西門子變頻器6SL3210-1PB21-8ULO。西門子G120變頻器。某些應用場合中要求變頻器在運行中修改斜坡時間,在使用MM4或版本小于等于V3.2的G120變頻器時可以設置兩套斜坡時 間,分別是常規(guī)斜坡時間P1120/P1121,以及點動斜坡時間P1060/P1061,通過P1124設置二進制信號源用來選擇哪套斜坡時間有效。但 是在版本大于等于V4.3的G120變頻器取消了該功能。本文提供了一種新的方法用于SINAMICS G120 / G120P / G120D / G120C(版本大于等于V4.5)的斜坡時間切換。
西門子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表,產(chǎn)品選型、報價、詢價、銷售,敬請致電上海啟水自動化科技有限公司
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西門子變頻器6SL3210-1PB21-8ULO 西門子G120變頻器 銷售訂貨型號:
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西門子變頻器6SL3210-1PB21-8ULO 西門子G120變頻器 產(chǎn)品簡介:
在安裝功率模塊時要注意以下條件,以確保安全、持續(xù)、無故障運行。
功率模塊是設計安裝在控制柜中的。
該電源模塊允許安裝在污染等級 2、無冷凝的環(huán)境中;即不會出現(xiàn)導電污染的環(huán)境中。
安裝設備滿足防護等級 IP20。
送風的快速溫度切換(例如通過使用冷卻設備)可能會產(chǎn)生凝露風險,因此不允許。
接通時不允許出現(xiàn)凝露。
允許的接線端子橫截面:
變頻器上的接線端子
按照下文描述的方式對功率模塊進行電磁兼容安裝:
機器或設備的電磁兼容安裝
采用穿墻式安裝技術的設備 - PT 設備
- PT 設備滿足防護等級 IP20,到控制柜背板 IP55。
- PT 設備,F(xiàn)SF:需要在控制柜中安裝一個壓力平衡閥,以避免控制柜壓力不足。
變頻器在美國/加拿大投入使用時需要加裝的組件(UL/cUL)
在 UL/cUL 認證的結構中需使用技術數(shù)據(jù)中指定的以下網(wǎng)址下的 UL/cUL 允許的熔斷器類型或斷路器。
- 熔斷器類型:技術數(shù)據(jù)
- 斷路器
內(nèi)置的半導體短路保護不提供線路保護。
根據(jù) NEC 或 CEC,部分 1 規(guī)定和本地適用的規(guī)定在設備側創(chuàng)建線路保護。
變頻器提供符合 UL61800-5-1 的內(nèi)部電機過載保護。
保護閾值:
- 結構尺寸 FSA … FSF 時為所輸入電機額定電流的 115 %
- 結構尺寸 FSG 時為所輸入電機額定電流的 120 %
可在調(diào)試變頻器時輸入電機數(shù)據(jù)和保護功能。請注意相應操作說明中的詳細信息。
在 FSF 和 FSG 型模塊上進行電源和電機的連接時只能使用 UL 認證的環(huán)形電纜終端 (ZMVV),其適用各自相應的電壓,允許的電流至少為輸入或輸出電流的 125 %。請使用較大值作為基準。
請注意,UL/cUL 認證設備的電源電壓和輸出電壓不得超過 600 V。
只允許使用可在 60°C 或 75°C 下使用的銅導線。
FSE,IP20:進行制動電阻的連接時,只能使用可在 75 °C 下使用的導線。
FSE,PT:進行電源。電機和制動電阻的連接時,只能使用可在 75 °C 下使用的導線。
變頻器是開放式設備。
采用穿墻式技術的變頻器 FSD ... FSF 是開放式設備,到控制柜背板時需要滿足外殼標準 1。
CSA 的其他要求,F(xiàn)SA ... FSC 型
請為變頻器配備一個外部防干擾裝置,該裝置應具有以下技術特性:
過壓保護器,具有檢驗標志(類別控制號:VZCA 和 VZCA7)
額定電壓
- 240 V(相對地),240 V(相間),用于 200 V 變頻器
- 480 V(相間),用于 400 V 變頻器
端電壓 VPR
- 最大 2000 V,用于 200 V 變頻器
- 最大 2500 V,用于 400 V 變頻器
過壓類別 III
污染等級 2
適用于SPD應用,類型1或類型2
也可適用西門子的過壓保護器。
CSA 符合性聲明的其他要求,結構尺寸 FSD … FSG
必須確保功率回路所有接線的過壓類別(OVC)為 III 類。要求在電源側串聯(lián)過壓限制器(SPD)。限制器的額定電壓不能低于電源電壓且必須確保此處規(guī)定的限值(VPR)。
在SINAMICS G120/G120P/G120D/G120C (版本大于等于V4.5)變頻器中新增了斜坡上升/下降時間縮放功能,利用該功能可以在運行中通過比例系數(shù)修改斜坡時間,見圖1。
圖01.
