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由于步進電機成本低,控制線路簡單,調試方便,所以在許多開環(huán)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。但是當步進電機轉子運動頻率達到其機械諧振點時,就會產生諧振和噪聲。為了克服機械噪聲可以改變驅動方式,步進電機的驅動方式一般分為單相激勵、兩相激勵和半步激勵等。單相激勵時雖然具有輸入功率小,溫度不會升的太高的優(yōu)點,但是由于振蕩厲害,控制不穩(wěn),所以很少采用。兩相激勵、半步激勵都可以提高平穩(wěn)度,減小機械振蕩。據(jù)此,采用細分驅動控制減小噪聲是一種比較完善和理想的解決手段。
步進電機它不像一般電機通電后就一直轉,它是靠脈沖電流驅動的,一個脈沖步進電機轉動一個固定的角度,步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅動器給步進電機施加一個脈沖電壓就使步進電機旋轉一個步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
步進電機的相數(shù):是指電機內部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器,則‘相數(shù)’將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數(shù),就可以改變步距角。
轉子用直流電進行勵磁∶它的轉子做成顯極式的,安裝在磁極鐵芯上面的磁場線圈是相互串聯(lián)的,接成具有交替相反的極性,并有兩根引線連接到裝在軸上的兩只滑環(huán)上面。磁場線圈是由一只小型直流發(fā)電機或蓄電池來激勵,在大多數(shù)同步電動機中,直流發(fā)電機是裝在電動機軸上的,用以供應轉子磁極線圈的勵磁電流。由于這種同步電動機不能自動啟動,所以在轉子上還裝有鼠籠式繞組而作為電動機啟動之用。
轉子不需要勵磁的同步電機∶轉子不勵磁的同步電動機能夠運用于單相電源上,也能運用于多相電源上。這種電動機中,有一種的定子繞組與分相電動機或多相電動機的定子相似,同時有一個鼠籠轉子,而轉子的表面切成平面。所以是屬于顯極轉子,轉子磁極是由一種磁化鋼做成的,而且能夠經(jīng)常保持磁性。
電動機轉速與同步轉速有什么不同∶電動機的轉速是指電動機在額定頻率、額定電壓的情況下,轉子旋轉的實際速度;而同步轉速是指電動機定子磁場的旋轉速度。對異步電動機來講,實際轉速要比同步轉速??;而對同步電動機,兩個轉速是一樣的。
電動機轉速:又稱額定轉速,是電機在額定磁通下的轉速,此時額定電動勢等于額定電壓。
同步轉速:又稱旋轉磁場的速度,用n1表示,其單位是“r/min”。它的大小由交流電源的頻率及磁場的磁極對數(shù)決定。
同步電機和直流電機的分類與區(qū)別∶直流電機也是同步電機的一種。有刷直流電機利用機械的電刷、換向器換流,把輸入的直流整流成功交易流,所以電樞繞組中就是交流電,其頻率與轉速完全對應,也會有同步旋轉磁場的產生,所以本質上是交流同步電機。無刷直流電機利用逆變器把直流整流成功交易流,是一種電子換向器,輸入到電機的是頻率與轉速對應的交流方波,產生的也是同步旋轉磁場,所以本質上也是交流同步電機。無刷直流電機與正旋波永磁同步電機的區(qū)別在于逆變器把直流整流成功交易流方波還是交流正弦波,它們結構上差異不大?!栋l(fā)電機出租 發(fā)電機租賃》大理寶捷供電設備租賃有限公司!
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