MDF60A0015-5A3-4-0T
報(bào)價(jià)單位:廈門航拓電氣有限公司
銷售部戴先生:18006003561(微信同號(hào)) 固話:0592-5072089 QQ:565167042
1、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策:增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;延長加減速時(shí)間;負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
2、運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策:增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時(shí)間;負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
-伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
-監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
-檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;
-檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
-Run運(yùn)行指令正常;
-控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
-伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
-確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
下列(包括但不限于)型號(hào)均為本公司在售產(chǎn)品,有需要的也可咨詢!
KUKA庫卡機(jī)器人 KRc4示教器
KUKA庫卡機(jī)器人 KRC4主機(jī)電源 00-171-202
KUKA庫卡機(jī)器人 電柜散熱風(fēng)扇訂貨號(hào)00-176-743 RER 190-39
KUKA庫卡機(jī)器人C2本體板卡RDC板
KUKA庫卡機(jī)器人C2編碼器電纜 00-106-496
KUKA庫卡機(jī)器人C4示教器線纜 訂貨號(hào):00-181-563
KUKA庫卡機(jī)器人C4示教器延長線 00-174-901
KUKA庫卡機(jī)器人C4主機(jī)
KUKA庫卡機(jī)器人CCU板 00-195-841
KUKA庫卡機(jī)器人KCP2示教器 00-130-547
KUKA庫卡機(jī)器人KRC2主機(jī) KRC2控制柜
KUKA庫卡機(jī)器人KRC4控制器CCU板 00-194-763
KUKA庫卡機(jī)器人KRC4控制器PMB板 00-226-429
KUKA庫卡機(jī)器人KRC4主機(jī):195239
KUKA庫卡機(jī)器人MFC3多功能卡 00-128-358
KUKA庫卡機(jī)器人Profibus通訊卡 00-130-764
KUKA庫卡機(jī)器人RDC板 00-200-655
KUKA庫卡機(jī)器人安全追蹤板 00-194-736
KUKA庫卡機(jī)器人備件 MG-12-58-60
KUKA庫卡機(jī)器人本體控制柜連接線 00-108-947 線纜15M
KUKA庫卡機(jī)器人齒輪箱:00-107-225
KUKA庫卡機(jī)器人齒輪箱:00-114-489
KUKA庫卡機(jī)器人電機(jī) MG-03-40-60 訂貨號(hào):00-201-179
KUKA庫卡機(jī)器人多功能板卡 00-117-336
KUKA庫卡機(jī)器人控制器用濾波器 00-177-996
KUKA庫卡機(jī)器人零點(diǎn)校正儀 KTL-JUSTAGE-SET 00-109-835
KUKA庫卡機(jī)器人迷你柜CCU板 00-211-504
KUKA庫卡機(jī)器人迷你柜備件 00-188-812
KUKA庫卡機(jī)器人迷你柜備件 00-188-813
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 00-100-267
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 00-122-486
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 00-134-214
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 00-134-215
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 00-157-150
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 61-124-640
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-121-620
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-121-720
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-121-800
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-122-001
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-122-010
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-122-015
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-122-169
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 63-134-217
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 71-053-328
KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號(hào) 71-053-329
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng):KPS-600/20-ESC
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng):KSD1-08 訂貨號(hào):00-105-925
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng):KSD1-16
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)IO板 13317210
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng) KSD1-48
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊 KSD1-32
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 00217470
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 033597000/E93DA222
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 0033597100/E93DA552
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 033597200/E93DA113
KUKA庫卡機(jī)器人示教盒10米原裝線纜 00-181-563
KUKA庫卡機(jī)器人示教器 00-189-002
KUKA庫卡機(jī)器人示教器KCP2
KUKA庫卡機(jī)器人示教器KCP2 6D搖桿 00-100-782
KUKA庫卡機(jī)器人示教器按鍵膜 C2 面膜 面板
KUKA庫卡機(jī)器人伺服KPP600 ECMAP0D3004BE531
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
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