實際斜坡上升時間 = P1120 * P1138,實際斜坡上升時間 = P1121 * P1139。參數(shù)說明見表01。
參數(shù)號 | 參數(shù)描述 |
P1138 |
斜坡上升時間的比例系數(shù)(出廠設置:1) 斜坡上升時間的比例系數(shù)的信號源 |
P1139 |
斜坡下降時間的比例系數(shù)(出廠設置:1) 斜坡下降時間的比例系數(shù)的信號源。 |
變頻器設計用于高電平磁場的工業(yè)環(huán)境中。
只有采用電磁兼容安裝才能確保運行的可靠與穩(wěn)定。
為此,請對控制柜與機器或設備進行電磁兼容區(qū)域劃分:
控制柜內(nèi):
A 區(qū):電源端子
B 區(qū):功率電子元器件
B 區(qū)中的設備生成磁場
C 區(qū):控制系統(tǒng)和傳感技術
C 區(qū)中的設備自身不會生成磁場,但其功能受磁場的影響。
控制柜外:
D 區(qū):電機,制動電阻
D 區(qū)中的設備生成磁場
為防止組件過熱,控制柜需要冷卻風流量,該流量取決于各個組件的損耗功率。
用于計算冷卻風體積流量的公式:
冷卻風體積流量 [l/s] = 損耗功率 [W] * 0.86 / ΔT [K]
- 損耗功率: 單個組件的損耗功率總和。
- Δ T: 控制柜中允許上升的溫度
|
|
|
|
如果使用穿墻式安裝功率模塊,那么大部分損耗功率都會通過散熱片排出控制柜。
S120速度控制器的速度附加給定值1是P1155,速度附加給定值2是P1160,這兩個速度附加給定值位于斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出側,而主設定P1070和附加設定P1074在斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入側,這樣速度附加給定值1和2就可以避開斜坡函數(shù)發(fā)生器而使輸出直接達到給定。當速度附加給定值為P1155或P1160時,起動瞬間輸出直接達到設定速度,無斜坡上升時間,但是在OFF1停車時輸出頻率卻按照斜坡下降時間P1121下降,原因是什么?如何解決?
產(chǎn)生原因:速度附加給定值P1155和速度附加給定值P1160在斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出側。
(1)速度附加給定值為P1155,必須要使“Enable speed setpoint(r898.6)”和“Enable ramp-function generator(r898.4)”為1,速度附加給定值P1155才能傳過來,使能方法是P1140=1激活斜坡函數(shù)發(fā)生器,P1142=1激活速度設定值。起動瞬間速度附加給定值P1155加在了斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出側,而斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出r1150為0,所以實際輸出直接達到速度附加給定值P1155,無斜坡上升時間;但是在給出OFF1停車命令瞬間,因為斜坡函數(shù)發(fā)生器已經(jīng)被激活,斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出r1150馬上由0變?yōu)樗俣雀郊咏o定值P1155,見圖2,然后按照斜坡下降時間P1121減速,直到速度減為0,所以在OFF1停車時有斜坡下降時間。
(2)速度附加給定值是P1160,如果“Enable speed setpoint(r898.6)”和“Enable ramp-function generator(r898.4)”為1,則需要激活斜坡函數(shù)發(fā)生器,即P1140、P1141和P1142都置1。在起動瞬間輸出直接達到速度附加給定,無斜坡上升時間;但是在OFF1停車命令瞬間,因為斜坡函數(shù)發(fā)生器已經(jīng)激活,斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出r1150馬上由0變?yōu)樗俣雀郊咏o定值P1160,見圖2,然后按照斜坡下降時間P1121減速,直到速度減為0,所以也有斜坡下降時間。
如果長時間不使用變頻器,接通前需要對直流母線電容進行重整。
在下列情況中對直流母線電容進行重整:
- 變頻器的停用時間超過一年時間。
- 進行首次調(diào)試時,距變頻器的生產(chǎn)日期已達一年。生產(chǎn)日期代碼位于序列號中(見下一段)。
對如下顯示的變頻器上的電壓對直流母線電容進行重整。
圖片: 直流母線電容器重整
一個 PLC(主站)通過串行鏈路最多可連接 31 個變頻器(從站)并通過 USS 串行總線協(xié)議對其進行控制。從站只有先經(jīng)主站發(fā)起后才能發(fā)送數(shù)據(jù),因此各個從站之間不能直接進行信息傳送。
