Heidenhain伺服馬達(dá)編碼器調(diào)零修理

這種逆變電路一般是利用功率開關(guān)組件按照控制電路的驅(qū)動(dòng)，輸出脈沖寬度被調(diào)制的PWM波，或者正弦脈寬調(diào)制SPWM波，當(dāng)這種波形的電壓加到負(fù)載上時(shí)，由于負(fù)載電感作用，使電流連續(xù)化，變成接正弦波的電流波形,4-控制電路:用來(lái)產(chǎn)生輸出逆變橋所需要的各驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 IPM電路板包含驅(qū)動(dòng)和緩沖電路，以及過電壓，缺相等保護(hù)電路，從邏輯控制板來(lái)的PWM信號(hào)，通過光耦合將電壓驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入IPM模塊，因而在檢測(cè)?？斓耐瑫r(shí)，還應(yīng)測(cè)量IPM模塊上的光耦，冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)主要包括散熱片和冷卻風(fēng)扇。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)接連發(fā)作舉措時(shí)，應(yīng)查明毛病來(lái)自電動(dòng)機(jī)仍是超負(fù)荷或保護(hù)設(shè)備整定值太低，消除毛病后，方可投入運(yùn)轉(zhuǎn)

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，，實(shí)際分析:S即表示視在功率，即電壓與電流的乘積，電壓相同時(shí)，視在功率節(jié)約百分比與電流節(jié)約百分比是一回事，在有電抗的電路中，視在功率只是反映了配電系統(tǒng)的允許大輸出能力，而不能反映電動(dòng)機(jī)實(shí)際消耗的功率。 微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)發(fā)展，變頻器控制方式有了以下發(fā)展:數(shù)字控制變頻器，變頻器數(shù)字化采用單片機(jī)MCS51或80C196MC等，以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來(lái)實(shí)現(xiàn)更加完善的控制性能,多種控制方式結(jié)合。

首先了解一下電機(jī)的應(yīng)用背景，電機(jī)的位置由編碼器反饋出來(lái)，并配置了前限、后限保護(hù)開關(guān)。是不是電機(jī)實(shí)際走到了某個(gè)位置，但編碼器反饋的位置不吻合（位置小了），才導(dǎo)致的電機(jī)差點(diǎn)滑出導(dǎo)軌？我們帶著這個(gè)疑問，先了解一下編碼器是個(gè)什么東西，以便做到既知其然，又知其所以然。
光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測(cè)量被測(cè)物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。

對(duì)編碼器有了大致的了解后，我們重新回到剛才的疑問，編碼器為什么會(huì)在某些時(shí)空內(nèi)對(duì)電機(jī)的移動(dòng)距離熟視無(wú)睹？其實(shí)這里還有一個(gè)要點(diǎn)，那就是編碼器的信號(hào)是怎么被PLC采集到的。即便編碼器可以采集電機(jī)的移動(dòng)量，但是編碼器的信號(hào)收集出現(xiàn)了問題，還是捕捉不到電機(jī)的位置。那么我們就兵分兩路，一路核實(shí)是不是編碼器本身出現(xiàn)了問題，另一路核實(shí)PLC的計(jì)數(shù)模塊有沒有捕捉到編碼器反饋的信號(hào)。

把現(xiàn)在投入使用的編碼器從與電機(jī)連接的地方拆下來(lái)，直接轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸或拉繩，監(jiān)控計(jì)數(shù)模塊有沒有信號(hào)變化，若有變化，基本排除編碼器自身的問題。若沒有變化，重新?lián)Q個(gè)編碼器，還是同樣的操作，若計(jì)數(shù)模塊有信號(hào)變化，基本判斷原來(lái)的編碼器有問題了。

其中后兩項(xiàng)，變頻器生產(chǎn)廠家由本國(guó)或本公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)給出 變頻器不能工作，重新送電后按reset鍵能復(fù)位，再啟動(dòng)時(shí)再次報(bào)警，查操作手冊(cè)為接地報(bào)警，檢查電機(jī)編碼器和相關(guān)電纜并無(wú)接地故障,也就是說(shuō)故障在變頻器，分析電路導(dǎo)致接地報(bào)警的原因?yàn)榛魻杺鞲衅鬏敵鲭妷盒盘?hào)到電流取樣板再送到運(yùn)算放大器進(jìn)行比較。

