成一個統(tǒng)一的任務(wù)3允許任何符合OPC用于過程控制的OLE客戶機標準的應(yīng)用軟件通過WinAC內(nèi)置的OPC服務(wù)器訪問控制設(shè)備中的數(shù)據(jù)1.3OPCserverOPC服務(wù)器隨SIMATICNET軟件光盤提供,SIMATICNET是西門子在工業(yè)控制層
在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時,只需指定西門子通信模塊6GK5734-1FX00-0AA0聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類型(參見SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類型),但不指定存儲器地址,程序編輯器自動地在L存儲區(qū)中為所有局部變量指定存儲器位置。起始地址為LO,每字節(jié)8位,能訪問到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲器中按字節(jié)順序分配,例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時,在該子程序的局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用西門子通信模塊6GK5734-1FX00-0AA0中的數(shù)據(jù)類型值匹配。例如,在主程序OB1中調(diào)用子程序SBR0,使用名為bbbbb1的全局符號作為子程序的輸入?yún)?shù)。在SBR0的局部變量表中,已經(jīng)定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)?shù)。
西門子通信模塊6GK5734-1FX00-0AA0數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測量模式:0--90--180--270--360(0)--90-180--270-360......長度測量模式:0-1024-2048-4096(0)--1024---2048----4096.....往復(fù)測量模式:編碼器轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)至(4-20毫安)最大值時或者最小值的,數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認是往復(fù)測量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測量模式:0--90°--180°--270°--360°,繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒有變化,保持在360)。長度測量模式:0-1024-2048-4096(繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒有變化,保持在4096)。6、4mA-20mA對應(yīng)測量值4mA對應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點,西門子通信模塊6GK5734-1FX00-0AA0這個值對應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程),這個值對應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線(灰色線)和高電平接觸后編碼器回到的值,比如零位,也可以根據(jù)機械位置設(shè)置任意的值,比如中點置位。
MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯概率,這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗數(shù)據(jù),以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗方式有CRC、LRC,今天來說說西門子通信模塊6GK5734-1FX00-0AA0方式,該校驗方式是把參與校驗的數(shù)據(jù)進行“異或”運算。BCC校驗方式的編程思路:將西門子通信模塊6GK5734-1FX00-0AA0參與校驗的數(shù)據(jù)逐個進行異或運算。1)創(chuàng)建一個BCC校驗的子程序,以便進行幾個或者多個數(shù)據(jù)的校驗。2)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗BCC子程序:1)創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運算為方便閱圖理解注釋,用STL方式2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗證異或指令:將2個參與異或運算的數(shù)據(jù)按二進制方式按位進行運算,假如第0位數(shù)據(jù)均為0,則運算結(jié)果為0;如果均為1,則運算結(jié)果為0;其它狀態(tài)運算結(jié)果均為1。
5個字符到VB20開始的新字符串。5.字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2,由字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符,則在OUT中存入這段字符IN1中的首個字符的位置。如果沒有找到西門子通信模塊6GK5734-1FX00-0AA0,則OUT被清零。6.字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符,字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符,字符的位置被寫入OUT中。如果沒有找到,OUT被清零。假設(shè)西門子通信模塊6GK5734-1FX00-0AA0存儲在VBO開始的區(qū)域的字符串包含溫度值,存儲在VB20開始的區(qū)域中的字符串包含所有的數(shù)字、“+”號和“-”號,用于識別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數(shù)字的起始位置,并將其轉(zhuǎn)換為實數(shù),溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1,AC0//AC0用作OUT參數(shù)并指向字符串的首個字符CFNDVB0,VB2,AC0//在VB0字符串中尋找數(shù)字字符STRVB0,AC0,VD200//將字符串。中的溫度值轉(zhuǎn)換為實數(shù)。
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