消息發(fā)送格式如下(半雙工通訊):
- 響應延遲時間:20 ms
- 開始延遲時間:取決于波特率(2 字符串的最小運行時間:0.12 至 2.3 ms)
-
消息傳送順序:
- - 主站輪詢從站 1,從站 1 響應
- - 主站輪詢從站 2,從站 2 響應
-
以下固定的成幀字符不可更改:
- - 8個數(shù)據(jù)位
- - 1 個奇偶校驗位
- - 1 個或 2 個停止位
縮寫 |
含義 |
長度 |
注釋 |
---|---|---|---|
STX |
正文開始 |
ASCII字符 |
02 hex |
LGE |
報文長度 |
1字節(jié) |
包含報文長度 |
ADR |
地址 |
1字節(jié) |
包含從站地址和報文類型(二進制碼) |
1. ...... n. |
有用字符 |
每字符1字節(jié) |
有用數(shù)據(jù),其內(nèi)容與請求相關 |
BCC |
塊校驗字符 |
1字節(jié) |
數(shù)據(jù)安全字符 |
請求與響應ID
請求與響應 ID 被寫入 USS 報文 PKW(參數(shù) ID 值)部分的第 12 到 15 位中。
請求 ID(主站 → 從站)
請求 ID |
描述 |
響應 ID |
|
---|---|---|---|
正 |
負 |
||
0 |
無請求 |
0 |
7/8 |
1 |
請求參數(shù)值 |
1/2 |
7/8 |
2 |
改變參數(shù)值(字) |
1 |
7/8 |
3 |
改變參數(shù)值(雙字) |
2 |
7/8 |
4 |
請求說明元素 |
3 |
7/8 |
6 |
請求參數(shù)值(數(shù)組) |
4/5 |
7/8 |
7 |
改變參數(shù)值(數(shù)組,字) |
4 |
7/8 |
8 |
改變參數(shù)值(數(shù)組,雙字) |
5 |
7/8 |
9 |
數(shù)組元素的請求數(shù)量 |
6 |
7/8 |
11 |
改變參數(shù)值(數(shù)組,雙字)并存入 EEPROM 中 |
5 |
7/8 |
12 |
改變參數(shù)值(數(shù)組,字)并存入 EEPROM 中 |
4 |
7/8 |
13 |
改變參數(shù)值(雙字)并存入 EEPROM 中 |
2 |
7/8 |
14 |
改變參數(shù)值(字)并存入 EEPROM 中 |
1 |
7/8 |
請求 ID(從站 → 主站)
響應 ID |
描述 |
---|---|
0 |
無響應 |
1 |
傳送參數(shù)值(字) |
2 |
傳送參數(shù)值(雙字) |
3 |
傳送說明元素 |
4 |
傳送參數(shù)值(數(shù)組,字) |
5 |
傳送參數(shù)值(數(shù)組,雙字) |
6 |
數(shù)組元素的傳送數(shù)量 |
7 |
請求無法處理,任務不能執(zhí)行(帶故障號) |
8 |
PKW 接口無主站控制器狀態(tài)/無參數(shù)更改權限 |
響應ID 7故障號(請求無法處理)
編號 |
描述 |
---|---|
0 |
非法 PNU(非法參數(shù)號;參數(shù)號不可用) |
1 |
參數(shù)值不能更改(只讀參數(shù)) |
2 |
超出上/下極限值(超限) |
3 |
錯誤子下標 |
4 |
無數(shù)組 |
5 |
參數(shù)類型錯誤/數(shù)據(jù)類型不正確 |
6 |
不允許設置(參數(shù)值只能復位為零) |
7 |
說明元素為只讀,不可更改 |
9 |
說明數(shù)據(jù)不可用 |
10 |
訪問組不正確 |
11 |
無參數(shù)更改權限。見參數(shù)P0927。狀態(tài)必須為主站控制。 |
12 |
密碼不正確 |
17 |
變頻器在當前運行狀態(tài)下不允許處理請求 |
18 |
其他錯誤 |
20 |
非法值。由于其他原因(參數(shù)有預定義單一值)不允許對極限值范圍內(nèi)的參數(shù)值進行更改 |
101 |
參數(shù)當前未激活;參數(shù)在當前變頻器狀態(tài)下無功能 |
102 |
通訊通道寬度不足以響應;取決于變頻器的PKW號以及有用數(shù)據(jù)的最大長度 |
104 |
非法參數(shù)值 |
105 |
參數(shù)有下標 |
106 |
請求未包括/任務不支持 |
109 |
PKW請求訪問超時/超過重試次數(shù)/等待CPU端響應 |
110 |
參數(shù)值不能更改(參數(shù)被鎖定) |
200/201 |
超出已變更的上/下極限值 |
202/203 |
BOP無顯示 |
204 |
可用訪問權限不涉及參數(shù)更改 |
300 |
數(shù)組元素不一致 |
變頻器基本設置
