臺州市潛水作業(yè)人員施工煙囪新聞

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對于埋深較淺，不足4m的區(qū)域，采用大開挖施工，主要施工順序如下：測量定位——基槽開挖——馬道設(shè)置——管道安裝——回填壓實

這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進(jìn)行實時操作?！澳壳皣鴥?nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費用大、維護(hù)周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。”孫朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費用，從而降低生產(chǎn)成本。“我們這個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調(diào)整。”孫朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設(shè)計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計，增強了機器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.

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單根鋼管沉管長度達(dá)1060米、口徑達(dá)2.2米、重量達(dá)1500噸左右、下沉深度深達(dá)16米，還要準(zhǔn)確無誤地放至水下，其難度可想而知?？墒钦驗殡y度大，也成為整個駱馬湖水源地輸水管線施工成敗的關(guān)鍵，因此，沉管施工至關(guān)重要。

該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進(jìn)3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作?！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深?？碧酱笱?，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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6112暗埋管路的彎曲半徑不應(yīng)小于管外徑10倍，明敷管彎曲半徑：一個彎時彎曲半徑不應(yīng)小于管外徑4倍，二個彎時彎曲半徑不應(yīng)小于管外徑6倍；彎曲處不應(yīng)有皺折、凹陷和裂縫等缺陷。彎扁度小于01倍管外徑，管路連接套管長度為15～3倍被連接管的直徑。6113鋼管與鋼管連接應(yīng)采用套管焊接法，全徑焊。6114接線盒、燈頭盒預(yù)埋位置正確，標(biāo)高、坐標(biāo)應(yīng)符合設(shè)計及規(guī)范要求。安裝端正、牢固，盒內(nèi)塞滿水泥紙等，盒應(yīng)緊貼模板不留縫隙，用鐵釘固定牢固，防止水泥砂漿進(jìn)入盒中，造成堵塞。鋼管與盒間用φ6以上圓鋼跨接，焊長為6倍圓鋼直徑，雙面焊接，焊縫要求飽滿均勻，無虛焊現(xiàn)象，以保證構(gòu)成完整電氣通路。鋼管用鐵盒。612配電箱安裝本工程電氣部分的配電箱分落地式、嵌入式二種方式，施工前認(rèn)真熟悉圖紙，全面收集有關(guān)產(chǎn)品樣本和標(biāo)準(zhǔn)圖集，了解各配電箱的形體結(jié)構(gòu)，安裝尺寸、安裝方法、考慮支架，進(jìn)出線方面及檢修操作等情況，根據(jù)設(shè)計指定安裝部位的建筑結(jié)構(gòu)選擇符合規(guī)范要求的安裝方案。安裝前對到貨進(jìn)行下列檢查：①產(chǎn)品隨行合格證，箱的型號、規(guī)格須符合設(shè)計要求；②箱面漆應(yīng)完整、無損傷、柜架尺寸正確無變形；③箱門可開啟靈活。6121嵌入式配電箱安裝應(yīng)配合土建砌墻時準(zhǔn)確將孔洞預(yù)留好，待土建粉刷抽筋后，根據(jù)預(yù)留洞尺寸找好箱體標(biāo)高及水平尺寸并將箱體固定好，然后用水泥砂漿填實周邊并抹平齊，待水泥砂漿凝固好再安裝盤面。安裝盤面要求平整。配電箱上配線需排列整齊，并綁扎成束，pe線嚴(yán)禁利用箱體串接，箱體垂直度允許偏差為3。

海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團隊，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深?？瓶柬椖康暮｝?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。

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摩擦力為：t已能夠滿足要求。若另加一處翼環(huán)所承受的力為：每2土壤承載力按t/2計算，每處翼環(huán)所承受的力為：t共處共可承載t。共計：t若采用此法安裝dn2400鋼管，則承載力為t，可滿足試壓后背承載力的要求。穿越魚塘施工方案清淤魚塘在將魚打撈完后，用dn100水泵將水排盡。兩處魚場水量為：3，用3需用小時。采用機械挖土機挖除12的淤泥。首先從塘邊便道位置處挖除（一）及（二）區(qū)處淤泥，并裝車運至堆場，挖除約長后，進(jìn)行施工便道修筑（見3施工便道），修好一段再挖一段，共需循環(huán)作業(yè)20余次。便道修筑好后，挖土機在（二）位置上挖除（三）區(qū)淤泥，翻斗車在便道上行駛。（四）區(qū)淤泥采用拉鏟機挖除。拉鏟機在便道上進(jìn)行作業(yè)。2、擋土墻由于淤泥的流動性，在挖除施工用地范圍內(nèi)的淤泥后，必須采取措施阻止流動及滲水。在施工便道一側(cè)及堆土位置一側(cè)，采用砌筑硅酸鹽塊作為擋土墻，在挖除淤泥的同時進(jìn)行砌筑。并在下部每留滲水孔。沿墻下挖一條×的排水溝，防止?jié)B入溝槽造成塌方。3、施工便道由于魚塘內(nèi)土質(zhì)被水浸泡，承載力減小，在魚塘內(nèi)的施工便道位置上采用打木樁加固，兩邊用硅酸鹽塊作護(hù)坡，中間換填的連砂石層，再鋪設(shè)二灰層及二灰碎石層，靠車輛來回碾壓，壓路機壓實，達(dá)到二級路基承載t車輛通行。木樁用挖土機打樁至持力層，間距，梅花形布置，上露－，溝槽邊加密。便道兩邊用硅酸鹽塊砌筑，c寬，高。、安裝按正常程序完成。穿越東風(fēng)渠施工方案東風(fēng)渠施工的關(guān)鍵是工期，必須按期優(yōu)質(zhì)地完成。本段根據(jù)文件要求的工期時間，在日斷水開始至日施工完，因此必須在日～日期間作好施工準(zhǔn)備，根據(jù)現(xiàn)場踏勘，首先作好施工便道的修筑。1、施工便道為保證施工工期，必須最快形成施工便道，根據(jù)現(xiàn)場情況，從東風(fēng)渠北側(cè)鋼模廠，進(jìn)入廠區(qū)的北角，拆除寬的圍墻及廠房，墻外拆民房寬，移一根電桿，進(jìn)入***范圍內(nèi)的便道位置，從此處至東風(fēng)渠邊約。要求該處需拆除的圍墻、廠房及民房在日前完成，才能進(jìn)入正常施工。

水下機器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領(lǐng)域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個地方，一是達(dá)到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。

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例如：美國西海岸排海工程到1985年就達(dá)到250處，美國排海工程排放的污水大部分經(jīng)過一級處理，少部分經(jīng)二級處理，排放口處水深大多為20～40m，最深達(dá)120m；英國至今已有近百個污水海洋處置工程；加拿大不列顛哥倫比亞省，一省的濱海岸就有20多個污水海洋處置工程。