可實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)，變頻效率高，但存在輸出工作頻率低的缺點(diǎn)，它與雙PWM性能類似，日本富士2010年已有產(chǎn)品可供，用于高速電梯為主MXT型，屬PG矢量控制，精度模擬量輸入在高速時(shí)±0.1%，數(shù)字量輸入±0.005.監(jiān)測(cè)PG是脈沖編碼器有轉(zhuǎn)矩／速度指令。

Heidenhain伺服馬達(dá)編碼器調(diào)零修理 圓泡，網(wǎng)泡，高彈力，高承載等精品海綿及其橡塑泡沫產(chǎn)品，此次改造的發(fā)泡機(jī)現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)編碼器是KW的電機(jī)編碼器，用工頻直接啟動(dòng)，啟動(dòng)電流很大，經(jīng)常會(huì)造成工廠總開關(guān)跳閘，影響其它設(shè)備的正常使用，由于啟動(dòng)的比較頻繁對(duì)電機(jī)編碼器的沖擊很大。

檢查編碼器接線有沒有錯(cuò)誤，包括編碼器電源線和脈沖信號(hào)線；電機(jī)與編碼器是否可靠連接；計(jì)數(shù)模塊有沒有問題；計(jì)數(shù)模塊的頻率和編碼器的輸出頻率是否匹配（這一點(diǎn)在初期電氣設(shè)計(jì)選型的時(shí)候就該注意）。
從這兩路去排查問題，基本可以找出癥結(jié)所在。為了更方便朋友們了解編碼器及其應(yīng)用場(chǎng)景，下面的圖片展示，更直觀地加深理解。

在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊

此時(shí)的偏置頻率就是0Hz或0% 無(wú)法設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向，除非用戶改動(dòng)電機(jī)編碼器A，B，C接線的相序，否則沒有反相的可能，6.過負(fù)荷保護(hù)，，變頻器監(jiān)測(cè)電機(jī)編碼器電流，當(dāng)電機(jī)編碼器電流超過額定電流的120%/1分鐘時(shí)，變頻器通過停機(jī)來(lái)保護(hù)電機(jī)編碼器。

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.風(fēng)機(jī)的節(jié)能原理三相異步電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)速與頻率的關(guān)系為n=f(s)/P當(dāng)改變定子繞組的電源頻率時(shí)，就可以改變電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速，即可調(diào)節(jié)風(fēng)量的大小，因此調(diào)節(jié)電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)速就可相應(yīng)地調(diào)節(jié)輸入風(fēng)機(jī)的功率，這樣就避免了風(fēng)門調(diào)節(jié)風(fēng)量時(shí)消耗在風(fēng)門上的功率

當(dāng)電網(wǎng)電壓降低時(shí)，一般將變頻器從電源切除，②停電是瞬時(shí)性的，設(shè)備要求連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)對(duì)變頻器提出了較高要求，首先要了解拖動(dòng)負(fù)載的電動(dòng)機(jī)減速特性，用測(cè)速發(fā)電機(jī)編碼器測(cè)出在起動(dòng)時(shí)實(shí)際的轉(zhuǎn)速，這種控制稱為變頻器的瞬時(shí)停電再起動(dòng)功能。 攻克以上酷刑，上一頁(yè)強(qiáng)電和弱電的區(qū)別下一頁(yè)使用變頻調(diào)速的十個(gè)理由臺(tái)達(dá)變頻器故障檢修實(shí)例故障表現(xiàn)和診斷一臺(tái)DVP型kw臺(tái)達(dá)變頻器，因損壞嚴(yán)重送修，檢查完驅(qū)動(dòng)電路和主電路，換上新的IGBT模塊后，啟動(dòng)即跳OC。

或不要短路，電磁波干擾，變頻器輸入／輸出(主回路)包含有諧波成分，可能干擾變頻器附的通訊設(shè)備，因此，安裝選件濾波器，使干擾降到小，長(zhǎng)距離布線時(shí)，由于受到布線的寄生電容充電電流的影響，會(huì)使快速響應(yīng)電流限制功能降低。ncbjabvckda

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