參數(shù) |
功能 |
設置 |
---|---|---|
P0010 |
調(diào)試參數(shù) |
= 30:恢復出廠設置 |
P0970 |
工廠復位 |
可設為以下值: = 1:復位所有參數(shù)(不包括用戶默認設置)至默認 值 = 21:復位所有參數(shù)及用戶默認設置至工廠復位狀態(tài) 說明:參數(shù) P2010、P2011、P2023 的值不受工廠復位影響,仍保持原值。 |
P0003 |
用戶訪問級別 |
= 3 |
P0700 |
選擇命令源 |
= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊 工廠缺省值:1(操作面板) |
P1000 |
頻率設定值選擇 |
= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊 工廠缺省值:1(MOP 設定值) |
P2023 |
RS485協(xié)議選擇 |
= 1:USS(工廠缺省值) 說明:在更改 P2023 后,須對變頻器重新上電。在此過程中,請在變頻器斷電后等待數(shù)秒,確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023,須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
P2010[0] |
USS / MODBUS波特率 |
可設為以下值: = 6:9600 bps(工廠缺省值) = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... = 12:115200 bps |
P2011[0] |
USS地址 |
設置變頻器的唯一地址。 范圍:0 至 31(工廠缺省值:0) |
P2012[0] |
USS PZD(過程數(shù)據(jù))長度 |
定義USS報文的PZD部分中16位字的數(shù)量。 范圍:0 至 8(工廠缺省值:2) |
P2013[0] |
USS PKW(參數(shù) ID 值)長度 |
定義 USS 報文的 PKW 部分中 16 位字的數(shù)量。 可設為以下值: = 0, 3, 4:0、3或4個字 = 127:變量長度(工廠缺省值) |
P2014[0] |
USS / MODBUS報文間斷時間[ms] |
時間設為 0 時不發(fā)生故障(即看門狗被禁止)。 |
r2024[0] ... r2031[0] |
USS / MODBUS錯誤統(tǒng)計 |
無論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議,都可以報告 RS485 上的報文信息狀態(tài)。 |
r2018[0...7] |
CO:通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD |
顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數(shù)據(jù)。 |
P2019[0...7] |
CI:通過RS485上的USS / MODBUS發(fā)送的PZD |
顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發(fā)送的過程數(shù)據(jù)。 |
P2034 |
RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗 |
設置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。 可設為以下值: = 0:無奇偶校驗 = 1:奇校驗 = 2:偶校驗 |
P2035 |
RS485 上的 MODBUS 停止位 |
設置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數(shù)。 可設為以下值: = 1:1 個停止位 = 2:2 個停止位 |
典型系統(tǒng)接線
在控制電柜內(nèi)抑制干擾最經(jīng)濟有效的措施是確保在安裝時將干擾源與可能被干擾的設備進行隔離。
因此必須將控制電柜分成多個EMC區(qū)域,并且按照以下原則將設備安裝在相應的區(qū)域內(nèi)。
必須使用單獨的金屬外殼或接地隔板對各區(qū)域進行電磁去耦。
如有必要,應在各區(qū)域間接口處安裝濾波器及/或耦合模塊。
連接不同區(qū)域的電纜必須分開走線,不得敷設在相同的線槽內(nèi)。
從電柜中引出的所有通訊(例如RS485)和信號電纜必須屏蔽。
優(yōu)勢價格、現(xiàn)貨銷售:西門子變頻器6SL3210-1PB21-8ULO
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