AD180行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油，及無(wú)論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。
1 剛性高，AD180行星減速機(jī)采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨損性和抗沖擊性；
2大傳遞扭矩，AD180行星減速機(jī)齒輪的傳動(dòng)介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見(jiàn)表格)；
3 AD180行星減速機(jī)由整支齒輪棒材加工的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
較高的傳動(dòng)效率（>=90%），大傳動(dòng)功率，高徑向承載能力，實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng)；
4機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金，AD180行星減速機(jī)采取新的生產(chǎn)工藝，增強(qiáng)了工件精度。 電機(jī)連接板使用黑色陽(yáng)極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過(guò)無(wú)電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機(jī)身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
5速比范圍：速比5～10000，使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
6 小回差間隙，高傳遞精度，AD180行星減速機(jī)采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動(dòng)平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；
7 高密封設(shè)計(jì)良好，AD180行星減速機(jī)并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，全部注油終生免添加潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
8 電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，AD180行星減速機(jī)可連接任何廠家如何型號(hào)的伺服電機(jī)馬達(dá)；
9 緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，采，精密度高，AD180行星減速機(jī)相比現(xiàn)有同型號(hào)減速器，體積最小，用高端3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
10低噪音，小于60分貝；壽命長(zhǎng)，大于20000小時(shí)；超高性價(jià)比，同等精度條件下，；
行星齒輪減速器是使用最為普遍的齒輪傳動(dòng)裝置之一,在航空、船舶、工程機(jī)械等眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。由于嚙合的齒輪之間存在齒隙,導(dǎo)致齒輪嚙合傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生沖擊并伴隨噪聲,影響減速器傳動(dòng)精度與穩(wěn)定性,減少減速器使用壽命,降低系統(tǒng)的傳動(dòng)性能。因此,研究減速器動(dòng)態(tài)性能和齒輪的消隙方法,對(duì)提高行星齒輪減速器傳動(dòng)性能具有實(shí)際意義。本文采用雙電機(jī)消隙方法對(duì)行星齒輪減速器齒輪進(jìn)行消隙,分析不同運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下減速器的動(dòng)態(tài)性能,并進(jìn)行消隙實(shí)驗(yàn)研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)在對(duì)典型消隙方法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,研究行星齒輪減速器雙電機(jī)消隙的原理。采用齒隙死區(qū)建模方法,建立行星齒輪減速器的齒輪嚙合動(dòng)力學(xué)模型和雙電機(jī)消隙動(dòng)力學(xué)模型;在Simubbbb環(huán)境下進(jìn)行仿真,分析齒隙對(duì)減速器傳動(dòng)性能的影響,驗(yàn)證利用雙電機(jī)消隙方法可提高行星齒輪減速器傳動(dòng)性能。(2)對(duì)行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,建立其三維模型。采用Ansys對(duì)行星齒輪減速器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,分析不同運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下雙
行星齒輪減速器在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中具有眾多優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)由于條件限制無(wú)法進(jìn)行多次實(shí)體實(shí)驗(yàn),因此設(shè)計(jì)周期過(guò)長(zhǎng)、設(shè)計(jì)成本高、產(chǎn)品質(zhì)量較低。為解決這一問(wèn)題,本文主要將計(jì)算機(jī)引入設(shè)計(jì)過(guò)程中,用虛擬的實(shí)驗(yàn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)實(shí)體實(shí)驗(yàn)作為研究課題。本文利用Solidworks軟件建立NGW31行星齒輪減速器三維模型,選取減速器最核心的傳動(dòng)裝置作為研究對(duì)象,對(duì)其利用Ansys軟件進(jìn)行有限元模型分析,五階自由模態(tài)分析求出固有頻率與振型圖。