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S7 通信:S71200做客戶端_S7300做服務(wù)器端

使用 STEP7 V11,S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

所以在編程組態(tài)和建立連接方面,S7-1200CPU 如果做為客戶端,只需在 S7-1200 這一側(cè)建立連接,并使用單邊編程方式 PUT,GET 指令進(jìn)行通信,而 S7-300CPU 側(cè)不用做任何工作。

所需要條件:

① S7-1200 /S7-300 CP343-1設(shè)備 
② STEP7 V11

所完成的通信任務(wù):

① S7-1200CPU 將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通過 CP 卡將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫到S7-1200CPU 中 DB4 中。

在S7-1200 CPU一側(cè)配置編程

1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 PROFINET 通信口上,然后拖拽出一條線,到另外一個(gè) CP343-1 的 PROFINET 通信口的綠色小方框上,松開鼠標(biāo),連接就建立起來了。

2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

打開 “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),這時(shí)所有 CPU 變成亮藍(lán)色,然后選中S7-1200CPU,右鍵選擇添加新的連接, 在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議,如圖1. 所示。

圖1. 建立S7連接  

圖2. 定義連接對(duì)方地址



圖3. 定義通信雙方 TSAP號(hào) 

注意:S7-300預(yù)留給S7連接TSAP地址:03.02;如果通信伙伴是S7-400,則要根據(jù)CPU槽位來決定TSAP地址,例如: CPU400在3號(hào)槽,則TSAP地址為03.03。 

配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯存盤并下載。

3. 軟件編程

在OB1中,從“Instruction”>“S7 Communication”>下,調(diào)用Get、Put通信指令。創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB3和DB4,定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。程序見圖4

圖4. 程序調(diào)用功能

CALL “GET” ,%DB2 //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB2
REQ  :=%M0.7 //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖
ID :=W#16#0100 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)
NDR :=%M4.0 //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù)
ERROR :=%M4.1 //為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW6 //狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1 :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 //本地接收數(shù)據(jù)地址

CALL “PUT” , %DB5 //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB5
REQ :=%M0.7 //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖
ID :=W#16#0100 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)
DONE :=%M8.0 // 為1時(shí),發(fā)送完成
ERROR :=%M8.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW10 // 狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)


4. 監(jiān)控結(jié)果 

通過在S7-1200側(cè)編程進(jìn)行S7通訊 ,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖5. 


圖5. 監(jiān)控結(jié)果

常見問題

在 SIMATIC S7-1200 CPU 的用戶程序中如何編寫“GET” 和“PUT” 指令來傳遞多于 160 字節(jié)數(shù)據(jù)?

回答:

“GET” 指令一行調(diào)用三次,使用同一個(gè)連接號(hào),這樣才能接收 400 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
“PUT” 指令一行調(diào)用兩次,使用同一個(gè)連接號(hào),這樣才能接收 240 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

 

 

S7 通信:S7-1200 做客戶端 S7-300PN 口做服務(wù)器端

使用 STEP7 V11,S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的客戶端或服務(wù)器,S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

所以在編程組態(tài)和建立連接方面,S7-1200CPU 如果做為客戶端,只需在 S7-1200 這一側(cè)建立連接,并使用單邊編程方式 PUT,GET 指令進(jìn)行通信,而 S7-300CPU 側(cè)不用做任何工作。

所需條件:

① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11

所完成的通信任務(wù):

① S7-1200 CPU 讀取 S7-300 CPU中 DB1 的數(shù)據(jù)到 S7-1200 的 DB3 中。
② S7-1200 CPU 將本地 DB4 中的數(shù)據(jù)寫到 S7-300 CPU中 DB2 中。

在S7-1200 CPU一側(cè)配置編程

1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_2 上 S7-1200CPU 的 PROFINET 通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個(gè)PLC_1 上的PROFINET通信口上,松開鼠標(biāo),連接就建立。

2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

打開 “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò),首先點(diǎn)中左上角的“Connections”圖標(biāo),選擇“S7 Connection”,然后選中 S7-1200 CPU,然后右鍵選擇“Add new connection”添加新的連接,如圖1. 所示。

圖1. 添加連接

然后在“Create new connection”窗口中,選擇“Unspecified”,然后點(diǎn)擊“Add”建立 S7 連接,如圖2.所示。

圖2.建立 S7 連接

“S7_Connection_1”為建立的連接,選中連接,在屬性的“General”條目中定義連接對(duì)方 S7-300PN 口的 IP 地址,如下圖3.所示。

圖3. 定義連接對(duì)方的 IP 地址

圖4. 定義通訊雙方的 TSAP 號(hào)

注意:S7-300 預(yù)留給 S7 連接 TSAP 地址:03.02;如果通信伙伴是 S7-400 ,則要根據(jù) CPU 槽位來決定 TSAP 地址,例如: CPU400 在 3 號(hào)槽,則 TSAP 地址為 03.03。

圖5. 連接 ID 號(hào)

配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯保存并下載。

圖6. 通訊連接狀態(tài)

