6FC5210-0DA11-0AA0利用PLC和變頻器實現(xiàn)穩(wěn)定速比的控制
在聚丙烯(PP)紡絲設備中,經(jīng)過預拉伸的纖維需要進行熱拉伸。熱拉伸在兩個經(jīng)過加熱的轆筒與預拉伸轆之間進行,各轆筒由電機分別驅動。原有的電機調速是采用直流電機驅動,由電位器調節(jié)的。在生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)速度波動現(xiàn)象,速比不能穩(wěn)定,加工過程易出現(xiàn)“纏轆”現(xiàn)象,成品纖維出現(xiàn)“毛絲”和“硬頭絲”,影響化纖成品的質量。在紡絲時,預拉伸轆的速度受PP原料、分子線形取向等工藝要求的變化,應能方便地進行調節(jié)。確定了拉伸比后,熱拉伸轆的速度要快速地進行眼蹤和變化。采用可編程控制器(PLC)和變頻器進行控制,能較好地穩(wěn)定兩個熱拉伸轆與預拉伸轆之間的速比。
預拉伸棍和兩個熱拉伸轆由3臺電機分別驅動,熱拉伸兩轆速度相同,化纖無拉伸,起穩(wěn)定纖維性能作用;熱拉伸輯與預拉伸輾間具有一定的速比,某一個速度發(fā)生變化時,另一個也需要根據(jù)速比同時進行相應的變化。由旋轉編碼器采集的脈沖信號,送PLC的高速計數(shù)口或接CPU的IR00000~IR00003,轉換成速度數(shù)據(jù)后,作為比例積分(PI)控制算法的輸入?yún)?shù)。運算結果作為輸出參數(shù),經(jīng)PLC的模擬量輸出模塊標定后,以電流或電壓形成控制各電機的調速變頻器??刂扑惴ㄖ?,預拉伸轆速度數(shù)據(jù)V1乘上某個速比u后(速比可調),作為目標值,使熱拉伸輯的速度數(shù)據(jù)V2跟蹤(V1·u)的變化。
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