給傳動(dòng)裝置施加載荷,對(duì)輸出軸和整個(gè)傳動(dòng)裝置進(jìn)行靜力學(xué)計(jì)算分析,獲得輸出軸與傳動(dòng)裝置的應(yīng)力應(yīng)變?cè)茍D。將應(yīng)力與應(yīng)變?cè)茍D與材料的屈服極限對(duì)比計(jì)算,判斷傳動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)強(qiáng)度是否可靠。對(duì)行星齒輪減速器的傳動(dòng)比、各軸角速度、太陽(yáng)輪與行星輪間嚙合力、行星輪與內(nèi)齒輪間嚙合力、嚙合頻率進(jìn)行理論計(jì)算。利用Adams軟件對(duì)行星齒輪減速建立虛擬樣機(jī)模型,并對(duì)傳動(dòng)裝置模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,仿真出各軸的角速度曲線圖
行星齒輪減速器具有體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大等特點(diǎn)，在機(jī)械工程上有著廣泛的應(yīng)用，采煤機(jī)截割部就是運(yùn)用行星齒輪減速器來(lái)傳遞采煤截割工作扭矩的，其性能的優(yōu)劣對(duì)采煤機(jī)的開(kāi)采性能影響較大。由于采煤機(jī)的工作場(chǎng)所受空間限制，要求行星齒輪減速器在滿足所傳遞功率的條件下，外形尺寸越小越好，這樣有利于改善采煤機(jī)的工作性能，但是行星齒輪減速器又需要傳遞較大的功率，結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)小，會(huì)造成零件強(qiáng)度不足而降低使用壽命，結(jié)構(gòu)上必須進(jìn)行優(yōu)化。傳統(tǒng)的行星齒輪減速器設(shè)計(jì)方法是根據(jù)總傳動(dòng)比，初步確定主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，再根據(jù)安裝條件、鄰接條件、同心條件等逐步配齒計(jì)算獲得一組參數(shù)，然后進(jìn)行強(qiáng)度校核，如果強(qiáng)度不滿足要求，就需要重新驗(yàn)算，因此計(jì)算量大、重復(fù)次數(shù)多，參數(shù)之間也難以優(yōu)化組合。為了解決這一實(shí)際問(wèn)題，本文對(duì)行星齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。根據(jù)其結(jié)構(gòu)最緊湊的設(shè)計(jì)要求，確定了以行星輪和太陽(yáng)輪總體積為最小的目標(biāo)函數(shù)，同時(shí)根據(jù)行星齒輪減速器相關(guān)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
BD120A-L1-4-B2-S7
BD120A-L1-5-B2-S7
BD120A-L1-7-B2-S7
BD120A-L1-10-B2-S7
BD120A-L2-16-B2-S7
BD120A-L2-20-B2-S7
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BD120A-L2-28-B2-S7
BD120A-L2-35-B2-S7
BD120A-L2-40-B2-S7
BD120A-L2-50-B2-S7
BD120A-L2-70-B2-S7
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1 剛性高，AD180行星減速機(jī)采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨損性和抗沖擊性；
2大傳遞扭矩，AD180行星減速機(jī)齒輪的傳動(dòng)介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見(jiàn)表格)；
3 AD180行星減速機(jī)由整支齒輪棒材加工的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
較高的傳動(dòng)效率（>=90%），大傳動(dòng)功率，高徑向承載能力，實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng)；
4機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金，AD180行星減速機(jī)采取新的生產(chǎn)工藝，增強(qiáng)了工件精度。 電機(jī)連接板使用黑色陽(yáng)極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過(guò)無(wú)電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機(jī)身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
5速比范圍：速比5～10000，使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
6 小回差間隙，高傳遞精度，AD180行星減速機(jī)采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動(dòng)平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；
7 高密封設(shè)計(jì)良好，AD180行星減速機(jī)并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，全部注油終生免添加潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
8 電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，AD180行星減速機(jī)可連接任何廠家如何型號(hào)的伺服電機(jī)馬達(dá)；
9 緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，采，精密度高，AD180行星減速機(jī)相比現(xiàn)有同型號(hào)減速器，體積最小，用高端3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
