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MPI/PPI:西門子s7系列plc代理設(shè)備要求:pc機(jī)中需要安裝MPI卡(MPI卡安裝在計(jì)算機(jī)的ISA插槽中,用MPI電纜將MPI卡與S7-300的MPI口相連)或使用PC-Adapter(將PC-Adapter的一端與計(jì)算機(jī)的串口相連,另一端與S7-300的MPI口相連)第三方軟件開發(fā)平臺(tái)開發(fā)的監(jiān)控軟件與S7系列PLC通信使用MPI協(xié)議的接口軟件有:Prodave、Computing、OPCserver。1.1用西門子s7系列plc代理軟件包實(shí)現(xiàn)通信連接Prodave是西門子公司推出的專門用于西門子plc產(chǎn)品(S7-200、300、400系列PLC)Prodave提供動(dòng)態(tài)連接庫給Win95/98/NT/ME/2000中的高級(jí)語言編程器,使得PG/PC對(duì)plc中包括M,T,C,I/O各存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫。Prodave有兩種,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或稱為ProdaveS7和ProdaveS7MINI).最新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。最新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系統(tǒng),其它的函數(shù)功能不變主要函數(shù)有:(1)
西門子西門子s7系列plc代理的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_,各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用西門子s7系列plc代理子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁。
當(dāng)OB1調(diào)用西門子s7系列plc代理時(shí),bbbbb1的數(shù)值被傳入FIRST,bbbbb1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。在程序中使用符號(hào)名時(shí),程序編輯器首先檢查有關(guān)POU的局部變量表,然后檢查符號(hào)表/全局變量表。如果某符號(hào)名在兩處都沒有定義,程序編輯器則將其視為全局符號(hào),程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線,并將名稱括在雙引號(hào)中,例如“UndefinedLocalVar”(未定義的局部變量)。如果后來對(duì)該符號(hào)名賦了值,則程序編輯器不會(huì)自動(dòng)再次讀取局部變量表并修改它。為了將該西門子s7系列plc代理符號(hào)名作為局部變量使用,必須手工刪除程序代碼中的引號(hào),并在符號(hào)名前插入#號(hào),例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調(diào)用16個(gè)輸入/輸出參數(shù),如果超出16個(gè),將返回錯(cuò)誤。選擇希望的變量類型所在的行,并在名稱域中鍵入變量名稱,在數(shù)據(jù)類型域中鍵入數(shù)據(jù)類型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號(hào),#號(hào)只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數(shù)字、字母和下劃線(_),也可以包含擴(kuò)展字符(ASCII128~255)。
西門子博途軟件平臺(tái)中,高位在低字節(jié),低位在高字節(jié)。這樣的存儲(chǔ)模式有點(diǎn)兒類似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理:地址由小向大增加,而數(shù)據(jù)從高位往低位放,這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說起來可能很抽象,我們直接看圖。如圖,這是最基本的存儲(chǔ)單元,西門子s7系列plc代理表示的是一個(gè)最基本的位,MB0表示一個(gè)字節(jié),很明顯,從MB0.0到MB0.7的八個(gè)位組成了一個(gè)字節(jié),也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然,他們是你中有我,我中有你的關(guān)系。所以,寫程序前一定要做好規(guī)劃,避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺(tái)的尋址方式,很顯然,他有重疊的部分,這是我們要注意的,也是和日系PLC最大的不同,也可以說是歐系PLC的一個(gè)大陷阱。比如,MW1和MW0MW2有重疊的部分,我們使用了MW1之后,為了避免地址重復(fù),就不要再使用西門子s7系列plc代理和MW1了。
初學(xué)plc的時(shí)候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來給大家談?wù)勎鏖T子s7系列plc代理他們的區(qū)別和用法。FB--功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能,相當(dāng)于函數(shù)FB,F(xiàn)C塊均相當(dāng)于子程序,既可以調(diào)用其它FB,F(xiàn)C塊,也可以被OB,F(xiàn)B,F(xiàn)C塊調(diào)用。主要區(qū)別是:FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲(chǔ)區(qū),F(xiàn)C沒有獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū),使用西門子s7系列plc代理全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒有自己的存儲(chǔ)區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實(shí)現(xiàn)目的是相同的;無論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實(shí)現(xiàn)。只是實(shí)現(xiàn)方式效率不同,這也和工程師個(gè)人編程習(xí)慣有關(guān)。*也可以通俗的理解為:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點(diǎn):1.易于移植性,對(duì)于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對(duì)象,只要使用不同的背景DB,同一個(gè)FB塊就可以方便2.多重背景,減少重復(fù)工作,提高效率3.多次調(diào)用時(shí),參數(shù)修改方便4.有獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū)FC塊優(yōu)點(diǎn):1.小巧靈活,對(duì)于非多次調(diào)用的程序更易理解2.不占用額外的存儲(chǔ)資源。
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