西門(mén)子S120設(shè)置采樣時(shí)間的規(guī)定

在設(shè)置采樣時(shí)間時(shí)，應(yīng)注意以下規(guī)定：

一般規(guī)則

• 在控制單元上最多允許有 2 個(gè)最小采樣時(shí)間不能相互整除的周期級(jí)。設(shè)置的所有采樣時(shí)間必須是這兩個(gè)周期級(jí)中最小采樣時(shí)間的整數(shù)倍。

  示例 1：

  • - 最小采樣時(shí)間周期級(jí) 1：采樣時(shí)間為 250 μs 的調(diào)節(jié)型電源模塊
  • - 最小采樣時(shí)間周期級(jí) 2：1 個(gè)采樣周期為 455 μs 的 VECTOR 驅(qū)動(dòng)對(duì)象 (p0113 = 1.098 kHz)

  允許進(jìn)行該設(shè)置。
  其他采樣時(shí)間必須是 250 μs 或 455 μs 的整數(shù)倍。

端子模塊、端子板、控制單元

• 針對(duì)組件的數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，可設(shè)置最小 125 μs 的采樣時(shí)間（p0799、p4099、p0115）。

脈沖頻率和電流控制器采樣時(shí)間

• 驅(qū)動(dòng)和電源的電流控制器采樣時(shí)間須與所設(shè)置的功率單元脈沖頻率同步（另見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)中的 p1800）。提升脈沖頻率須縮短采樣時(shí)間，且會(huì)引起功率單元中的較大降容。

電源模塊

• 在書(shū)本型調(diào)節(jié)型電源模塊(ALM)和非調(diào)節(jié)型電源模塊(SLM)上，只允許設(shè)置 125 μs 或 250 μs 的電流控制器采樣時(shí)間。
• 裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源模塊(ALM)和非調(diào)節(jié)型電源模塊(SLM)上允許的電流控制器采樣時(shí)間的設(shè)置取決于各個(gè)模塊本身?？梢詫㈦娏骺刂破鞑蓸訒r(shí)間只設(shè)置為 250 μs，也可設(shè)置為 400 μs 或 375 μs（p0092 = 1 時(shí)為 375 μs）。
• 在基本型電源模塊(BLM)上只允許設(shè)置 2000 μs（裝機(jī)裝柜型）或 250 μs（書(shū)本型）的電流控制器采樣時(shí)間。

電機(jī)模塊

• 在書(shū)本型單電機(jī)模塊上，可以設(shè)置最小為 31.25 μs 的電流控制器采樣時(shí)間 (31.25 μs ≤ p0115[0] ≤ 500 μs)。
• 在書(shū)本型雙電機(jī)模塊上，可以設(shè)置最小為 62.5 μs 的電流控制器采樣時(shí)間 (62.5 μs ≤ p0115[0] ≤ 500 μs)。
• 在裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊上，可以設(shè)置最小為 125 μs 的電流控制器采樣時(shí)間 (125 μs ≤ p0115[0] ≤ 500 μs)。
• 在模塊型電機(jī)模塊上，可以設(shè)置 62.5 μs、125 μs、250 μs 或者 500 μs 的電流控制器采樣時(shí)間，它只適用于最小單位為 2 kHz 的脈沖頻率。

  PM240-2 FS D-F 的最小電流控制器采樣時(shí)間為 125 μs。

• 在 HLA 模塊上，可以設(shè)置最小為 62.5 μs 的電流控制器采樣時(shí)間 (62.5 μs ≤ p0115[0] ≤ 250 μs)。

伺服控制/HLA 控制

• 在伺服驅(qū)動(dòng)上，可以設(shè)置 31.25 μs 和 250 μs 之間的電流控制器采樣時(shí)間 (31.25 μs ≤ p0115[0] ≤ 250 μs)。
• 在 HLA 驅(qū)動(dòng)上，可以設(shè)置 62.5 μs 和 250 μs 之間的電流控制器采樣時(shí)間 (62.5 μs ≤ p0115[0] ≤ 250 μs)。
• 伺服控制或 HLA 中驅(qū)動(dòng)對(duì)象的最快采樣時(shí)間如下得出：
  • - Ti = 31.25 μs：伺服控制中有且只有 1 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象
  • - Ti = 62.5 μs：伺服控制或 HLA 中最多有 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象
  • - Ti = 125 μs：伺服控制或 HLA 中最多有 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象

矢量控制，V/f 控制

• 在矢量驅(qū)動(dòng)上，可以設(shè)置 125 μs 和 500 μs 之間的電流控制器采樣時(shí)間 (125 μs ≤ p0115[0] ≤ 500 μs)。也適用于 V/f 控制運(yùn)行。
• 在矢量和矢量 V/f 控制模式中，以及使用了正弦濾波器 (p0230 > 0) 時(shí)，因正弦濾波器的布局原因，只允許按照整數(shù)倍的缺省值修改相應(yīng) DO 的電流控制器采樣時(shí)間。
• 矢量控制中驅(qū)動(dòng)對(duì)象的最快采樣時(shí)間如下得出：
  • - Ti = 250 μs：矢量控制中最多有 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象
  • - Ti = 375 μs：矢量控制中最多有 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象
  • - Ti = 400 μs：矢量控制中最多有 5 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象
  • - Ti = 500 μs：矢量控制中最多有 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象

  提示 采用矢量控制時(shí)對(duì)裝機(jī)裝柜型的軸數(shù)限制 在脈沖沿調(diào)制/脈沖圖形優(yōu)化功能以及擺動(dòng)功能激活時(shí)，軸數(shù)須削減一半。

  
  
• V/f 控制中驅(qū)動(dòng)對(duì)象的最快采樣時(shí)間如下得出：
  • - Ti = 500 μs：V/f 控制中最多有 12 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象
• 在矢量和 V/f 控制混用時(shí)，最多允許 11 個(gè)軸（另外還允許采用 ALM、TB 和 TM）。

安全功能

• 只有單軸電機(jī)模塊才可用于電流控制器周期為 TIReg ≤ 62.5 μs、帶有“安全無(wú)傳感器”功能的伺服軸。