科爾摩根 AKM2G-2x馬達(dá)維修疑難解決

科爾摩根 AKM2G-2x馬達(dá)維修疑難解決MR-E-□A:160V以下＜主要原因＞＜處理方法＞電源電壓太低?！鷻z查電源系統(tǒng)控制電源停電在60ms以上?！鷻z查電源系統(tǒng)由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降?！鷻z查電源系統(tǒng)電源切斷5秒以內(nèi)再接通?！鷻z查電源系統(tǒng)伺服放大器內(nèi)部故障?！鼡Q伺服放大器AL.12存儲(chǔ)器異常→更換伺服放大器AL.13時(shí)鐘異常、→更換伺服放大器A.14看門狗異常、→更換伺服放大器AL.15存儲(chǔ)器異常2→更換伺服放大器ＡＬ．１２：RAMROM異常ＡＬ．１３：印刷電路板異常ＡＬ．１CPU異常ＡＬ．１５：EEPROM異常＜主要原因＞＜處理方法＞伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器。AL.16編碼器異常1編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

科爾摩根 AKM2G-2x馬達(dá)維修疑難解決

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 具體可查看A444(脈沖輸出0)或A445(脈沖輸出1)通道中的錯(cuò)誤代碼，一般容易出現(xiàn)該錯(cuò)誤的可能有:①原點(diǎn)搜索高速度小于等于原點(diǎn)搜索附速度，原點(diǎn)搜索附速度小于等于原點(diǎn)初始速度，②原點(diǎn)搜索的加減速率沒有設(shè)置。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出?？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 空調(diào)系統(tǒng)上位機(jī)報(bào)伺服電機(jī)故障，注施耐德，上位機(jī)復(fù)位不了，操作員到配電室查看伺服電機(jī)報(bào)[伺服電機(jī)溫度高"故障，手動(dòng)復(fù)位也復(fù)位不了，值班人員就斷電復(fù)位，科爾摩根伺服器維修中心，專業(yè)的維修服務(wù)我公司是一家專業(yè)的自動(dòng)化工控產(chǎn)品維修企業(yè)。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

B.在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。C.好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。D:關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱”允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書）。伺服電機(jī)安裝注意A.在安裝浙卸搞合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)B.竭力使軸端對(duì)齊到佳狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）常州凌科自動(dòng)化科技有限公司專業(yè)維修觸摸屏（HMI人機(jī)界面維修）西門子觸摸屏維修、PROFACE觸摸屏維修、EVIEW觸摸屏維修、海泰克觸摸屏維修、富士觸摸屏維修、三菱觸摸屏維修、UNIOP觸摸屏維修、HAKKO觸摸屏維修、貝加萊觸摸屏維修、研華觸摸屏維修、VIPA觸摸屏維修、信捷觸摸屏維修、GE觸摸屏維修、臺(tái)達(dá)觸摸屏維修、北方彩晶觸摸屏維修、松下觸摸屏維修、AB觸摸屏維修、北爾觸摸屏維修、紅獅觸摸屏維修、ITouch觸摸屏維修、歐姆龍觸摸屏維修、光洋觸摸屏維修、埃薩觸摸屏維修、美國Horner觸摸屏維修、昆侖通態(tài)nTouch觸摸屏維修、臺(tái)安觸摸屏維修、宏績觸摸屏維修、LG(LS)觸摸屏維修等……松下機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn)：電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

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