3. 軟件編程

在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調(diào)用 Get、Put 通信指令,創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB3 和 DB4,定義成 101 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,程序調(diào)用如下圖7.所示。

圖7. 程序調(diào)用功能

功能塊管腳說明:

CALL “GET” ,%DB1 //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB1;
REQ  :=%M0.7 //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 ;
ID :=W#16#0100 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào),如圖5.所示;
NDR :=%M2.0 //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù);
ERROR :=%M2.1 //為1時(shí),有故障發(fā)生;
STATUS :=%MW4 //狀態(tài)代碼;
ADDR_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址;
RD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收數(shù)據(jù)地址;

CALL “PUT” , %DB2 //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB2;
REQ :=%M0.7 //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖;
ID :=W#16#0100 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào),如圖5.所示;
DONE :=%M3.0 // 為1時(shí),發(fā)送完成;
ERROR :=%M3.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生;
STATUS :=%MW6 // 狀態(tài)代碼;
ADDR_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址;
SD_1 :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)。

4. 監(jiān)控結(jié)果

通過在 S7-1200 側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊,實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果下圖8.所示。

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S7 通信:S7-300PN 口做客戶端 S7-1200 做服務(wù)器端

使用 STEP7 V11,S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的客戶端或服務(wù)器,S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

所以在編程組態(tài)和建立連接方面,S7-300PN口做客戶端,只需要在 S7-300CPU 一側(cè)建立單邊連接,使用單邊編程方式 PUT,GET 指令進(jìn)行通信,而 S7-1200CPU 將不用做任何編程工作。

注意:如果在S7-1200一側(cè)使用 DB 塊作為通信數(shù)據(jù)區(qū),必須將 DB 塊定義成絕對(duì)尋址(選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400 兼容”),否則會(huì)造成通信失敗。

所需條件:

① S7-1200/S7-300(集成 PN 口)
② STEP7 V11

所完成的通信任務(wù):

① S7-300 CPU 讀取 S7-1200 CPU中 DB1 的數(shù)據(jù)到 S7-300 的 DB3 中。
② S7-300 CPU 將本地 DB4 中的數(shù)據(jù)寫到 S7-1200 CPU中 DB2 中。

在S7-300 CPU一側(cè)配置編程

1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 上 317CPU 的 PROFINET 通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個(gè)PLC_2 上的PROFINET通信口上,松開鼠標(biāo),連接就建立。

2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

打開 “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò),首先點(diǎn)中左上角的“Connections”圖標(biāo),選擇“S7 Connection”,然后選中 317-2PN/DP CPU,然后右鍵選擇“Add new connection”添加新的連接,如圖1. 所示。

 

圖1. 添加連接

然后在“Create new connection”窗口中,選擇“Unspecified”,然后點(diǎn)擊“Add”建立 S7 連接,如圖2.所示。

圖2.建立 S7 連接

“S7_Connection_1”為建立的連接,選中連接,在屬性的“General”條目中定義連接對(duì)方 S7-1200PN 口的IP地址,如下圖3.所示。

圖3. 定義連接對(duì)方的 IP 地址

圖4. 定義通訊雙方的 TSAP 號(hào)

注意:S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址:03.01和03.00

圖5. 連接 ID 號(hào)

配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯保存并下載。

圖6. 通訊連接狀態(tài)

3. 軟件編程

在 OB1 中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調(diào)用Get、Put通信指令,創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB3 和 DB4,定義成 101 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,程序調(diào)用如下圖7.所示。

圖7. 程序調(diào)用功能

功能塊管腳說明:

CALL “GET” ,%DB1 //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB1;
REQ  :=%M0.7 //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 ;
ID :=W#16#0001 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào),如圖5.所示;
NDR :=%M2.0 //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù);
ERROR :=%M2.1 //為1時(shí),有故障發(fā)生;
STATUS :=%MW4 //狀態(tài)代碼;
ADDR_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址;
RD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收數(shù)據(jù)地址;

CALL “PUT” , %DB2 //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB2;
REQ :=%M0.7 //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖;
ID :=W#16#0001 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào),如圖5.所示;
DONE :=%M3.0 // 為1時(shí),發(fā)送完成;
ERROR :=%M3.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生;
STATUS :=%MW6 // 狀態(tài)代碼;
ADDR_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址;
SD_1 :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)。

4. 監(jiān)控結(jié)果

通過在 S7-300 側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊,實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果下圖8.所示。


 

 

S7-1200 CPU 通過ETHERNET與S7-200 CPU 通信

S7-1200 CPU 與 S7-200 CPU 之間的以太網(wǎng)通信只能通過 S7 通信來實(shí)現(xiàn),因?yàn)?S7-200 的以太網(wǎng)模塊只支持S7 通信。而在 STEP7 v11中, S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。當(dāng)S7-200作為客戶端,S7-1200作為服務(wù)器,見“S7-1200 CPU 通過ETHERNET與S7-200 CPU 通信”;當(dāng)S7-200作為服務(wù)器,S7-1200作為客戶端,由于S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而作為服務(wù)器端的S7-200只需設(shè)置為服務(wù)器準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