10低噪音，小于60分貝；壽命長(zhǎng)，大于20000小時(shí)；超高性價(jià)比，同等精度條件下，；
行星齒輪減速器是使用最為普遍的齒輪傳動(dòng)裝置之一,在航空、船舶、工程機(jī)械等眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。由于嚙合的齒輪之間存在齒隙,導(dǎo)致齒輪嚙合傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生沖擊并伴隨噪聲,影響減速器傳動(dòng)精度與穩(wěn)定性,減少減速器使用壽命,降低系統(tǒng)的傳動(dòng)性能。因此,研究減速器動(dòng)態(tài)性能和齒輪的消隙方法,對(duì)提高行星齒輪減速器傳動(dòng)性能具有實(shí)際意義。本文采用雙電機(jī)消隙方法對(duì)行星齒輪減速器齒輪進(jìn)行消隙,分析不同運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下減速器的動(dòng)態(tài)性能,并進(jìn)行消隙實(shí)驗(yàn)研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)在對(duì)典型消隙方法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,研究行星齒輪減速器雙電機(jī)消隙的原理。采用齒隙死區(qū)建模方法,建立行星齒輪減速器的齒輪嚙合動(dòng)力學(xué)模型和雙電機(jī)消隙動(dòng)力學(xué)模型;在Simubbbb環(huán)境下進(jìn)行仿真,分析齒隙對(duì)減速器傳動(dòng)性能的影響,驗(yàn)證利用雙電機(jī)消隙方法可提高行星齒輪減速器傳動(dòng)性能。(2)對(duì)行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,建立其三維模型。采用Ansys對(duì)行星齒輪減速器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,分析不同運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下雙
行星齒輪減速器在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中具有眾多優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)由于條件限制無(wú)法進(jìn)行多次實(shí)體實(shí)驗(yàn),因此設(shè)計(jì)周期過(guò)長(zhǎng)、設(shè)計(jì)成本高、產(chǎn)品質(zhì)量較低。為解決這一問(wèn)題,本文主要將計(jì)算機(jī)引入設(shè)計(jì)過(guò)程中,用虛擬的實(shí)驗(yàn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)實(shí)體實(shí)驗(yàn)作為研究課題。本文利用Solidworks軟件建立NGW31行星齒輪減速器三維模型,選取減速器最核心的傳動(dòng)裝置作為研究對(duì)象,對(duì)其利用Ansys軟件進(jìn)行有限元模型分析,五階自由模態(tài)分析求出固有頻率與振型圖。給傳動(dòng)裝置施加載荷,對(duì)輸出軸和整個(gè)傳動(dòng)裝置進(jìn)行靜力學(xué)計(jì)算分析,獲得輸出軸與傳動(dòng)裝置的應(yīng)力應(yīng)變?cè)茍D。將應(yīng)力與應(yīng)變?cè)茍D與材料的屈服極限對(duì)比計(jì)算,判斷傳動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)強(qiáng)度是否可靠。對(duì)行星齒輪減速器的傳動(dòng)比、各軸角速度、太陽(yáng)輪與行星輪間嚙合力、行星輪與內(nèi)齒輪間嚙合力、嚙合頻率進(jìn)行理論計(jì)算。利用Adams軟件對(duì)行星齒輪減速建立虛擬樣機(jī)模型,并對(duì)傳動(dòng)裝置模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,仿真出各軸的角速度曲線圖
行星齒輪減速器具有體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大等特點(diǎn)，在機(jī)械工程上有著廣泛的應(yīng)用，采煤機(jī)截割部就是運(yùn)用行星齒輪減速器來(lái)傳遞采煤截割工作扭矩的，其性能的優(yōu)劣對(duì)采煤機(jī)的開(kāi)采性能影響較大。由于采煤機(jī)的工作場(chǎng)所受空間限制，要求行星齒輪減速器在滿足所傳遞功率的條件下，外形尺寸越小越好，這樣有利于改善采煤機(jī)的工作性能，但是行星齒輪減速器又需要傳遞較大的功率，結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)小，會(huì)造成零件強(qiáng)度不足而降低使用壽命，結(jié)構(gòu)上必須進(jìn)行優(yōu)化。傳統(tǒng)的行星齒輪減速器設(shè)計(jì)方法是根據(jù)總傳動(dòng)比，初步確定主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，再根據(jù)安裝條件、鄰接條件、同心條件等逐步配齒計(jì)算獲得一組參數(shù)，然后進(jìn)行強(qiáng)度校核，如果強(qiáng)度不滿足要求，就需要重新驗(yàn)算，因此計(jì)算量大、重復(fù)次數(shù)多，參數(shù)之間也難以優(yōu)化組合。為了解決這一實(shí)際問(wèn)題，本文對(duì)行星齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。根據(jù)其結(jié)構(gòu)最緊湊的設(shè)計(jì)要求，確定了以行星輪和太陽(yáng)輪總體積為最小的目標(biāo)函數(shù)，同時(shí)根據(jù)行星齒輪減速器相關(guān)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
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