SAX31P03西門子閥門驅(qū)動(dòng)器

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SAX31P03西門子閥門驅(qū)動(dòng)器的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi)，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用SAX31P03西門子閥門驅(qū)動(dòng)器子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1．求字符串長(zhǎng)度指令求字符串長(zhǎng)度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長(zhǎng)度值，OUT為字節(jié)類型。2．字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面?！纠孔址噶顟?yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開(kāi)始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開(kāi)始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開(kāi)始的字符串的長(zhǎng)度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長(zhǎng)度，VB0開(kāi)始的字符串為“HELLO”（最后有一個(gè)空格），VB0中是字符串的長(zhǎng)度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長(zhǎng)度為11。4．從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開(kāi)始，將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中，OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開(kāi)始的字符串中的第7個(gè)字符開(kāi)始，復(fù)制

西門子SAX31P03西門子閥門驅(qū)動(dòng)器的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi)，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用SAX31P03西門子閥門驅(qū)動(dòng)器子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁(yè)。

第一個(gè)字符必須是字母或擴(kuò)展字符，關(guān)鍵字不能作為符號(hào)名。局部變量表中的變量名被下載和存儲(chǔ)在CPU存儲(chǔ)器中，使用較長(zhǎng)的變量名將占用較多的存儲(chǔ)空間。硬件準(zhǔn)備1、西門子plc（SAX31P03西門子閥門驅(qū)動(dòng)器）2、絕對(duì)值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號(hào)3、接下來(lái)編程插入指令：4、給SAX31P03西門子閥門驅(qū)動(dòng)器指令分配庫(kù)寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長(zhǎng)度值還是角度值需要可以通過(guò)easyPro軟件來(lái)設(shè)定如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點(diǎn)與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強(qiáng)大的SAX31P03西門子閥門驅(qū)動(dòng)器軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：1、測(cè)量功能，能選擇有：角度測(cè)量、長(zhǎng)度測(cè)量、速度測(cè)量，出廠默認(rèn)的是長(zhǎng)度模式。

然后打開(kāi)我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開(kāi)時(shí)的畫(huà)面，我們要設(shè)置一下，首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號(hào)，將CPU型號(hào)選為SAX31P03西門子閥門驅(qū)動(dòng)器，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在SAX31P03西門子閥門驅(qū)動(dòng)器彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動(dòng)程序.awl）點(diǎn)擊打開(kāi)。然后將彈出來(lái)的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個(gè)小窗口，然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒(méi)什么變化，然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。

圖3如圖3，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟，1，外部常開(kāi)按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.0沒(méi)有接通，Q0.1置位線圈就沒(méi)有輸出。2，外部常開(kāi)按鈕按下時(shí)I0.0接通，Q0.1置位線圈就有了輸出。3，松開(kāi)外部常開(kāi)按鈕時(shí)I0.0斷開(kāi)沒(méi)有接通，雖然I0.0已經(jīng)斷開(kāi)沒(méi)有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信號(hào)時(shí)它才會(huì)沒(méi)有輸出，這就是SAX31P03西門子閥門驅(qū)動(dòng)器置位操作指令的特點(diǎn)。簡(jiǎn)單不。接下來(lái)看復(fù)位的操作。圖4如圖4，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟，4，外部常閉按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.5沒(méi)有接通，Q0.1復(fù)位線圈就沒(méi)有輸出。5，當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通，Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線圈Q0.1，這樣Q0.1就沒(méi)有了輸出。6，即使外部常閉按鈕松開(kāi)I0.5沒(méi)有了接通，復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。

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