硬件:
① S7-1200 CPU 硬件版本V2.0或更高 
② S7-200 CPU + CP243-1
③ PC (帶以太網(wǎng)卡)
④ PC/PPI 電纜
⑤ TP以太網(wǎng)電纜

軟件:
① STEP7 V11 SP2 
② STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9

所完成的通信任務(wù):
① S7-1200 將通信數(shù)據(jù)區(qū) DB1 中的212 個(gè)字節(jié)發(fā)送到 S7-200 的VB 數(shù)據(jù)區(qū)。 
② S7-1200 讀取 S7–200中的VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)到S7-1200 的數(shù)據(jù)區(qū)DB2 。

S7-200 Server 端的組態(tài)

1. 打開 STEP 7 Micro/WIN 軟件,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,在“PLC”>“TYPE”選擇所使用 CPU 的型號(hào),如圖1. 所示。

圖1. 選擇S7-200 CPU 類型

2. 選擇“工具”>“以太網(wǎng)向?qū)А?進(jìn)入 CP243-1 的向?qū)渲?,如圖2. 所示。

 

圖2. 使用以太網(wǎng)向?qū)?br />
3. 選擇CP243-1 模板的位置。

CP243-1 緊鄰 CPU 安裝,所以模板位置為0 ,也可以通過“讀取模塊”讀出模板位置,如圖3. 所示。



圖3. 選擇模板位置

4. 設(shè)置 CP243-1 模板的 IP 地址

IP 地址:192. 168. 70. 101 ,子網(wǎng)掩碼:255. 255. 255. 0,如圖4.所示。



圖4. 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址

5. 設(shè)置模塊所占用輸出地址字節(jié)和連接數(shù),如圖5. 所示。



圖5. 設(shè)置占用輸出地址及網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)

6. 將CP243-1 定義為 Server 端,如圖6. 所示。


圖 6. 定義為 Server 端

注意:本例S7-200中安裝的CP243-1緊鄰CPU,位置為0,故TSAP地址為10.00;若CP243-1在位置為1,則TSAP地址為10.01。

7. 選擇CRC校驗(yàn),如圖7. 所示。


圖7. 選擇CRC 較驗(yàn)

8. 為配置分配存儲(chǔ)區(qū)

根據(jù)以態(tài)網(wǎng)的配置,需要一個(gè)V存儲(chǔ)區(qū),用戶可以指定一個(gè)未用過的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址,也可以點(diǎn)擊“建議地址”按鈕使用建議地址。如圖8. 所示。

 
圖8. 為配置分配存儲(chǔ)區(qū) 

9. 生成以太網(wǎng)用戶子程序。如圖9. 所示。

 
圖9. 生成子程序


10. 調(diào)用向?qū)е猩傻淖映绦颍⒊绦蛳螺d到CPU中。如圖10. 所示。

圖10. 調(diào)用子程序

 

S7-1200 Client 端的配置編程

1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

1.1 在“項(xiàng)目樹”>“設(shè)備組態(tài)”>“網(wǎng)絡(luò)視圖”下,按如下圖片中1~6的步驟建立S7連接,如圖11. 所示。

圖11. 建立S7連接

1.2 按如下圖片中1~3的步驟填寫連接參數(shù),如圖12. 所示。

圖12. 定義連接對(duì)方IP地址

1.3 在“地址詳細(xì)信息”中設(shè)置通信伙伴的TSAP地址,如圖13. 所示。

圖13. 定義通信雙方TSAP號(hào)

注意:通訊伙伴的TSAP地址設(shè)定必須與CP243-1的組態(tài)一致,如圖6所示。

2. 軟件編程

2.1 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1(接收區(qū)數(shù)據(jù)塊DB2類似),定義為212個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖14.和15. 所示。

圖14. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1

圖15. 定義212個(gè)字節(jié)的數(shù)組

2.2 在OB1中,從“指令”-->“S7 通信”下,調(diào)用Get、Put通信指令,程序見圖16。

圖16. 程序調(diào)用功能

CALL “PUT” , %DB3 //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB3
REQ :=%M0.7 //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖
ID :=W#16#0100 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)
DONE :=%M2.0 // 為1時(shí),發(fā)送完成
ERROR :=%M2.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW4 // 狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212 // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 212 // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

 

CALL “GET” , %DB4 //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB4
REQ  :=%M0.7 //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖
ID :=W#16#0100 //連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)
NDR :=%M2.2 //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù)
ERROR :=%M2.3 //為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW6 //狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB1.DBX2000.0 BYTE 212 //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 212 //本地接收數(shù)據(jù)地址

 

3. 監(jiān)控結(jié)果

通過在S7-1200側(cè)編程進(jìn)行S7通信,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間的數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖17。

圖17. S71200和S7200監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)

注意:S7-200中V區(qū)對(duì)應(yīng)于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)ADDR_1=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212在S7-200中對(duì)于為VB1000~VB1211。

湖南 長(zhǎng)沙   西門子   6ES7274-1XA30-0XA0  

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