MBDJT2210詳解

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MBDJT2210詳解


伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。


伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。



安川伺服驅(qū)動器
100W/SGDM-01ADA200W/SGDM-02ADA400W/SGDM-04ADA500W/SGDM-05ADA800W/SGDM-08ADA1000W/SGDM-10ADA1500W/SGDM-15ADA2000W/SGDM-20ADA3000W/SGDM-30ADA5000W/SGDM-50ADA6000W/SGDM-60ADA7500W/SGDM-75ADA11000W/SGDM-1AADA15000W/SGDM-1EADASGDV-200A01ASGDV-2R8A01ASGDV-5R5A01ASGDV-7R6A01ASGDV-120A01ASGDV-180A01ASGDV-330A01ASGDV-470A01ASGDV-550A01ASGDV-590A01ASGDV-780A01ASGDV-R70A01ASGDV-R90A01ASGDV-1R6A01ASGDV-R70AO1ASGDV-R90AO1ASGDV-1R6AO1ASGDV-2R8AO1ASGDV-5R5AO1ASGDV-120AO1ASGDV-R90A11ASGDV-1R6A11ASGDV-2R8A11ASGDV-R90A11BSGDV-1R6A11BSGDV-2R8A11BSGDV-5R5A11ASGDV-7R6A11ASGDV-120A11ASGDV-180A11ASGDV-200A11ASGDV-330A11ASGDV-470A11ASGDV-550A11ASGDV-590A11ASGDV-780A11ASGDV-R90A11A002000SGDV-R90A01B002000SGDV-1R6A11A002000SGDV-1R6A01B002000SGDV-2R8A11A002000SGDV-2R8A01B002000SGDV-5R5A11A002000SGDV-R90A11B002000SGDV-7R6A11A002000SGDV-1R6A11B002000SGDV-120A11A002000SGDV-2R8A11B002000SGDV-180A11A002000SGDV-200A11A002000SGDV-330A11A002000SGDV-470A11A002000SGDV-550A11A002000SGDV-590A11A002000SGDV-780A11A002000SGDV-1R6A01BSGDV-2R8A01BSGDV-5R5A01BSGDV-5R5A01B002000SGDV-R70A01A002000SGDV-R70A11ASGDV-R90A01BSGDV-R70A01B002000SGDV-R70A11B002000SGDV-120AO1B002000SGDV-120A11B002000SGDV-R70F01B002000SGDV-R70F11B002000SGDV-R70F01ASGDV-R70F11ASGDV-R90F01B002000SGDV-R90F11B002000SGDV-R90F01ASGDV-R90F11ASGDV-1R6F01B002000SGDV-1R6F11B002000SGDV-1R6F01ASGDV-1R6F11ASGDV-2R8F01B002000SGDV-2R8F11B002000SGDV-2R8F01ASGDV-2R8F11ASGDV-3R5D01A002000SGDV-3R5D11A002000SGDV-3R5D01ASGDV-3R5D11ASGDV-8R4D01A002000SGDV-8R4D11A002000SGDV-8R4D01ASGDV-8R4D11ASGDV-120D01A002000SGDV-120D11A002000SGDV-120D01ASGDV-120D11ASGDV-170D01A002000SGDV-170D11A002000SGDM-15ADA-VSGDV-170D01ASGDV-170D11ASGDV-3R8A01A002000SGDV-3R8A11A002000SGDV-3R8A01ASGDV-3R8A11ASJDE-02ANASJDE-04ANASJDE-08ANASGDV-5R4DO1ASGDV-1R9DO1A002000SGDV-1R9D11A002000SGDV-1R9DO1A
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